【技术实现步骤摘要】
本技术涉及龙门桁架，特别是涉及一种龙门桁架的行进偏差调整结构。
技术介绍
1、龙门桁架的行进偏差调整结构是一种用于工业生产加工过程中，对工业机器人或是焊接设备进行支撑移动，便于对工业机器人的位置进行灵活调整的辅助装置，其在龙门桁架
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为202123391885.7的一种龙门桁架式室内巡检机器人的专利中公开了一种利用设置的弹力抵紧机构能够使得清洁刷与轨道主体的顶部相抵，从而使得对轨道主体的顶部进行清洁，保证巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动时不会受到灰尘影响，减少卡涩现象，该装置适用于灰尘较重的环境，从而满足使用需求的龙门桁架机器人；该龙门桁架通过驱动机构沿轨道行进移动，现有的龙门桁架的地轨一般的两组，龙门桁架的两组支柱分别与一组地轨连接，从而保持龙门桁架的稳定移动，一组地轨可能为一条轨道或是两条轨道，但龙门桁架的两组地轨在安装时，由于其长度较大，在使用过程中两组地轨之间的距离容易发生变动，很难保持地轨的平行，而龙门桁架两组支柱的距离固定，导致龙门桁架在移动过程中发生卡顿，使龙门桁架与地轨之间产生严重磨损，因而需要一种可对偏差进行调整的结构。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种稳定性较好的龙门桁架的行进偏差调整结构。
2、本技术的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，包括滑座、动力轴和动力轮，滑座的底部设置有动力槽，动力轴转动设置于动力槽内，动力轮固定设置于动力轴的中部，滑座的内部设置有动力装置，动力轴的端部与动力装置的
3、优选的，第一适应机构包括转轴、从动轮、轴承和滑块，滑座的底部设置有凹槽，凹槽的中部设置有内槽，轴承位于内槽内，滑块固定设置于轴承的中部，内槽的中部设置有导向槽，滑块的端部位于导向槽内并可左右滑动，转轴的端部自轴承的中部插入并转动设置于轴承的中部，从动轮固定设置于转轴的中部；在同一组的两条轨道出现偏差后，通过轴承和滑块在导向槽内的滑动对偏差进行适应。
4、优选的，第二适应机构包括固定座、支柱、滑板、第一弹性抵压机构和第二弹性抵压机构，固定座固定设置于滑座的顶部，滑座的顶部设置有限位槽，限位槽位于固定座的下方，支柱位于固定座的上方，滑板固定设置于支柱的底部，滑板位于限位槽内并可左右滑动，第一弹性抵压机构固定设置于限位槽的前部并与滑板的前部固定连接，第二弹性抵压机构固定设置于限位槽的后部并与滑板的后部固定连接，第一弹性抵压机构和第二弹性抵压机构结构相同且对称安装；在两组地轨出现偏差时，通过滑板在限位槽内的移动进行适应。
5、优选的，还包括限位杆，限位杆固定设置于限位槽的中部，滑板的中部套设于限位杆的中部并可左右滑动；通过上述设置对滑板进行限位导向。
6、优选的，第一弹性抵压机构由固定管、固定杆、圆柱、第一弹簧、封板、固定螺栓和第二弹簧组成，固定管固定设置于限位槽的左部，固定杆固定设置于滑板的左部，固定杆的左部向左插入固定管内，圆柱固定设置于固定杆的左部，圆柱位于固定管内并可左右滑动，第一弹簧固定设置于固定管的内部左端，第一弹簧的右部与圆柱的左部固定连接，封板固定设置于固定管的右部，封板套设于固定杆的中部，固定螺栓的端部穿过封板插入固定管的右部，第二弹簧固定设置于封板的左部，第二弹簧的左部与圆柱的右部接触；通过第一弹性抵压机构和第二弹性抵压机构保持滑板的稳定移动。
7、优选的，还包括横杆，横杆固定设置于固定管的内部左端，圆柱的左部设置有圆槽，横杆的右部向右插入圆槽内。
8、优选的，滑板至少设置有两组，动力轮和从动轮均设置三组。
9、与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用龙门桁架的行进偏差调整结构时，动力轮卡装在同一组地轨的一条轨道上，活动轮卡装在另一条轨道上，在同一组的两条轨道出现偏差后，通过轴承和滑块在导向槽内的滑动对偏差进行适应，在两组地轨出现偏差时，通过滑板在限位槽内的移动进行适应，通过第一弹性抵压机构和第二弹性抵压机构保持滑板的稳定移动，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
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1.一种龙门桁架的行进偏差调整结构，包括滑座(1)、动力轴(2)和动力轮(3)，滑座(1)的底部设置有动力槽，动力轴(2)转动设置于动力槽内，动力轮(3)固定设置于动力轴(2)的中部，滑座(1)的内部设置有动力装置，动力轴(2)的端部与动力装置的输出端连接；其特征在于，还包括第一适应机构和第二适应机构，第一适应机构设置于滑座(1)的底部，第二适应机构设置于滑座(1)的顶部；
2.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，还包括限位杆(13)，限位杆(13)固定设置于限位槽的中部，滑板(10)的中部套设于限位杆(13)的中部并可左右滑动。
3.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，第一弹性抵压机构(11)由固定管(14)、固定杆(15)、圆柱(16)、第一弹簧(17)、封板(18)、固定螺栓(19)和第二弹簧(20)组成，固定管(14)固定设置于限位槽的左部，固定杆(15)固定设置于滑板(10)的左部，固定杆(15)的左部向左插入固定管(14)内，圆柱(16)固定设置于固定杆(15)的左部，圆柱(16)位于固定管(
4.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，还包括横杆(21)，横杆(21)固定设置于固定管(14)的内部左端，圆柱(16)的左部设置有圆槽，横杆(21)的右部向右插入圆槽内。
5.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，滑板(10)至少设置有两组，动力轮(3)和从动轮(5)均设置三组。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门桁架的行进偏差调整结构，包括滑座(1)、动力轴(2)和动力轮(3)，滑座(1)的底部设置有动力槽，动力轴(2)转动设置于动力槽内，动力轮(3)固定设置于动力轴(2)的中部，滑座(1)的内部设置有动力装置，动力轴(2)的端部与动力装置的输出端连接；其特征在于，还包括第一适应机构和第二适应机构，第一适应机构设置于滑座(1)的底部，第二适应机构设置于滑座(1)的顶部；
2.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，还包括限位杆(13)，限位杆(13)固定设置于限位槽的中部，滑板(10)的中部套设于限位杆(13)的中部并可左右滑动。
3.如权利要求1所述的一种龙门桁架的行进偏差调整结构，其特征在于，第一弹性抵压机构(11)由固定管(14)、固定杆(15)、圆柱(16)、第一弹簧(17)、封板(18)、固定螺栓(19)和第二弹簧(20)组成，固定管(14)固定设置于限位槽的左部，固定杆(15)固定设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：石运伟，魏立凯，杨志刚，张允，苏春雷，杨继成，方进明，
申请(专利权)人：山东思创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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