【技术实现步骤摘要】
辅助装置及输送设备
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别是涉及一种辅助装置及输送设备
。
技术介绍
[0002]医护人员转运患者或物品时,通常是借助输送设备例如轮床和手术机器人台车等来实现
。
[0003]在推动轮床行进的过程中,为了减轻操作者的操作难度,提高舒适性及灵活性,一些轮床会采用电动辅助装置带动轮床的滚轮转动,并在电动辅助装置内设置电动制动器保证滚轮能够刹车,制动器通电后解除对滚轮的制动
。
但是在异常情况例如电动制动器失去电力供应时,则无法实现对滚轮的解锁,由于滚轮无法转动,因此只能依靠人力推动滚轮沿着地面滑动,推动难度较大
。
技术实现思路
[0004]基于此,有必要针对现有的辅助装置存在使用可靠性不高的问题,提供一种解决上述问题的辅助装置
。
[0005]一种辅助装置,用于辅助输送设备运动,包括:
[0006]驱动机构,用于与所述输送设备的滚轮连接,以驱动所述滚轮绕自身轴线转动;
[0007]制动机构,所述制动机构包括第一制动部和第二制动部;所述第一制动部与所述驱动机构的驱动轴连接,第二制动部连接于所述第一制动部时,实现对所述驱动轴的锁定;
[0008]解锁机构,包括拨动部,所述拨动部作用于所述第二制动部,以使所述第二制动部与所述第一制动部脱离,实现对所述驱动轴的解锁
。
[0009]在其中一个实施例中,所述第二制动部包括推动部,所述推动部具有第一制动位置和第一解锁位置, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种辅助装置,用于辅助输送设备运动,其特征在于,包括:驱动机构
(100)
,用于与输送设备的滚轮
(400)
连接,以驱动所述滚轮
(400)
绕自身轴线转动;制动机构
(200)
,包括第一制动部
(230)
和第二制动部
(220)
,所述第一制动部
(230)
与所述驱动机构
(100)
的驱动轴连接,所述第二制动部
(220)
连接于所述第一制动部
(230)
时,实现对所述驱动轴的锁定;解锁机构
(300)
,包括拨动部
(310)
,所述拨动部
(310)
作用于所述第二制动部
(220)
,以使所述第二制动部
(220)
与所述第一制动部
(230)
脱离,实现对所述驱动轴的解锁
。2.
根据权利要求1所述的辅助装置,其特征在于,所述第二制动部
(220)
包括推动部
(210)
,所述推动部
(210)
具有第一制动位置和第一解锁位置,所述推动部
(210)
处于所述第一制动位置时,实现对所述驱动轴的锁定;所述推动部
(210)
处于所述第一解锁位置时,实现对所述驱动轴的解锁;所述拨动部
(310)
被配置为可操作地转动,以带动所述推动部
(210)
由所述第一制动位置运动至所述第一解锁位置
。3.
根据权利要求2所述的辅助装置,其特征在于,沿所述驱动轴的周向,所述拨动部
(310)
沿轴向的厚度逐渐增加
。4.
根据权利要求2所述的辅助装置,其特征在于,所述拨动部
(310)
包括第二制动位置
(312)
和第二解锁位置
(311)
,沿所述驱动轴的轴向,所述第二制动位置
(312)
与所述第二制动部
(220)
的间距小于所述第二解锁位置
(311)
与所述第二制动部
(220)
的间距;所述拨动部
(310)
转动至所述第二制动位置
(312)
连接于所述推动部
(210)
时,所述推动部
(210)
处于所述第一制动位置;所述拨动部
(310)
转动至所述第二解锁位置
(311)
连接于所述推动部
(210)
时,所述推动部
(210)
处于所述第一解锁位置
。5.
根据权利要求4所述的辅助装置,其特征在于,所述驱动机构
(100)
和所述制动机构
(200)
的数量均为两组,两组所述驱动机构
(100)
和所述制动机构
(200)
均对称设置于所述解锁机构的两侧;所述拨动部的数量为两个,每一所述拨动部对应连接一个所述推动部;所述解锁机构
(300)
包括传动组件,所述传动组件的输出端与两个所述拨动部
(310)
连接,所述传动组件被配置为可操作地运动,以带动所述拨动部
(310)
转动
。6.
根据权利要求5所述的辅...
【专利技术属性】
技术研发人员:金培训,
申请(专利权)人:武汉联影智融医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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