一种自补压式连续油管夹紧控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自补压式连续油管夹紧控制系统及方法，属于连续油管设备技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种自补压式连续油管夹紧控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种自补压式连续油管夹紧控制系统及方法，属于连续油管设备

。

技术介绍

[0002]注入头是连续油管设备的重要部件，通过注入头夹紧油缸夹紧一直保持持续的恒定夹紧力
。
目前，已有技术的连续油管设备夹紧控制系统，作业完成后，由于注入头夹紧油缸自身结构存在轻微内泄，注入头夹紧油缸的夹紧力会逐渐降低，虽然有夹紧蓄能器的存在，但是随着内泄时间增长，夹紧力会逐渐的变低，当降低到某一压力数值时，需要人为操作设备的液压控制元件给夹紧控制系统补压，保持注入头夹紧油缸恒定的夹紧压力，此项工作需要人为进行干预，如果因操作人员疏忽，未及时干预，油缸夹紧力下降，导致油管在自重作用下，拖拽滚筒，使滚筒倾覆的风险
。
另外，完全依赖操作人员对夹紧力数值变化进行监测，需要施工人员时刻待命，对人员的劳动强度要求较高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种自补压式连续油管夹紧控制系统及方法，通过压力检测装置监控注入头夹紧油缸的压力变化，与电控系统辅助配合，在系统停机状态下，液压动力源能根据执行机构夹紧力数值变化实现自启动，自动补压，使注入头夹紧油缸保持持续的恒定夹紧力，避免出现安全事故，解决已有技术存在的上述技术问题
。
[0004]本专利技术技术方案是：一种自补压式连续油管夹紧控制系统，恒压变量泵的油路通过夹紧压力调节阀和夹紧控制阀与注入头夹紧油缸的油路连接，所述恒压变量泵和注入头夹紧油缸均与液压油箱的吸油管连接；其特别之处在于：夹紧控制阀与夹紧压力调节阀之间的油路上设有压力测量装置，压力测量装置检测注入头夹紧油缸的压力，压力测量装置通过控制器与电动液压泵的控制端连接，电动液压泵通过单向阀与注入头夹紧油缸的油路连接；液压油箱吸油管分出一支路，接入电动液压泵的吸油口，电动液压泵出油口并联一个设定压力可调的限压溢流阀，通过溢流阀设定值对应输出恒定的液压夹紧力，作用于注入头夹紧油缸
。
[0005]进一步地，所述注入头夹紧油缸包括上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸，分别通过上夹紧球阀
、
中夹紧球阀和下夹紧球阀与夹紧控制阀连接；所述单向阀包括上夹紧回路单向阀
、
中夹紧回路单向阀和下夹紧回路单向阀，分别与上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸的油路连接
。
[0006]一种自补压式连续油管夹紧控制方法，采用上述自补压式连续油管夹紧控制系统，步骤如下：恒压变量泵输出的液压动力油，经过夹紧压力调节阀进行减压调节，减压后的液压动力油再流经夹紧控制阀，通过夹紧控制阀的选择功能，选择到调压位，夹紧控制阀输出的液压动力油分别作用到上夹紧球阀
、
中夹紧球阀和下夹紧球阀的进油口上，当上夹紧球阀
、
中夹紧球阀和下夹紧球阀打开时，液压动力油会分别进入上夹紧油缸
、
中夹紧油缸
和下夹紧油缸的进油口，一直保持恒定的夹紧力，使卡瓦可靠的抱紧注入头油管，同时，上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸依靠自带蓄能器可补偿自身的泄漏；当因待机时间长导致压力值降低到安全设定压力以下时，通过回路中压力测量装置检测到压力值降低信号，通过控制器启动电动液压泵，电动液压泵输出的液压动力油保持在溢流阀设定的压力值上，再通过上夹紧回路单向阀
、
中夹紧回路单向阀和下夹紧回路单向阀将液压动力油输送到上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸的进油口，此时上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸的夹紧压力值就是溢流阀设定的溢流压力值，同时压力测量装置检测到上夹紧油缸
、
中夹紧油缸和下夹紧油缸的夹紧压力值升高到设定值时，通过控制器来切断电动液压泵的启动电流，电动液压泵停转，系统卸荷；通过以上的系统循环，实现注入头夹紧油缸的压力稳定
。
[0007]本专利技术在已有技术的系统的液压油箱吸油管分出一支路，接入电动液压泵的吸油口，电动液压泵出油口并联一个设定压力可调的限压溢流阀，通过限压溢流阀设定值，可对应输出恒定的液压夹紧力作用于注入头夹紧油缸
。
当压力检测装置检测到注入头夹紧油缸的夹紧力下降到某一设定值时，通过控制器启动电动液压泵，电动液压泵输出恒定的液动力来补偿因注入头夹紧油缸内泄造成的压降，当达到补偿压力值上升到满足作业需求的压力值时，电动液压泵停转，系统泄荷，依靠单向阀的压力隔离作用，单向阀后侧的夹紧压力依然保持在稳定的数值上，可靠夹紧注入头油管，油管不会打滑
。
[0008]本专利技术涉及的电动液压泵
、
限压溢流阀
、
上夹紧回路单向阀
、
中夹紧回路单向阀
、
下夹紧回路单向阀
、
压力测量装置和控制器等，均为本领域公知公用的设备，压力测量装置为市售的压力传感器，控制器为市售控制模块，按需要输入相关要求即可使用
。
[0009]本专利技术的有益效果是：通过压力检测装置监控注入头夹紧油缸的压力变化，与电控系统辅助配合，在系统停机状态下，液压动力源能根据执行机构夹紧力数值变化实现自启动，自动补压，使注入头夹紧油缸保持持续的恒定夹紧力，避免因油缸夹紧力下降出现拖拽滚筒使滚筒倾覆的风险
。
附图说明
[0010]图1为本专利技术实施例结构示意图；图2为本专利技术实施例原理示意图；图中：恒压变量泵
1、
夹紧压力调节阀
2、
夹紧控制阀
3、
上夹紧球阀
4、
中夹紧球阀
5、
下夹紧球阀
6、
上夹紧油缸
7、
中夹紧油缸
8、
下夹紧油缸
9、
电动液压泵
10、
限压溢流阀
11、
上夹紧回路单向阀
12、
中夹紧回路单向阀
13、
下夹紧回路单向阀
14、
压力测量装置
15、
控制器
16、
液压油箱
17。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：一种自补压式连续油管夹紧控制系统，恒压变量泵1的油路通过夹紧压力调节阀2和夹紧控制阀3与注入头夹紧油缸的油路连接，所述恒压变量泵1和注入头夹紧油缸均与液压油箱
17
的吸油管连接；特别之处在于：夹紧控制阀3与夹紧压力调节阀2之间的油路上设有压力测量装置
15
，压力测量装置
15
检测注入头夹紧油缸的压力，压力测量装置
15
通过控
制器
16
与电动液压泵
10
的控制端连接，电动液压泵
10
通过单向阀与注入头夹紧油缸的油路连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自补压式连续油管夹紧控制系统，恒压变量泵（1）的油路通过夹紧压力调节阀（2）和夹紧控制阀（3）与注入头夹紧油缸的油路连接，所述恒压变量泵（1）和注入头夹紧油缸均与液压油箱（
17
）的吸油管连接；其特征在于：夹紧控制阀（3）与夹紧压力调节阀（2）之间的油路上设有压力测量装置（
15
），压力测量装置（
15
）检测注入头夹紧油缸的压力，压力测量装置（
15
）通过控制器（
16
）与电动液压泵（
10
）的控制端连接，电动液压泵（
10
）通过单向阀与注入头夹紧油缸的油路连接；液压油箱吸油管分出一支路，接入电动液压泵（
10
）的吸油口，电动液压泵（
10
）的出油口并联一个设定压力可调的限压溢流阀（
11
），通过溢流阀（
11
）设定值对应输出恒定的液压夹紧力，作用于注入头夹紧油缸
。2.
根据权利要求1所述的一种自补压式连续油管夹紧控制系统，其特征在于：所述注入头夹紧油缸包括上夹紧油缸（7）
、
中夹紧油缸（8）和下夹紧油缸（9），分别通过上夹紧球阀（4）
、
中夹紧球阀（5）和下夹紧球阀（6）与夹紧控制阀（3）连接；所述单向阀包括上夹紧回路单向阀（
12
）
、
中夹紧回路单向阀（
13
）和下夹紧回路单向阀（
14
），分别与上夹紧油缸（7）
、
中夹紧油缸（8）和下夹紧油缸（9）的油路连接
。3.
一种自补压式连续油管夹紧控制方法，采用权利要求2所述的一种自补压式连续油管夹紧控制系统，其特征在于：恒压变量泵（1）输出的液压动力油，经过夹紧压力调节阀（2）进行减压调节，减压后的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：田国徽，宋亮，陈付坤，刘传滨，陈春雷，侯玉文，杨帅，
申请(专利权)人：华信唐山石油装备有限公司，
类型：发明
国别省市：