一种特种车辆远程驾驶解决方法及系统技术方案

本发明专利技术属于特种车辆远程驾驶领域，具体地说，本发明专利技术涉及一种特种车辆远程驾驶解决方法及系统，包括以下步骤：整车控制器

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆远程驾驶解决方法及系统


[0001]本专利技术属于特种车辆远程驾驶领域，具体地说，本专利技术涉及一种特种车辆远程驾驶解决方法及系统
。

技术介绍

[0002]特种车在日常生活当中经常会遇到停车位置小，狭窄，信号差的路况，驾驶员经常会发生车辆刮蹭
、
无法通过等现象，特别是针对新手而言，车技不完善或对新车不熟悉的，此类问题尤为突出，现阶段市场上的通用做法是通过
tbox
（
4G/5G
），智能云来远程下发指令控制车辆遥控行驶，但是在一些地下车库
、
井下矿洞等信号质量不好的环境下，通过
4G/5G
来下发指令就可能存在延迟或者信号误发的现象
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种特种车辆远程驾驶解决方法及系统，提出一种
4G/5G +
蓝牙的方式来实现车辆遥控行驶，提高车辆遥控行驶的安全性，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种特种车辆远程驾驶解决方法：其特征在于，包括以下步骤：步骤
S10
，整车控制器
VCU
判断车辆是否启动，若是则等待远程驾驶指令，若否则执行步骤
S20
；步骤
S20
，判断车端安全校验能否通过，若未通过则不响应车辆启动指令，进入超时休眠，若通过则启动车辆，并上报车辆启动完成状态并执行步骤
S21
；步骤
S21
，判断
VCU
能否接收到远程驾驶需求指令，若否则等待驾驶指令，若是则执行步骤
S22
；步骤
S22
，
VCU
判断整车
4G/5G
信号是否正常，若正常则执行步骤
S23
，若不正常则执行步骤
S24
；步骤
S23
，应用
APP
下发远程驾驶指令，车端接收
TBOX
从云端接收的远程驾驶指令并响应
VCU
下发的远程驾驶指令；步骤
S24
，判断蓝牙信号是否正常，若正常则执行步骤
S25
，若不正常则执行步骤
S26
；步骤
S25
，应用
APP
下发远程驾驶指令，车端响应
VCU
下发的远程驾驶指令；步骤
S26
，结束远程驾驶，并上报信号异常故障，提示解决方案
。2.
根据权利要求1所述的一种特种车辆远程驾驶解决方法，其特征在于：步骤
S10
之后还设置有以下步骤：步骤
S11
，应用
APP
下发车辆远程启动指令，车联网云平台下发指令至
TBOX。3.
根据权利要求1所述的一种特种车辆远程驾驶解决方法，其特征在于：在步骤
S10
之前还包括有以上步骤：步骤
S01
，驾驶员根据路况识别是否有遥控驾驶或者远程驾驶的需求，若有则执行步骤
S02
，若无则结束；步骤
S02
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐礼平，付凯，王志强，闫东，罗中立，
申请(专利权)人：芜湖安行时代汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：