一种半自动插框式收放板设备制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动插框式收放板设备，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种半自动插框式收放板设备


[0001]本专利技术涉及
PCB
板生产制造
，更具体地说，是涉及一种半自动插框式收放板设备
。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)
，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体
。
由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板
。
插框式收放板机是一种专门设计用于将
PCB
板
(
印刷电路板
)
竖直插入篮筐的自动化设备
。
这种设备在电子制造业中发挥着关键的作用，有助于提高生产效率和质量
。
[0003]在传统的生产流程中，
PCB
板的搬运和存储通常需要大量的人工操作
。
篮筐作为一种常见的运输工具，用于承载和运输
PCB
板
。
然而，篮筐夹具的数量和结构的设计直接影响了操作效率和安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半自动插框式收放板设备，其特征在于，包括：机架
(1)
，所述机架
(1)
内设置有容置腔，所述机架
(1)
设置沿着第一方向布设的第一导轨
(2)
；放置框
(3)
，所述放置框
(3)
设置在所述容置腔内，所述放置框
(3)
设置有用于夹持
PCB
板的夹持部
(4)
；开夹机构
(5)
，所述开夹机构
(5)
设置在所述机架
(1)
内，且所述开夹机构
(5)
可在所述第一导轨
(2)
上沿着所述第一方向移动，其中，所述开夹机构
(5)
包括开夹气缸
(51)
以及由所述开夹气缸
(51)
驱动的开夹部
(52)
，当所述开夹机构
(5)
沿着所述第一方向移动到预定位置时，所述开夹气缸
(51)
驱动所述开夹部
(52)
夹紧所述夹持部
(4)
的一端，以使得所述夹持部
(4)
的另一端处于打开状态以实现放板或取板操作
。2.
如权利要求1所述的一种半自动插框式收放板设备，其特征在于：还包括多个定位机构
(6)
，每个所述定位机构
(6)
均包括伺服电机
(61)
以及与所述伺服电机
(61)
输出端固定连接的抵接部
(62)
，所述抵接部
(62)
远离所述伺服电机
(61)
的一端设置有开口朝向所述容置腔的缺口，当所述放置框
(3)
被放置在所述容置腔内时，所述伺服电机
(61)
驱动所述抵接部
(62)
靠近所述放置框
(3)
以使得所述缺口抵接在所述放置框
(3)
的拐角处
。3.
如权利要求2所述的一种半自动插框式收放板设备，其特征在于：所述定位机构
(6)
设置有八个，四个所述定位机构
(6)
设置在所述容置腔的上层且分布在所述容置腔的四角处，另外四个所述定位机构
(6)
分布在所述容置腔的下层且分布在所述容置腔的四角处
。4.
如权利要求1所述的一种半自动插框式收放板设备，其特征在于：所述机架
(1)
内设置有升降机构
(7)
以及用于固定所述放置框
(3)
的第一固定机构
(8)
，所述升降机构
(7)
包括驱动电机
(71)
以及沿着第二方向布设的第二导轨
(72)
，所述第一固定机构
(8)
和所述第二导轨
(72)
活动连接，且所述第一固定机构
(8)
可沿着所述第二导轨
(72)
在所述第二方向上移动，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为竖直方向
。5.
如权利要求4所述的一种半自动插框式收放板设备，其特征在于：所述第一固定机构
(8)
包括支撑座
(81)、
第一限位部
(82)
以及第二限位部
(83)
，所述第一限位部
(82)
设置有两个，两个所述第一限位部
(82)
位于所述支撑座
(81)
的一侧，所述第二限位部
(83)
位于所述支撑座
(81)
的另一侧，所述支撑座
(81)
上设置有安装座
(84)、
架设在所述安装座
(84)
内的固定轴
(85)
以及与所述安装座
(84)
固定连接的第一驱动件
(86)
，所述第二限位部
(83)
包括活动体
(831)
以及与所述活动体
(831)
一端连接的基体
(832)
，所述活动体
(831)
另一端与所述第一驱动件
(86)
的输出端连接，所述活动体
(831)
至少一部分向外延伸突出形成有凸部
(8311)
，所述凸部
(8311)
设置有贯穿所述凸部
(8311)
厚度的安装孔，所述固定轴
(85)
至少一部分位于所述安装孔内，当所述第一驱动件
(86)
的输出端向外移动时，所述活动体
(831)
绕着所述固定轴
(85)
逆时针转动，并带动所述基体
(832)
扣压在所述放置框
(3)
上以实现对所述放置框
(3)
的限位，当所述第一驱动件
(86)
的输出端向内移动时，所述活动体
(831)
绕着所述固定轴
(85)
顺时针转动，并带动所述基体
(832)
远离所述放置框
(3)
以解除对所述放置框
(3)
的限位
。6.
如权利要求1所述的一种半自动插框式收放板设备，其特征在于：还包括移动组件
(9)
，所述移动组件
(9)

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇杰，邓从峰，周卿荣，彭飞，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：