一种自动化烘烤运输方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供的一种自动化烘烤运输方法及系统，方法应用于自动化烘烤运输系统，系统用于对上芯后的芯片运输至烘烤站烘烤，并将烘烤后的所述芯片运输至清洗站；系统包括中控台

【技术实现步骤摘要】
一种自动化烘烤运输方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能自动化传输
，更具体的涉及一种自动化烘烤运输方法及系统
。

技术介绍

[0002]在芯片封装行业中，芯片上芯后，需要进行烘烤后，再进行清洗
。
现有技术中，上芯后的芯片在烘烤前后的传输过程中，需要人工根据生产产品进行物料再分拣传输，易出错，易造成产品质量问题
。
另外，采用人工分拣传输还会使得芯片生产加工效率受限
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种自动化烘烤运输方法及系统，用于解决现有技术中的易造成产品质量问题以及芯片加工效率受限的问题
。
[0004]本专利技术实施例提供一种自动化烘烤运输方法，其特征在于，所述方法应用于自动化烘烤运输系统，所述系统用于对上芯后的芯片运输至烘烤站烘烤，并将烘烤后的所述芯片运输至清洗站；所述系统包括中控台
、
质检站
、
手持控制器
、
烘烤站
、
存取站
、
清洗站；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动化烘烤运输方法，其特征在于，所述方法应用于自动化烘烤运输系统，所述系统用于对上芯后的芯片运输至烘烤站烘烤，并将烘烤后的所述芯片运输至清洗站；所述系统包括中控台
、
质检站
、
手持控制器
、
烘烤站
、
存取站
、
清洗站；所述方法包括：所述中控台在接收到所述手持控制器发送的第一料盒的编号信息后，在所述存取站的多个氮气柜中的多个库位中为所述第一料盒匹配第一库位，并呼叫第一机器人将所述第一料盒从所述质检站运送至所述第一库位存放；所述第一料盒中的芯片为待烘烤的芯片；所述编号信息由所述手持控制器采集；所述中控台为所述第一料盒匹配第一烘箱，以及第一烘烤程序；所述中控台呼叫所述第一机器人从所述第一库位接料，并控制所述第一烘箱从预设的多个烘烤程序中选取所述第一烘烤程序；所述第一机器人在到达所述第一库位后，向所述中控台发送第一信息；所述中控台在接收到所述第一信息后，控制所述第一库位开门；所述第一机器人从所述第一库位接走所述第一料盒并运输至所述第一烘箱，并向所述中控台发送第二信息；所述中控台在接收到所述第二信息后，控制所述第一烘箱开门；所述第一机器人将所述第一料盒放入所述第一烘箱中，并向所述中控台发送第三信息；所述中控台接收到所述第三信息后，控制所述烘箱关门，并启动所述第一烘烤程序；所述第一烘箱向所述中控台发送烘烤结束信息；所述中控台在接收到所述烘烤结束信息后，控制所述第一烘箱进行降温，并在所述第一烘箱降温时间达到第二时间后，呼叫所述第一机器人前往所述第一烘箱处取走所述第一料盒，并向所述第一机器人发送清洗站位置；所述第一机器人将烘烤后的所述第一料盒运输至所述清洗站位置对应的清洗站
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在存取站的多个氮气柜中的多个库位中为所述第一料盒匹配第一库位，具体包括：所述中控台查询多个所述库位中料盒的存放数量，确定所述存放数量最多且未达到存放最大数量的库位为第一库位，并将所述第一库位的库位信息与所述第一料盒的所述编号信息绑定
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中控台为所述第一料盒匹配第一烘箱，包括：在所述中控台确定所述第一料盒在所述第一库位中放置时间达到预设第一时间的情况下，所述中控台为所述第一料盒匹配第一烘箱
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述第一料盒匹配第一烘箱，以及第一烘烤程序，具体包括：获取所述第一库位的第一位置信息以及获取当前未使用的多个烘箱的第二位置信息；根据所述第一位置信息与多个所述第二位置信息，分别计算各个所述烘箱与所述第一库位的距离，并从所述未使用的多个烘箱中选取距离所述第一库位位置最近的第一烘箱；在所述多个烘烤程序中确定与所述第一料盒中芯片的类型和所述第一烘箱对应的第一烘烤程序
。
5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一烘箱进行降温，具体包括：控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：石军强，马勉之，
申请(专利权)人：华天科技西安有限公司，
类型：发明
国别省市：