一种拣选顺序的确定方法技术

本申请公开一种拣选顺序的确定方法

【技术实现步骤摘要】
一种拣选顺序的确定方法、机器人控制方法及系统


[0001]本申请属于物流仓储
，尤其涉及一种拣选顺序的确定方法
、
机器人控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]随着快速消费品行业的发展，供应商大批量货物配送到零售商和卖场等消费点的越库分拣场景越来越多，通过机器人“货到人”来进行越库分拣的方案也逐渐成为趋势
。
[0003]其中，通过机器人“货到人”进行越库分拣的场景中，机器人将出库订单上的商品运送到工作站，工作站的工作人员拣选商品并进行码托作业，即将拣选的商品码放到容器，容器上商品均码放完成后，等待出库即可
。
其中，码托作业要求质量重的商品不能压到质量轻的商品上方，以避免压损质量轻的商品
。
[0004]现有的码托作业中，一种方式是，在拣选商品后，通过人工判断把质量轻的商品先放在容器旁边，在码放了质量重的商品之后再码放质量轻的商品，这种码托作业方式需要重新码托，浪费人力；另一种方式是，在商品全部到齐之后再进行码托作业，这种码托作业方式会占用较大的空间来存放待码托的商品
。
[0005]因此，如何提高码托作业效率，并且节省存货空间是目前亟需解决的问题
。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中码托作业效率低，并且占有较大存货空间的技术问题，本申请提供一种拣选顺序的确定方法
、
机器人控制方法及系统
。
[0007]第一方面，本申请提供一种拣选顺序的确定方法，包括：接收出库订单；为所述出库订单中每种商品配置重量等级信息；根据所述出库订单中每种商品的重量等级信息，确定所述出库订单中商品的拣选顺序，其中，所述拣选顺序中所述商品按照由重量等级高至重量等级低排序；发送拣选任务至机器人控制系统，其中，所述拣选任务包括所述拣选顺序
。
[0008]一种可实现方式中，所述出库订单中每种商品被配置有重量等级信息，包括：获取所述出库订单中每种商品的重量信息；确定与每种商品的重量信息对应的重量等级；标记所述出库订单中每种商品对应的重量等级
。
[0009]一种可实现方式中，所述出库订单为多个；所述根据所述出库订单中每种商品的重量等级信息，确定所述出库订单中商品的拣选顺序，包括：获取每个出库订单的第一属性信息，所述第一属性信息用于表征所述出库订单所属的波次类型，其中，所述波次类型包括动态波次和固定波次；根据所述第一属性信息，标记每个所述出库订单的波次类型；根据每个所述出库订单的波次类型以及组波策略，组成对应的波次；根据每个所述波次中商品的重量等级信息，确定每个所述波次中商品的拣选顺序
。
[0010]一种可实现方式中，如果当前出库订单的波次类型为固定波次，则根据所述组波策略，组成包括所述当前出库订单的固定波次，其中，所述当前出库订单为多个出库订单中
任一个出库订单；根据所述固定波次中商品的重量等级信息，确定所述固定波次中商品的拣选顺序
。
[0011]一种可实现方式中，如果当前出库订单的波次类型为动态波次，则判断所述当前出库订单是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述当前出库订单中所有商品的重量等级小于等于第一动态波次内的商品重量等级最低的等级，所述第一动态波次为与所述当前出库订单满足相同组波策略的现有动态波次，其中，所述当前出库订单为多个出库订单中任一个出库订单；如果所述当前出库订单满足第一预设条件，则将所述当前出库订单中加入所述第一动态波次，得到第一更新动态波次；根据所述第一更新动态波次中商品的重量等级信息，确定所述第一更新动态波次中商品的拣选顺序
。
[0012]一种可实现方式中，如果所述当前出库订单不满足第一预设条件，则判断所述当前出库订单是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为新增动态波次条件；如果所述当前出库订单满足第二预设条件，则组成第二动态波次；将所述当前出库订单加入所述第二动态波次；根据所述第二动态波次中商品的重量等级信息，确定所述第二动态波次中商品的拣选顺序
。
[0013]一种可实现方式中，如果所述当前出库订单不满足第二预设条件，则将所述出库订单停留在订单池中
。
[0014]一种可实现方式中，所述方法还包括：确定与所述出库订单中商品对应的货架信息，以及与所述出库订单对应的工作站信息；根据所述货架信息和工作站信息，确定与每个工作站对应的拣选任务；将每个工作站的拣选任务发送至对应的工作站和机器人控制系统
。
[0015]第二方面，本申请提供一种机器人控制方法，所述方法包括：接收拣选任务，所述拣选任务包括出库订单中商品的拣选顺序；确定所述拣选顺序为搬运任务顺序；确定与所述出库订单中各商品对应的货架信息，以及与所述出库订单中各商品对应的工作站信息；控制机器人根据所述搬运任务顺序，将所述出库订单中商品从对应的货架搬运至对应的工作站
。
[0016]第三方面，本申请提供一种拣选顺序的确定系统，所述系统包括第一收发器和第一处理器；所述第一收发器，用于接收出库订单，其中，所述出库订单中每种商品被配置有重量等级信息；所述第一处理器，用于根据所述重量等级信息，确定所述出库订单中商品的拣选顺序，其中，所述拣选顺序中所述商品按照由重量等级高至重量等级低排序；所述第一收发器，还用于发送拣选任务至机器人控制系统，其中，所述拣选任务包括所述拣选顺序
。
[0017]第四方面，本申请提供一种机器人控制系统，包括第二收发器
、
第二处理器和至少一个机器人；所述第二收发器，用于接收拣选任务，所述拣选任务包括出库订单中商品的拣选顺序；所述第二处理器，用于确定所述拣选顺序为搬运任务顺序；确定与所述出库订单中各商品对应的货架信息，以及与所述出库订单中各商品对应的工作站信息；控制机器人根据所述搬运任务顺序，将所述出库订单中商品从对应的货架搬运至对应的工作站；所述至少一个机器人，用于根据所述搬运任务顺序，将所述出库订单中商品从对应的货架位置搬运至对应的工作站位置
。
[0018]第五方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如第一方面任一项所述的方法或者第
二方面所述的方法被执行
。
[0019]综上，本申请提供一种拣选顺序的确定方法
、
机器人控制方法及系统，通过为出库订单中的每种商品配置重量等级信息，然后，根据重量等级信息，确定出出库订单中商品的拣选顺序；最后，将包括拣选顺序的拣选任务发送至机器人控制系统
。
这样，机器人控制系统就可以调用机器人按照接收到的拣选顺序向工作站搬运商品，即按照质量重到质量轻的顺序，将出库订单中的商品向工作站搬运，这样，工作站的作业人员可以直接按照来货顺序码托，避免重复码托，从而提高码托作业效率，并且节省存货空间
。
附图说明
[0020]为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种拣选顺序的确定方法，其特征在于，包括：接收出库订单；为所述出库订单中每种商品配置重量等级信息；根据所述出库订单中每种商品的重量等级信息，确定所述出库订单中商品的拣选顺序，所述拣选顺序中所述商品按照由重量等级高至重量等级低排序；发送拣选任务至机器人控制系统，其中，所述拣选任务包括所述拣选顺序
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库订单中每种商品被配置有重量等级信息，包括：获取所述出库订单中每种商品的重量信息；确定与每种商品的重量信息对应的重量等级；标记所述出库订单中每种商品对应的重量等级
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出库订单为多个；所述根据所述出库订单中每种商品的重量等级信息，确定所述出库订单中商品的拣选顺序，包括：获取每个出库订单的第一属性信息，所述第一属性信息用于表征所述出库订单所属的波次类型，其中，所述波次类型包括动态波次和固定波次；根据所述第一属性信息，标记每个所述出库订单的波次类型；根据每个所述出库订单的波次类型以及组波策略，组成对应的波次；根据每个所述波次中商品的重量等级信息，确定每个所述波次中商品的拣选顺序
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果当前出库订单的波次类型为固定波次，则根据所述组波策略，组成包括所述当前出库订单的固定波次，其中，所述当前出库订单为多个出库订单中任一个出库订单；根据所述固定波次中商品的重量等级信息，确定所述固定波次中商品的拣选顺序
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果当前出库订单的波次类型为动态波次，则判断所述当前出库订单是否满足第一预设条件，其中，所述第一预设条件为所述当前出库订单中所有商品的重量等级小于等于第一动态波次内的商品重量等级最低的等级，所述第一动态波次为与所述当前出库订单满足相同组波策略的现有动态波次，其中，所述当前出库订单为多个出库订单中任一个出库订单；如果所述当前出库订单满足第一预设条件，则将所述当前出库订单中加入所述第一动态波次，得到第一更新动态波次；根据所述第一更新动态波次中商品的重量等级信息，确定所述第一更新动态波次中商品的拣选顺序
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述当前出库订单不满足第一预设条件，则判断所述当前出库订单是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为新增动态波次条件；如果所述当前出库订单...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱皓洁，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：