一种纵横运行的制造技术

本申请涉及仓储物流的领域，其涉及一种可以纵横运行的

【技术实现步骤摘要】
一种纵横运行的RGV系统及方法


[0001]本申请涉及仓储物流的领域，尤其是涉及一种纵横运行的
RGV
系统及方法
。

技术介绍

[0002]RGV
，也就是有轨制车辆，又叫有轨穿梭小车，即在预设轨道上运行的车辆，
RGV
小车可用于各类高密度储存方式的区域，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需驶入巷道，使其安全性会更高
。
[0003]RGV
在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，但由于
RGV
采用轨道与轨道车的配合模式，就使得
RGV
系统主要应用于需要单一方向直线运动的场合
。
[0004]而当需要采用
RGV
系统在狭窄空间进行
90
度的转向运动时，传统
RGV
系统便难以实现，主要原因在于：传统的
RGV
车的
RGV
系统采用轨道车的多个轨道轮沿轨道运行，轨道在实现
90
度的拐点铺设时，需要采用较大的转弯半径，因而导致所需的空间较大
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有
RGV
小车在狭窄空间
90
度换向运输存在的问题，本申请提供一种纵横运行的
RGV
系统及方法
。
[0006]本申请的第一方面提供的一种纵横运行的
RGV
系统，采用如下的技术方案：一种纵横运行的
RGV
系统，包括：
RGV
车，下侧设置有轨道舵轮；垂直交叉轨道，用于与所述轨道舵轮配合实现
RGV
车移动；旋转道岔，转动设置于所述垂直交叉轨道的交叉点位置；所述轨道舵轮转动
90
度能够驱动所述旋转道岔转动至与垂直交叉轨道中纵向或横向的轨道导通
。
[0007]通过采用上述技术方案，设置
RGV
车采用轨道舵轮代替原本的轨道轮，使得
RGV
车的每个轮子能够在轨道上运行的同时都具备单独原位转向的能力，配合垂直交叉轨道交叉位置处可以转动的旋转道岔，当
RGV
车移动至垂直交叉轨道的交叉位置处停顿时，轨道舵轮转动
90
度将带动旋转道岔同步转动
90
度，使旋转道岔同时转向至垂直交叉轨道的另一方向的轨道，然后，各轨道舵轮沿新方向的轨道移动，即可带动
RGV
车移动至垂直交叉轨道的另一轨道上行驶，完成
RGV
车的换向移动，此种方式，一方面解决了目前
RGV
系统难以在狭窄空间内进行
90
度转向运输的问题，另一方面由于
RGV
车的换向移动仅通过轨道舵轮转动，因此不需要车体的整体转动，同样的，当
RGV
车体上装载货物时，货物也就不需要整体的转动，更加方便于较狭窄的空间内货物快速的入库与出库操作，解决了现有
RGV
车在狭窄空间
90
度换向运输的问题
。
[0008]可选的，所述
RGV
车下侧设置有四个轨道舵轮；所述垂直交叉轨道包括：两条纵向轨道，两所述纵向轨道的间距与
RGV
车纵向运行时运行方向两侧所述轨
道舵轮的间距一致；两条横向轨道，垂直交叉于两所述纵向轨道，两条所述横向轨道的间距与
RGV
车横向运行时运行方向两侧所述轨道舵轮的间距一致；所述旋转道岔转动设置于所述横向轨道与所述纵向轨道的交叉点位置，所述旋转道岔转动依次与所述纵向轨道和所述横向轨道导通
。
[0009]通过采用上述技术方案，设置的轨道车下方设置四个轨道舵轮与两条横向轨道和两条纵向轨道进行相互配合，实现轨道车的稳定运动，当
RGV
车移动至垂直交叉轨道的交叉位置处停顿时，各轨道舵轮将对应横向轨道与纵向轨道交叉位置处的各旋转道岔，然后使
RGV
车的各轨道舵轮旋转
90
度带动旋转道岔同步转动
90
度，接着，各轨道舵轮移动，即可带动
RGV
车移动至与其初始运行方向垂直的另一轨道上行驶，完成
RGV
车的换向移动，进而的，在通过本
RGV
系统进行大型部件在狭窄空间物流运输时，由于
RGV
车的换向移动不需要车体的整体转动，也就使得大型部件在换向运输时，不需要整体的转动，换向不占用堆货空间，便于大型部件在较狭窄的空间内实现快速的入库与出库操作，解决了现有
RGV
车在狭窄空间
90
度换向运输的问题
。
[0010]可选的，所述垂直交叉轨道设置有多个，多个垂直交叉轨道呈矩阵排布；所述
RGV
车于多个垂直交叉轨道间运动
。
[0011]通过采用上述技术方案，设置的至少一个
RGV
车配合多条垂直交叉轨道，在对货物运输时，能够使得
RGV
车在多条回环排布的垂直交叉轨道上回转送料，提高物流的运作效率
。
[0012]可选的，一种纵横运行的
RGV
系统，还包括：卷帘式伸缩输送机，设置有卷帘式辊筒输送线；行进机构，沿所述卷帘式辊筒输送线的长度方向活动连接于卷帘式辊筒输送线的一端；其中，所述行进机构上设置有至少两垂直交叉轨道并排拼接形成的运行轨道，所述运行轨道随行进机构运动能够延伸至集装箱车的集装箱内；所述
RGV
车设置于运行轨道上
。
[0013]通过采用上述技术方案，在需要对集装箱车内堆垛货物时，将集装箱车倒入卷帘式伸缩输送机的前端与之对接，随后
,
行进机构带动运行轨道和
RGV
车运行至集装箱最内部，此时，集装箱内底面相当于铺设了输送轨道，
RGV
车在集装箱内左右搬运码放装载物料，并通过
RGV
车沿运行轨道进行循环往复的运动，即可将物料整齐的堆垛于集装箱的最内部，在将物料都整体的堆满集装箱的最前端后，通过行进机构带动运行轨道沿集装箱的内部退出一排货物的空间，然后重复上述步骤，即可将另一排的货物整齐的堆垛于集装箱内，如此往复重复直至行进机构完全退出于集装箱，物料也将整体的堆满整个集装箱，实现集装箱车内物料的堆放，解决集装箱车的集装箱内狭窄空间货物难以协调摆放的问题
。
[0014]可选的，所述旋转道岔的下侧设置有转动机构；所述转动机构能够在旋转道岔空载时驱动所述旋转道岔转动至与纵向轨道或横向轨道导通
。
[0015]通过采用上述技术方案，能够保持旋转道岔在常态下，即非受力的空载状态下，始终保持与垂直交叉轨道的一轨道导通，进而的可以使
RGV
车顺利的移动至垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种纵横运行的
RGV
系统，其特征在于，包括：
RGV
车
(1)
，下侧设置有轨道舵轮
(11)
；垂直交叉轨道
(2)
，用于与所述轨道舵轮
(11)
配合实现
RGV
车
(1)
移动；旋转道岔
(31)
，转动设置于所述垂直交叉轨道
(2)
的交叉点位置；所述轨道舵轮
(11)
转动
90
度能够驱动所述旋转道岔
(31)
转动至与垂直交叉轨道
(2)
中纵向或横向的轨道导通
。2.
根据权利要求1所述的一种纵横运行的
RGV
系统，其特征在于：所述
RGV
车
(1)
下侧设置有四个轨道舵轮
(11)
；所述垂直交叉轨道
(2)
包括：两条纵向轨道
(21)
，两所述纵向轨道
(21)
的间距与
RGV
车
(1)
纵向运行时运行方向两侧所述轨道舵轮
(11)
的间距一致；两条横向轨道
(22)
，垂直交叉于两所述纵向轨道
(21)
，两条所述横向轨道
(22)
的间距与
RGV
车
(1)
横向运行时运行方向两侧所述轨道舵轮
(11)
的间距一致；所述旋转道岔
(31)
转动设置于所述横向轨道
(22)
与所述纵向轨道
(21)
的交叉点位置，所述旋转道岔
(31)
转动依次与所述纵向轨道
(21)
和所述横向轨道
(22)
导通
。3.
根据权利要求2所述的一种纵横运行的
RGV
系统，其特征在于：所述垂直交叉轨道
(2)
设置有多个，多个垂直交叉轨道
(2)
呈矩阵排布；所述
RGV
车
(1)
于多个垂直交叉轨道
(2)
间运动
。4.
根据权利要求2所述的一种纵横运行的
RGV
系统，其特征在于，还包括：卷帘式伸缩输送机
(4)
，设置有卷帘式辊筒输送线
(41)
；行进机构
(5)
，沿所述卷帘式辊筒输送线
(41)
的长度方向活动连接于卷帘式辊筒输送线
(41)
的一端；其中，所述行进机构
(5)
上设置有至少两垂直交叉轨道
(3)
并排拼接形成的运行轨道，所述运行轨道随行进机构
(5)
运动能够延伸至集装箱车的集装箱内；所述
RGV
车
(1)
设置于运行轨道上
。5.
根据权利要求1‑4任意一项所述的一种纵横运行的
RGV
系统，其特征在于：所述旋转道岔
(31)
的下侧设置有转动机构
(35)
；所述转动机构
(35)
能够在旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜培生，赵秋实，李朝颜，
申请(专利权)人：青岛大地厚生科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：