一种粗纱机自动换筒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粗纱机自动换筒装置，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种粗纱机自动换筒装置


[0001]本专利技术涉及粗纱生产
，特别涉及一种粗纱机自动换筒装置
。

技术介绍

[0002]粗纱机是将纤维条制成粗纱，并卷绕于空纱管上的机器
。
目前纱管卷满后就会由纱管输送系统将该纱管输送下一步的工序当中，而在纱管输送系统输送纱管过程，纱管输送系统中的自动换筒装置，会将空载纱管和满载纱管进行自动更换，并切换到进出粗纱机的两条输送线上，以此配合粗纱机达到连续生产粗纱的效果
。
[0003]上述自动换筒机配有可做上下移动和旋转动作的共用立式气缸，也可以通过侧向导向气缸实现水平移动
。
可根据滑轨轨道和换筒机之间的间距水平调节换机，并且换筒机可以在立式导向气缸内向上和向下移动
。
固定在侧向导向气缸内的锥形塞与一侧的粗纱机滑轨满载纱管和另一侧的环锭精纺机空载纱管重叠
。
换筒机的垂直移动可将两条输送线的吊锭所挂着的满载纱管和空载纱管取下或安装，围绕其垂直轴线以顺时针或逆时针方向旋转
180
度后即可更换纱管
。
但在上述自动换筒机实际换筒过程中，其中各个气缸所连接气管，不仅容易在换筒过程中发生卷绕，而且不断连续换筒动作，还会非常容易扯松气管和气缸之间的连接，导致气缸无法精确实现各个换筒动作，同时由于该换筒机在更换纱管过程，仅通过锥形塞对纱管底部进行固定，因此在纱管随换筒机旋转过程中，不仅容易发生摇晃，磨损纱管的底部，而且换筒机一旦旋转速度过快，还会将纱管甩出，导致换筒失败
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种粗纱机自动换筒装置，具有安全稳定更换纱管的效果
。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粗纱机自动换筒装置，包括机架
、
竖直转动于机架上的转动筒
、
驱动转动筒旋转的旋转组件
、
滑动于转动筒上的升降支架
、
驱动所述升降支架在转动筒上下滑动的升降组件
、
一对滑动于升降支架上且分别位于转动筒两侧的滑块一
、
固定于滑块一上方的换筒座
、
水平转动穿过转动筒且平行位于升降支架下方的转动杆
、
一对滑动套设于转动杆上且分别位于转动筒两侧的滑套一
、
驱动所述滑套一靠近或远离转动筒滑动的滑动组件
、
分别固定滑套上且垂直滑动穿过滑块一和换筒座的滑动筒
、
多个开设于滑动筒顶端且均匀围绕其一周的长条孔一
、
多个一端分别铰接于各个长条孔一下端的张紧臂
、
驱动所有张紧臂同时向长条孔一外或内翻转的翻转组件，所述张紧臂在竖直状态下不超出长条孔一外
。
[0006]通过采用上述技术方案，当两条输送线的吊锭所挂着的满载纱管和空载纱管，分别移动到升降支架上的两换筒座正上方时，首先升降组件驱动升降支架升高，使得两滑块一上的换筒座分别穿进满载纱管和空载纱管的下端，并同时将两者推升到一定高度，以此来解除吊锭对满载纱管和空载纱管上端的连接，接着升降组件驱动升降支架下降，使得满载纱管和空载纱管分别移动到输送线下方，与此同时滑动组件会驱动两滑套一分别靠近转动筒，由于滑套一上的滑动筒垂直滑动穿过滑块一和换筒座，因此滑动筒不仅会不断延伸
穿入到纱管当中，而且还会通过滑块一和换筒座，带着满载纱管和空载纱管同时靠近中间的转动筒，以此防止在升降支架旋转过程中，满载纱管
、
空载纱管分别于两输送线之间产生运动上影响或干涉，待到升降支架下降到一定安全高度
、
滑块一和转动筒之间保持一定安全距离后，旋转组件就会驱动转动筒和升降支架一同旋转，将满载纱管
、
空载纱管的位置进行调换，而在此前翻转组件会驱动所有张紧臂翻转出长条孔一，使得张紧臂的上端展开并紧靠在纱管内壁上，并协同升降座分别纱管上下两端进行张紧和定位固定，以保障满载纱管
、
空载纱管稳定跟随升降支架旋转调换，最后升降支架旋转完成后，升降组件和滑动组件会分别上升和展开满载纱管和空载纱管，从而使得满载纱管和空载纱管分别调换挂到到两输送线上的吊锭
。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述升降支架包括滑动套设于转动筒上的滑套二
、
两对分别固定于滑套二两侧的导杆，所述滑块一的位于一对导杆之间，且滑块一的两侧固定安装有滑动套设于导杆上的滑套三
。
[0008]通过采用上述技术方案，能够保障升降支架和滑块一稳定在转动筒上运动
。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述旋转组件包括固定于套设于转动筒且靠近其下端的从动齿圈
、
固定安装于机架上的蜗轮蜗杆减速电机
、
固定安装有蜗轮蜗杆减速电机输出端的主动齿轮一，所述主动齿轮一和从动齿圈相互啮合
。
[0010]通过采用上述技术方案，当需要驱动转动筒旋转时，首先蜗轮蜗杆减速电机会驱动主动齿轮一旋转，接着主动齿轮一会啮合传动从动齿圈旋转，最后从动齿圈带动转动筒和升降支架一同旋转
。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述机架位于转动筒下端固定设置有下支撑板，所述下支撑板顶部固定设置有穿进转动筒内部的限位柱一，所述限位柱一和转动筒同轴心，且直径小于转动筒的内圈，所述转动筒和限位柱一之间安装有轴承一，且两者分别固定连接轴承一的内圈和外圈，所述蜗轮蜗杆减速电机位于下支撑板的底部，且输出端穿过下支撑板固定连接主动齿轮一
。
[0012]通过采用上述技术方案，能够在不影响旋转组件的正常工作，进一步保障转动筒的旋转稳定性
。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述升降组件包括一对分别固定于转动筒上下两端的法兰盘
、
多个两端分别转动连接两法兰盘且平行转动筒的丝杆
、
多个固定安装于滑套二上且螺纹连接各丝杆的螺母一
、
多个固定于丝杆上端的从动齿轮一
、
固定安装于机架且位于转动筒顶部的伺服电机
、
固定安装于伺服电机输出端的主动齿轮二，所有所述丝杆均匀围绕所述转动筒，且丝杆上端分别转动穿出转动筒上端的法兰盘，所述主动齿轮二位于从动齿轮一之间，且分别和各从动齿轮一相互啮合，所述滑套二上开设有多个供丝杆穿过的通孔，所述螺母一固定安装于通孔内
。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要驱动升降支架升降时，首先伺服电机会驱动主动齿轮二旋转，接着主动齿轮二啮合传动从动齿轮一旋转，然后从动齿轮一带动丝杆旋转，最后螺母一在丝杆旋转下，带动滑套二在转动筒上滑动，进而达到到驱动升降支架升降的效果；当旋转组件驱动转动筒旋转时，从动齿轮一就会自动围着主动齿轮二一移动并旋转，以此来避免伺服电机随转动筒转动，导致伺服电机的电线发生缠绕等问题，虽然丝杆在此过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种粗纱机自动换筒装置，其特征在于，包括机架
(1)、
竖直转动于机架
(1)
上的转动筒
(2)、
驱动转动筒
(2)
旋转的旋转组件
(3)、
滑动于转动筒
(2)
上的升降支架
(4)、
驱动所述升降支架
(4)
在转动筒
(2)
上下滑动的升降组件
(6)、
一对滑动于升降支架
(4)
上且分别位于转动筒
(2)
两侧的滑块一
(5)、
固定于滑块一
(5)
上方的换筒座
(51)、
水平转动穿过转动筒
(2)
且平行位于升降支架
(4)
下方的转动杆
(7)、
一对滑动套设于转动杆
(7)
上且分别位于转动筒
(2)
两侧的滑套一
(71)、
驱动所述滑套一
(71)
靠近或远离转动筒
(2)
滑动的滑动组件
(8)、
分别固定滑套上且垂直滑动穿过滑块一
(5)
和换筒座
(51)
的滑动筒
(72)、
多个开设于滑动筒
(72)
顶端且均匀围绕其一周的长条孔一
(721)、
多个一端分别铰接于各个长条孔一
(721)
下端的张紧臂
(73)、
驱动所有张紧臂
(73)
同时向长条孔一
(721)
外或内翻转的翻转组件
(9)
，所述张紧臂
(73)
在竖直状态下不超出长条孔一
(721)
外
。2.
根据权利要求1所述的一种粗纱机自动换筒装置，其特征在于：所述升降支架
(4)
包括滑动套设于转动筒
(2)
上的滑套二
(41)、
两对分别固定于滑套二
(41)
两侧的导杆
(42)
，所述滑块一
(5)
的位于一对导杆
(42)
之间，且滑块一
(5)
的两侧固定安装有滑动套设于导杆
(42)
上的滑套三
(52)。3.
根据权利要求1所述的一种粗纱机自动换筒装置，其特征在于：所述旋转组件
(3)
包括固定于套设于转动筒
(2)
且靠近其下端的从动齿圈
(31)、
固定安装于机架
(1)
上的蜗轮蜗杆减速电机
(32)、
固定安装有蜗轮蜗杆减速电机
(32)
输出端的主动齿轮一
(33)
，所述主动齿轮一
(33)
和从动齿圈
(31)
相互啮合
。4.
根据权利要求3所述的一种粗纱机自动换筒装置，其特征在于：所述机架
(1)
位于转动筒
(2)
下端固定设置有下支撑板
(11)
，所述下支撑板
(11)
顶部固定设置有穿进转动筒
(2)
内部的限位柱一
(111)
，所述限位柱一
(111)
和转动筒
(2)
同轴心，且直径小于转动筒
(2)
的内圈，所述转动筒
(2)
和限位柱一
(111)
之间安装有轴承一
(112)
，且两者分别固定连接轴承一
(112)
的内圈和外圈，所述蜗轮蜗杆减速电机
(32)
位于下支撑板
(11)
的底部，且输出端穿过下支撑板
(11)
固定连接主动齿轮一
(33)。5.
根据权利要求1所述的一种粗纱机自动换筒装置，其特征在于：所述升降组件
(6)
包括一对分别固定于转动筒
(2)
上下两端的法兰盘
(61)、
多个两端分别转动连接两法兰盘
(61)
且平行转动筒
(2)
的丝杆
(62)、
多个固定安装于滑套二
(41)
上且螺纹连接各丝杆
(62)
的螺母一
(63)、
多个固定于丝杆
(62)
上端的从动齿轮一
(64)、
固定安装于机架
(1)
且位于转动筒
(2)
顶部的伺服电机
(65)、
固定安装于伺服电机
(65)
输出端的主动齿轮二
(66)
，所有所述丝杆
(62)
均匀围绕所述转动筒
(2)
，且丝杆
(62)
上端分别转动穿出转动筒
(2)
上端的法兰盘

【专利技术属性】
技术研发人员：马航，肖国洋，
申请(专利权)人：湖北金恒昌纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：