一种络筒机的自动换筒机构制造技术

本发明专利技术公开了一种络筒机的自动换筒机构，包括络筒机本体，络筒机本体顶部转动设置有槽筒，络筒机的后方设置有皮带输送机，络筒机本体位于槽筒顶部固定设置有一对竖直的导杆一，两导杆一上滑动设置有线筒升降台，线筒升降台上转动设置有平行槽筒的转动轴，转动轴上设置有线筒夹持装置，线筒升降台上设置有驱动转动轴旋转的旋转装置，络筒机本体的顶部还滑动设置有呈

【技术实现步骤摘要】
一种络筒机的自动换筒机构


[0001]本专利技术涉及纺织设备
，特别涉及一种络筒机的自动换筒机构
。

技术介绍

[0002]自动络筒机是将各个纱管上的纱线缠绕到大线筒的纺织设备，目前自动络筒机上的线筒的纱线缠绕满载后，一般需要人工手动更换新线筒，但是由于自动络筒机普遍是多台并排在一起工作，因此人工更换线筒过程中，需要来回在各个自动络筒机之间走动，不仅导致工人的更换工作任务繁重，而且人工手动更换所需时间长，导致自动络筒机工作效率不高
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种络筒机的自动换筒机构，具有自动更换线筒效果
。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种络筒机的自动换筒机构，包括络筒机本体，所述络筒机本体顶部转动设置有将细纱均匀卷绕于线筒上的槽筒，所述络筒机的后方设置有用于输送已经缠绕好纱线线筒的皮带输送机，所述络筒机本体位于槽筒顶部固定设置有一对竖直的导杆一，两所述导杆一上滑动设置有线筒升降台，所述线筒升降台上转动设置有平行槽筒的转动轴，所述转动轴上设置有线筒夹持装置，所述线筒升降台上设置有驱动转动轴旋转的旋转装置，所述络筒机本体的顶部还滑动设置有呈
U
字形的滑动架，所述滑动架位于转动轴和槽筒之间水平滑动，且滑动架的前端设置有自动拉线装置和自动剪线装置，所述络筒机位于滑动架的后方固定安装有驱动其滑动的驱动气缸一，所述滑动架和线筒升降台之间共同铰接连接有连杆一，所述导杆的顶端固定设置有线筒存放架，所述线筒存放架位于线筒夹持装置的夹持范围内
。
[0005]通过采用上述技术方案，当需要为络筒机换筒时，首先驱动气缸一会驱动滑动架相络筒机的槽筒方向移动，由于连杆一的两端分别铰接连接滑动架和线筒升降台，因此在滑动架的移动过程中，就会推动线筒升降台向上提升转动轴和线筒夹持装置，以此将满载的线筒远离络筒机顶部的槽筒，待到线筒升降台升降到一定高度
、
滑动架移到槽筒和转动轴之间时，升降台上的旋转装置会驱动转动轴逆时针旋转一定角度，使得满载的线筒随线筒夹持装置一同翻转到络筒机后方的皮带输送机上，与此同时滑动架前端的自动剪线装置，就会将络筒机和满载线筒之间的纱线剪断，紧接着线筒夹持装置就会松开满载线筒，使得满载线筒自然掉落于皮带输送机上，并由皮带输送机输送离开，此后旋转装置就会再次驱动转动轴逆时针向上旋转，直至线筒夹持装置移动到线筒存放架的两侧，线筒夹持装置就会夹紧夹持线筒存放架上的空线筒，然后线筒升降台再次上升一定高度后，旋转装置就会再次驱动转动轴逆时针旋转，使得线筒夹持装置将空线筒从线筒存放架取出，并旋转到槽筒的上方，最后驱动气缸一的活塞杆将滑动架拉回初始位置，而线筒升降台就会在连杆一作用下向下移动，并使得空线筒底部和槽筒上表面相接触，与此同时滑动架前端的自动拉线组件，会将剪断的线从槽筒前方拉到槽筒后方，使得空线筒和槽筒正好将该线夹住，以
借此将该线一定的引接入到空线筒上，进而方便进行后续的络筒工作
。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述线筒夹持装置包括固定转动轴上且位于槽筒一端的夹持臂一
、
开设于转动轴中心且贯穿两端的通孔
、
滑动穿过通孔的滑动轴
、
固定于滑动轴前端且位于槽筒另一端的夹持臂二
、
驱动滑动轴滑动的滑动组件
、
开设于夹持臂一面朝夹持臂二一侧的滑槽一
、
开设于夹持臂二面朝夹持臂一一侧的滑槽二
、
分别滑动于滑槽一和滑槽二内的夹持滑块一和夹持滑块二
、
分别固定设置于夹持滑块一和夹持滑块二上的塞块一和塞块二
、
分别安装于滑槽一和滑槽二内的弹簧一和弹簧二，所述夹持滑块一和夹持滑块二相互平行，所述塞块一和塞块二可分别塞入线筒两端，所述滑动轴侧壁固定设置有平键，所述转动轴位于通孔内开设有嵌合平键的键槽，所述弹簧一的两端分别连接滑槽一和夹持滑块一的顶端，所述弹簧二的两端分别连接滑槽二和夹持滑块二的顶端
。
[0007]通过采用上述技术方案，当线筒夹持装置松开释放满载线筒时，首先滑动组件会正向驱动滑动轴从转动轴的通孔前方穿出，使得滑动轴前端的夹持臂二远离夹持臂一，同时夹持臂二上的塞块二就会退出满载线筒的一端，使得满载线筒一端失去塞块二的支撑，由于满载线筒此时失去支撑的一端朝下，因此满载线筒就会在重力作用下自然掉落到皮带输送机上；当线筒夹持装置夹持固定空线筒时，首先滑动组件就会反向驱动滑动轴从转动轴的通孔后方穿出，使得滑动轴前端的夹持臂二靠近夹持臂一，同时夹持臂二上的塞块二就会伸入空线筒的一端，并推动空线筒的另一端向夹持臂一上的塞块一靠近并套入，进而使得空线筒的两端分别被塞块一和塞块二支撑定位，最后配合线筒升降台的升降和转动轴旋转，就能将空线筒取出线筒存放架，并安置于槽筒上方
。
其中，由于空线筒在络筒过程中，其表面厚度会不断的增加，因此夹持臂一上的夹持滑块一和夹持臂二上的夹持滑块二，就会分别在滑槽一和滑槽二内向上滑动，以此给予空线筒一定上升的空间，让纱线顺利的缠绕到空线筒上，同时滑槽一内的弹簧一和滑槽二内的弹簧二，则会在此过程中被压缩形变，并同时给予夹持滑块一和夹持滑块二一定的反作用力，进而维持空线筒与槽筒之间的相互接触，使得槽筒有效带动空线筒快速旋转缠绕纱线
。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述旋转装置包括固定于转动轴上的蜗轮
、
固定安装于线筒升降台上的伺服电机
、
固定伺服电机输出端且啮合传动蜗轮的蜗杆，所述蜗轮和夹持臂一分别位于线筒升降台的两侧，所述线筒升降台上固定设置有安装伺服电机的电机支架
。
[0009]通过采用上述技术方案，当需要驱动转动轴旋转时，首先伺服电机会驱动蜗杆转动，接着蜗杆啮合传动蜗轮，最后蜗轮带动转动轴和夹持臂一旋转，由于上述滑动轴侧壁固定设置有平键，所述转动轴位于通孔内开设有嵌合平键的键槽，因此滑动轴和夹持臂二也会同转动轴旋转，以此达到驱动线筒夹持装置旋转的效果
。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述滑动组件包括固定于升降台上的驱动气缸二
、
固定于驱动气缸二活塞杆前端的连接筒
、
固定于滑动轴一端且伸进连接筒内的连接柱
、
固定于连接筒开口且限制连接柱在其内部转动的限位圈，所述连接筒内径和连接柱外径一致，且均大于滑动轴的外径，所述限位圈内径和所述滑动轴外径一致
。
[0011]通过采用上述技术方案，不仅能够利用驱动气缸二驱动滑动轴滑动穿过转动轴通孔，而且其连接柱
、
连接柱等连接结构，还能避免驱动气缸二影响滑动轴的正常旋转
。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述自动拉线装置包括固定滑动架前端的滑动板一
、
一
对滑动穿过滑动架后端的导杆二
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种络筒机的自动换筒机构，包括络筒机本体
(1)
，所述络筒机本体
(1)
顶部转动设置有将细纱均匀卷绕于线筒上的槽筒
(2)
，所述络筒机的后方设置用于输送已经缠绕好纱线线筒的皮带输送机
(3)
，其特征在于，所述络筒机本体
(1)
位于槽筒
(2)
顶部固定设置有一对竖直的导杆一
(4)
，两所述导杆一
(4)
上滑动设置有线筒升降台
(41)
，所述线筒升降台
(41)
上转动设置有平行槽筒
(2)
的转动轴
(5)
，所述转动轴
(5)
上设置有线筒夹持装置
(6)
，所述线筒升降台
(41)
上设置有驱动转动轴
(5)
旋转的旋转装置
(7)
，所述络筒机本体
(1)
的顶部还滑动设置有呈
U
字形的滑动架
(8)
，所述滑动架
(8)
位于转动轴
(5)
和槽筒
(2)
之间水平滑动，且滑动架
(8)
的前端设置有自动拉线装置
(9)
和自动剪线装置
(10)
，所述络筒机位于滑动架
(8)
的后方固定安装有驱动其滑动的驱动气缸一
(11)
，所述滑动架
(8)
和线筒升降台
(41)
之间共同铰接连接有连杆一
(12)
，所述导杆的顶端固定设置有线筒存放架
(13)
，所述线筒存放架
(13)
位于线筒夹持装置
(6)
的夹持范围内
。2.
根据权利要求1所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述线筒夹持装置
(6)
包括固定转动轴
(5)
上且位于槽筒
(2)
一端的夹持臂一
(61)、
开设于转动轴
(5)
中心且贯穿两端的通孔
(64)、
滑动穿过通孔
(64)
的滑动轴
(65)、
固定于滑动轴
(65)
前端且位于槽筒
(2)
另一端的夹持臂二
(66)、
驱动滑动轴
(65)
滑动的滑动组件
(69)、
开设于夹持臂一
(61)
面朝夹持臂二
(66)
一侧的滑槽一
(611)、
开设于夹持臂二
(66)
面朝夹持臂一
(61)
一侧的滑槽二
(661)、
分别滑动于滑槽一
(611)
和滑槽二
(661)
内的夹持滑块一
(62)
和夹持滑块二
(67)、
分别固定设置于夹持滑块一
(62)
和夹持滑块二
(67)
上的塞块一
(621)
和塞块二
(671)、
分别安装于滑槽一
(611)
和滑槽二
(661)
内的弹簧一
(63)
和弹簧二
(68)
，所述夹持滑块一
(62)
和夹持滑块二
(67)
相互平行，所述塞块一
(621)
和塞块二
(671)
可分别塞入线筒两端，所述滑动轴
(65)
侧壁固定设置有平键
(651)
，所述转动轴
(5)
位于通孔
(64)
内开设有嵌合平键
(651)
的键槽
(641)
，所述弹簧一
(63)
的两端分别连接滑槽一
(611)
和夹持滑块一
(62)
的顶端，所述弹簧二
(68)
的两端分别连接滑槽二
(661)
和夹持滑块二
(67)
的顶端
。3.
根据权利要求2所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述旋转装置
(7)
包括固定于转动轴
(5)
上的蜗轮
(71)、
固定安装于线筒升降台
(41)
上的伺服电机
(72)、
固定伺服电机
(72)
输出端且啮合传动蜗轮
(71)
的蜗杆
(73)
，所述蜗轮
(71)
和夹持臂一
(61)
分别位于线筒升降台
(41)
的两侧，所述线筒升降台
(41)
上固定设置有安装伺服电机
(72)
的电机支架
(74)。4.
根据权利要求2所述的一种络筒机的自动换筒机构，其特征在于：所述滑动组件
(69)
包括固定于升降台上的驱动气缸二
(691)、
固定于驱动气缸二
(691)
活塞杆前端的连接筒
(692)、
固定于滑动轴
(65)
一端且伸进连接筒
(692)
内的连接柱
(693)、
固定于连接筒
(692)
开口且限制连接柱
(693)
在其内部转动的限位圈
(694)
，所述连接筒
(692)
内径和连接柱
(693)
外径一致，且均大于滑动轴
(65)
的外径，所述限位圈
(694)
内径和所述滑动轴
(65)

【专利技术属性】
技术研发人员：马航，肖国洋，
申请(专利权)人：湖北金恒昌纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：