一种用于肉制品加工的自动化搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，属于自动化运载技术领域，装置由搬运机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于肉制品加工的自动化搬运装置


[0001]本专利技术涉及自动化运载
，具体涉及到一种用于肉制品加工的自动化搬运装置
。

技术介绍

[0002]肉制品加工是指将肉类经过腌制
、
发酵
、
干燥
、
烟熏或其他工艺处理后，制作成能够长期保存或提升口感的食物的过程，加工肉制品一般为猪肉
、
牛肉等肉类产品，肉制品加工的自动化搬运装置能降低人力成本，提高生产效率，降低投资成本，然而，目前市面上的肉制品加工自动化搬运装置并未对肉制品进行消毒的功能，这可能会影响肉制品的卫生和质量，食品卫生是保障食品安全的关键因素之一，且其搬运方式也相对较为单一，不够完善
。
[0003]现有技术中，公告号
CN206417025U
的中国技术公开了一种家畜肉类搬运推车，包括底板及轮子，底板上安装了举升装置，举升装置上安装有叉肉装置，电气控制举升装置，结构简单，只使用电气化解决最消耗人工的一部分工作，能达到降低制造成本的作用，该装置的优点是能够提高屠宰场的搬运效率，又能降低屠宰场的开销，但是该装置不具有对肉制品消毒的功能，会对肉制品的卫生和质量造成影响，搬运肉的方式也较为单一，不能实现定点搬运肉类
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种对肉制品自动消毒，自动搬运的以及对肉制品进行夹取运输的自动化搬运装置
。
[0005]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有搬运机构，运输机构安装在固定架上，控制夹爪的位置和状态，所述固定架上设置有消毒机构
。
[0006]进一步的，所述搬运机构上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与连接板固定连接，所述连接板与第二滑块转动连接，所述第二滑块与第一固定轴固定连接，所述第一固定轴与套筒一端固定连接，所述套筒的第二端与置物板固定连接，所述置物板与连接板固定连接，第一齿条与支撑架固定连接，第二齿条与支撑架固定连接
。
[0007]进一步的，所述消毒机构中包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮与滑块啮合连接（丝杆传动），所述滑块与固定板上的滑槽滑动连接，所述固定板与第三固定轴一端固定连接，所述第三固定轴的第二端与第一连接板转动连接，所述第一连接板与第二连接板转动连接，所述第二连接板的一端与第五连接板转动连接，所述第二连接板的第二端与滑块转动连接，所述第三连接板的一端与滑块转动连接，所述第三连接板的第二端与第五连接板转动连接，所述第五连接板与夹爪固定连接
。
[0008]进一步的，所述运输机构上设置有第五齿轮，所述第五齿轮与第一棘轮盘固定连接，所述第一棘轮盘与第一棘爪啮合连接，所述第五齿轮与第三齿条啮合连接，所述第五齿
轮与转动轴转动连接，所述转动轴与第六齿轮（
307
）转动连接，所述第六齿轮与第二棘爪盘固定连接，所述第二棘爪盘与第二棘爪固定连接，所述第三齿条固定安装在固定架上，第四齿条固定安装在固定架上
。
[0009]进一步的，所述支撑架上设置有电机，所述电机与第一转动板固定连接，所述第一转动板与第四转动板通过皮带连接所述第一转动板与第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接
。
[0010]进一步的，所述第三齿轮与第二转动板固定连接，所述第二转动板与第三转动板通过皮带连接，所述第三转动板与第五转动板固定连接，所述第五转动板与第六转动板转动连接，所述第六转动板与滑动板转动连接，所述滑动板与固定架滑动连接
。
[0011]进一步的，所述电机的转动轴与第七转动板的一端面固定连接，所述第七转动板的第二端面与第四固定轴固定连接，所述第四固定轴与固定滑槽滑动连接，所述固定滑槽与第七齿轮固定连接，所述第七齿轮与第五齿条啮合连接，所述第五齿条与滤板固定连接，所述第七齿轮与第五固定轴转动连接，所述第五固定轴与固定架固定连接，所述滤板与固定架滑动连接
。
[0012]进一步的，所述第六齿轮与转动轴转动连接，所述转动轴与第五齿轮转动连接，所述转动轴与第一锥齿轮固定连接，所述转动轴与固定板转动连接，所述固定板与第二固定轴固定连接，所述第二固定轴与第二滑槽滑动连接，所述转动轴与第一滑槽滑动连接
。
[0013]进一步的，所述第一滑块与支撑架滑动连接，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接，所述第二滑块与链条固定连接
。
所述第二滑块与第一滑块滑动连接
。
[0014]本专利技术的有益效果如下：（1）工人们只需将肉制品放在置物板上，置物板自动上升，上升到一定高度后，置物板自动倾斜，将肉制品倒入消毒池内进行全面的消毒，完成消毒后，置物板会自动回正并下落，以准备接收下一批肉制品；（2）消毒池内设有滤网，肉制品消毒一定时间后滤网上升，将消毒池内的肉制品抬起，方便夹爪搬运肉制品；（3）通过设置第三滑槽，实现夹爪在第三滑槽上运动，将肉制品从消毒池夹出运送到其他地方，通过设置触发装置实现对肉的自动夹起，到达指定位置后自动张开夹爪，将肉制品放下
。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一种用于肉制品加工的自动化搬运装置的结构示意图；图2是图1的另一个角度的结构示意图；图3是搬运机构的结构示意图；图4是搬运机构另一个角度的结构示意图；图5是运输机构的结构示意图；图6是运输机构另一个角度的结构示意图；图7是消毒机构的结构示意图；图8是图7中
A
的放大结构示意图；图9是消毒机构另一个角度的结构示意图；图
10
是图9中
B
的放大结构示意图
。
[0016]附图标记：1‑
支撑架；2‑
搬运机构；3‑
运输机构；4‑
消毒机构；5‑
固定架；
201
‑
第一链轮；
202
‑
第二链轮；
203
‑
第一齿条；
204
‑
第二齿条；
205
‑
第一滑块；
206
‑
第一齿轮；
207
‑
连
接板；
208
‑
置物板；
209
‑
套筒；
210
‑
链条；
211
‑
电机；
212
‑
第一转动板；
213
‑
第二转动板；
214
‑
第三转动板；
215
‑
第二齿轮；
216
‑
第三齿轮；
217
‑
第二滑块；
218
‑
第四齿轮；
219本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）上设置有搬运机构（2），运输机构（3）安装在固定架（5）上，控制夹爪（
410
）的位置和状态，所述固定架（5）上设置有消毒机构（4）；所述搬运机构（2）上设置有第一齿轮（
206
），所述第一齿轮（
206
）与连接板（
207
）固定连接，所述连接板（
207
）与第二滑块（
217
）转动连接，所述第二滑块（
217
）与第一固定轴（
219
）固定连接，所述第一固定轴（
219
）与套筒（
209
）一端固定连接，所述套筒（
209
）的第二端与置物板（
208
）固定连接，所述置物板（
208
）与连接板（
207
）固定连接，第一齿条（
203
）与支撑架（1）固定连接，第二齿条（
204
）与支撑架（1）固定连接
。2.
根据权利要1所述的一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，其特征在于：消毒机构（4）中包括第一锥齿轮（
401
），所述第一锥齿轮（
401
）与第二锥齿轮（
402
）啮合连接，所述第二锥齿轮（
402
）与滑块（
404
）啮合连接，所述滑块（
404
）与固定板（
417
）上的滑槽滑动连接，所述固定板（
417
）与第三固定轴（
405
）一端固定连接，所述第三固定轴（
405
）的第二端与第一连接板（
406
）转动连接，所述第一连接板（
406
）与第二连接板（
407
）转动连接，所述第二连接板（
407
）的一端与第五连接板（
409
）转动连接，所述第二连接板（
407
）的第二端与滑块（
404
）转动连接，所述第三连接板（
408
）的一端与滑块（
404
）转动连接，所述第三连接板（
408
）的第二端与第五连接板（
409
）转动连接，所述第五连接板（
409
）与夹爪（
410
）固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，其特征在于：所述运输机构（3）上设置有第五齿轮（
301
），所述第五齿轮（
301
）与第一棘轮盘（
303
）固定连接，所述第一棘轮盘（
303
）与第一棘爪（
302
）啮合连接，所述第五齿轮（
301
）与第三齿条（
304
）啮合连接，所述第五齿轮（
301
）与转动轴（
315
）转动连接，所述转动轴（
315
）与第六齿轮（
307
）转动连接，所述第六齿轮（
307
）与第二棘爪盘（
306
）固定连接，所述第二棘爪盘（
306
）与第二棘爪（
305
）啮合连接，所述第三齿条（
304
）安装在固定架（5）上，第四齿条（
310
）安装在固定架（5）上
。4.
根据权利要求1所述的一种用于肉制品加工的自动化搬运装置，其特征在于，所述支撑架（1）上设置有电机（
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏华，
申请(专利权)人：靖江伊香食品有限公司，
类型：发明
国别省市：