【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车与环形轨道的组合系统
[0001]本专利技术涉及车辆装备
,尤其是涉及一种
RGV
小车与环形轨道的组合系统
。
技术介绍
[0002]RGV
小车,又叫有轨穿梭小车,
RGV
小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高
。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题:普通
RGV
小车使用的轨道大多为直排式,直排式的轨道使用多个小车会造成互相干扰,效率不能提高,同时货物只能够在平行于轨道的方向上运输,无法在现有轨道的基础上在垂直于轨道的方向上形成有效运输,使用空间受到较大限制
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种
RGV
小车与环形轨道的组合系统,以解决现有技术中存在的
RGV
小车使用直排式轨道,效率较低,并且无法在垂直于轨道方向上形成有效运输,使用空间受到限制的技术问题
。
本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:
[0006]一种
RGV
小车与环形轨道的组合系统,包括车体
、
环形轨道组合和对接单元,若干个所述车体能够在所述环形轨道组合上移动,所述环形轨道组合包括直线
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种
RGV
小车与环形轨道的组合系统,其特征在于,包括车体
(1)、
环形轨道组合
(2)
和对接单元
(3)
,若干个所述车体
(1)
能够在所述环形轨道组合
(2)
上移动,所述环形轨道组合
(2)
包括直线轨道组合
(21)
和圆弧轨道组合
(22)
,所述直线轨道组合
(21)
和所述圆弧轨道组合
(22)
依次交替连接,两个相邻的所述直线轨道组合
(21)
平行设置,所述对接单元
(3)
设置在两个相邻的所述直线轨道组合
(21)
之间,所述车体
(1)
移动至所述对接单元
(3)
的相对位置时能够将货物输送至所述对接单元
(3)
上,所述对接单元
(3)
能够将货物输送至任意一侧的所述车体
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的
RGV
小车与环形轨道的组合系统,其特征在于,所述直线轨道组合
(21)
包括两个直线轨道本体,所述圆弧轨道组合
(22)
包括两个圆弧轨道本体,两个直线轨道本体分别与两个圆弧轨道本体对应连接,所述车体
(1)
底部的两侧分别设置有若干个驱动轮
(11)
并且两侧的所述驱动轮
(11)
分别与两个所述直线轨道本体或两个所述圆弧轨道本体滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的
RGV
小车与环形轨道的组合系统,其特征在于,所述车体
(1)
还包括车身
(12)、
第一驱动机构
(13)
和第一输送机构
(14)
,驱动轮
(11)
设置在所述车身
(12)
的底部,所述第一驱动机构
(13)
设置在所述车身
(12)
上,所述第一输送机构
(14)
设置在所述车身
(12)
的顶部并且与所述第一驱动机构
(13)
驱动连接
。4.
根据权利要求3所述的
RGV
小车与环形轨道的组合系统,其特征在于,所述第一驱动机构
(13)
包括第一驱动电机
(131)
和第一传动轴
(132)
,所述第一驱动电机
(131)
的输出轴上设置有第一链轮
(133)
,所述第一传动轴
(132)
上设置有第二链轮
(134)
并且所述第二链轮
(134)
与所述第一链轮
(133)
位置相对应,所述第二链轮
(134)
与对...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯泽勇,汪博韬,汪胜志,吴建,吴正刚,陈鹏,唐艳军,李龙,
申请(专利权)人:湖北科德智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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