一种双堆垛机互连系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双堆垛机互连系统，涉及立体库技术领域，解决了现有技术中无法在互连处通行的问题，第一立体库和第二立体库在纵向上依序间隔设置，第一立体库和第二立体库之间在纵向上形成有一连通区域；第一堆垛机设置于第一立体库内；互连天轨纵向设置并设置于连通区域内，互连天轨的两端分别与第一立体库所拥有的天轨的一端和第二立体库所拥有的天轨的一端固定对接；互连地轨纵向设置并设置于连通区域内，互连地轨的两端分别与第一立体库所拥有的地轨的一端和第二立体库所拥有的地轨的一端可拆卸连接。本实用新型专利技术与现有技术相比，既能满足两座立体库间的高速运行要求也能同时满足互连处临时通行交叉作业的要求。同时满足互连处临时通行交叉作业的要求。同时满足互连处临时通行交叉作业的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种双堆垛机互连系统


[0001]本技术涉及立体库
，具体的说，是一种双堆垛机互连系统。

技术介绍

[0002]随着各行各业对自动化立体仓库需求的增加，自动化立体仓库核心设备堆垛机在不断的技术更新，为满足高效率存储运行使用需求，有相应的同天/地轨互连堆垛机。但现有立体库堆垛机巷道天地轨均是无断开形式的独立运行结构，因某些厂区条件有限，在需穿过立体库货架交错运行时是无法满足直接通行的要求，需要绕开立体库区，这样便降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于设计出一种双堆垛机互连系统，既能满足两座立体库间的高速运行要求，也能同时满足互连处临时通行交叉作业的要求。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种双堆垛机互连系统，包括第一立体库、第一堆垛机、第二立体库、互连天轨和互连地轨；所述第一立体库和所述第二立体库在纵向上依序间隔设置，所述第一立体库和所述第二立体库之间在纵向上形成有一连通区域；所述第一堆垛机设置于所述第一立体库内；所述互连天轨纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连天轨的两端分别与所述第一立体库所拥有的天轨的一端和所述第二立体库所拥有的天轨的一端固定对接；所述互连地轨纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连地轨的两端分别与所述第一立体库所拥有的地轨的一端和所述第二立体库所拥有的地轨的一端可拆卸连接。
[0006]采用上述设置结构时，在第一立体库和第二立体库之间的连通区域内通过互连天轨与各自的天轨固定连接，通过互连地轨与各自的地轨可拆卸地连接在一起。这样，便可在需要两立体库之间互连互通作业时将互连地轨安装在地面上并与两立体库各自的地轨对接固定即可，这将使得堆垛机在两立体库的巷道之间能串联通行，可以两立体库共用一台堆垛机，在需要在连通区域内临时通行交叉作业时将互连地轨拆卸下来留出供人、车正常通行的通道即可，这将使得连通区域能应急通行。因此，该种双堆垛机互连系统既能满足两座立体库高速运行特点的同时也能满足互连处临时通行交叉作业的要求。
[0007]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述双堆垛机互连系统还包括第二堆垛机，所述第二堆垛机设置于所述第二立体库内。
[0008]采用上述设置结构时，在第一立体库和第二立体库各设置一台堆垛机，可在平时分开作业，如果其中一台堆垛机发生问题无法作业，另一台堆垛机可满足两个立体库互连互通作业，可进一步解决单一堆垛机出现故障无法作业的问题。
[0009]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述第一立体库所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨的位置可拆卸连接有堆垛机止挡，所述第二立体库所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨的位置可拆卸连接有堆垛机止挡。
[0010]采用上述设置结构时，堆垛机止挡的设置为堆垛机在各自的立体库区域作业范围设定了一安全停止位，避免堆垛机过多地侵入到连通区域中，可满足在需要临时通行交叉作业时在堆垛机正常作业的同时在连通区域内的人车能够正常安全通行的要求。
[0011]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述双堆垛机互连系统还包括设置于所述连通区域的整体框架，所述整体框架的底端用于固定地面，所述整体框架纵向上的两端分别连接所述第一立体库和所述第二立体库，所述互连天轨的中段连接于所述整体框架。
[0012]采用上述设置结构时，整体框架的设置主要用于固定和使互连天轨稳定，保证堆垛机跨库区正常通行。
[0013]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述整体框架包括两根纵向设置的跨梁、多根横向设置的吊梁和四根竖向设置的立柱；两所述跨梁在横向上依序设置，所述跨梁的两端分别连接于所述第一立体库和所述第二立体库的架体上；所述跨梁上分别连接有在纵向上依序设置的两根所述立柱，所述立柱的底端用于固定于地面；所有所述吊梁沿纵向依序设置，所述吊梁横向上的两端分别连接于相应侧的一所述跨梁，所述互连天轨与所有所述吊梁连接而吊设于所述跨梁上；
[0014]纵向上的所述立柱之间形成用于人车通行的区域。
[0015]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述整体框架还包括四个分别设置于两所述跨梁的两端部位置的三角支撑架，所述三角支撑架的一直角边水平设置并与相应所述跨梁连接，所述三角支撑架的另一直角边竖向设置并与相应侧的所述第一立体库或第二立体库的架体连接。
[0016]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述互连地轨纵向上的两端面设置为朝下的斜面，所述第一立体库和所述第二立体库各自所拥有的地轨的端面设置为与所述互连地轨相应端面互补的斜面。
[0017]采用上述设置结构时，互连地轨纵向上的两端面和两立体库的地轨对接的面设置为倾斜角度互补的斜面可方便互连地轨和两立体库的地轨的定位安装。
[0018]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述互连地轨纵向上的两端面设置为45
°
斜面，所述第一立体库和所述第二立体库各自所拥有的地轨的端面设置为135
°
斜面。
[0019]本技术具有以下优点及有益效果：
[0020]本技术中，在第一立体库和第二立体库之间的连通区域内通过互连天轨与各自的天轨固定连接，通过互连地轨与各自的地轨可拆卸地连接在一起。这样，便可在需要两立体库之间互连互通作业时将互连地轨安装在地面上并与两立体库各自的地轨对接固定即可，这将使得堆垛机在两立体库的巷道之间能串联通行，可以两立体库共用一台堆垛机，在需要在连通区域内临时通行交叉作业时将互连地轨拆卸下来留出供人、车正常通行的通道即可，这将使得连通区域能应急通行。因此，该种双堆垛机互连系统既能满足两座立体库高速运行特点的同时也能满足互连处临时通行交叉作业的要求。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是双堆垛机互连系统的主视示意图图；
[0023]图2是双堆垛机互连系统的俯视示意图图；
[0024]图中标记为：
[0025]1、第一立体库；2、第一堆垛机；3、第二立体库；4、第二堆垛机；5、互连天轨；6、互连地轨；7、堆垛机止挡；8、整体框架；81、跨梁；82、吊梁；83、立柱；84、三角支撑架。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双堆垛机互连系统，其特征在于：包括第一立体库(1)、第一堆垛机(2)、第二立体库(3)、互连天轨(5)和互连地轨(6)；所述第一立体库(1)和所述第二立体库(3)在纵向上依序间隔设置，所述第一立体库(1)和所述第二立体库(3)之间在纵向上形成有一连通区域；所述第一堆垛机(2)设置于所述第一立体库(1)内；所述互连天轨(5)纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连天轨(5)的两端分别与所述第一立体库(1)所拥有的天轨的一端和所述第二立体库(3)所拥有的天轨的一端固定对接；所述互连地轨(6)纵向设置并设置于所述连通区域内，所述互连地轨(6)的两端分别与所述第一立体库(1)所拥有的地轨的一端和所述第二立体库(3)所拥有的地轨的一端可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种双堆垛机互连系统，其特征在于：还包括第二堆垛机(4)，所述第二堆垛机(4)设置于所述第二立体库(3)内。3.根据权利要求2所述的一种双堆垛机互连系统，其特征在于：所述第一立体库(1)所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨(6)的位置可拆卸连接有堆垛机止挡(7)，所述第二立体库(3)所拥有的地轨上在靠近所述互连地轨(6)的位置可拆卸连接有堆垛机止挡(7)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种双堆垛机互连系统，其特征在于：还包括设置于所述连通区域的整体框架(8)，所述整体框架(8)的底端用于固定地面，所述整体框架(8)纵向上的两端分别连接所述第一立体库(1)和所述第二立体库(3)，所述互连天轨(5)的中段连接于所述整体框架(8)。5.根据权利要求4所述的一种双堆垛机互连系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新雨，汪博韬，汪胜志，夏雪年，陈鹏，
申请(专利权)人：湖北科德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：