一种滑移机构及输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运领域，其公开一种滑移机构及输送线，其中，一种滑移机构，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种滑移机构及输送线


[0001]本技术涉及搬运领域，特别是一种滑移机构就输送线
。

技术介绍

[0002]发动机缸体在加工时需要经过不过加工设备进行相应的不同的加工工序进行加工
。
以往对发动机的缸体进行搬运时，一般采用叉车或者天车对发动机缸体进行搬运，但是由于不同的加工设备的加工方向以及安装定位的方式均存在一定的差异，导致采用天车或者叉车进行搬运后，还需要再进一步手动进行定位
。
为此，为适应发动机缸体复杂的加工可考虑到采用机械手对发动机缸体进行搬运，然而，由于发动机缸体所需要经过的工序较多，若采用不同的加工设备环绕机械手设置的方式，仍然不足以放下发动机缸体加工所需要设备，使得仍然需要采用到叉车或者天车对发动机缸体进行搬运，其搬运和定位等较为繁琐
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种滑移机构可对机械手进行移送，以便于机械手对发动机缸体进行搬运
。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种滑移机构，包括机架
、
第二滑轨
、
第二滑块
、
齿条
、
齿轮以及驱动装置；所述第二滑轨设置在所述机架上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可相对滑动，所述第二滑块上用于安装机械手；所述齿条设置在所述机架上，所述齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块上，所述驱动装置带动所述齿轮转动
。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴带动所述齿轮转动
。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮为斜齿轮
。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨设置两条，两条所述第二滑轨间隔设置，两条所述第二滑轨均与所述第二滑块可相对滑动
。
所述齿条设置于两条所述第二滑轨之间
。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮的轴线沿竖向设置
。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，滑移机构还包括护板，所述护板固定在所述机架上，所述护板设置在所述齿条的上方，所述护板遮挡所述齿条
。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块包括滑移块
、
底板
、
支撑板和顶板，所述顶板设置在所述底板的上方，所述支撑板设置在所述顶板和所述底板之间，所支撑板的两端分别与所述顶板和所述底板固定相连，所述滑移块设置若干个，所述滑移块与所述第二滑轨可相对滑动地配合连接，所述滑移块与所述底板固定相连，所述顶板用于安装机械手
。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板设置在所述底板和所述顶板的中
部，使得所述顶板
、
底板和所述支撑板形成工字型
。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构还包括护罩，所述护罩设置两组，两组所述护罩分别沿所述第二滑轨的延伸方向延伸，两组所述护罩之间设置所述第二滑轨，两组所述护罩分别插入到设置在所述顶板和所述底板之间空间中，所述护罩用于遮挡所述第二滑轨的上方
。
[0014]本技术还提供了一种输送线，包括上述任意技术方案中的滑移机构，所述第二滑块上安装有机械手
。
[0015]本技术的有益效果是：驱动装置带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合下，与驱动装置固定的第二滑块沿着第二滑轨的延伸方向滑动，可实现带动安装在第二滑块上的机械手的滑移运动；从而，使用者可使外设的机械加工设备设置于第二滑轨的两侧，以便机械手这第二滑轨两侧的机械加工设备上的发动机缸体进行搬运
。
附图说明
[0016]图1是本技术的侧视图，该图为断裂示意图；
[0017]图2是本技术行的图1中的
A
‑
A
处的剖面轴测图；
[0018]图3是本技术的滑移机构的轴测图，该图为断裂示意图
。
[0019]附图中：1‑
机架，2‑
第二滑轨，3‑
第二滑块，
31
‑
滑移块，
32
‑
底板，
33
‑
支撑板，
34
‑
顶板，4‑
齿条，5‑
齿轮，6‑
减速电机，8‑
护板，9‑
护罩
。
具体实施方式
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明
。
显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图
。
[0021]以下将结合实施例和附图对本技术的构思
、
具体结构及产生的技术效果进行清楚
、
完整地描述，以充分地理解本技术的目的
、
特征和效果
。
显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围
。
另外，文中所提到的所有联接
/
连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构
。
本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合
。
[0022]参照图1至图3，一种滑移机构，包括机架
1、
第二滑轨
2、
第二滑块
3、
齿条
4、
齿轮5以及驱动装置；所述第二滑轨2设置在所述机架1上；所述第二滑块3设置在所述第二滑轨2上，所述第二滑块3与所述第二滑轨2之间可相对滑动，所述第二滑块3上用于安装机械手；所述齿条4设置在所述机架1上，所述齿条4沿所述第二滑轨2的长度方向延伸；所述齿轮5与所述齿条4啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块3上，所述驱动装置带动所述齿轮5转动
。
[0023]由上述可得，驱动装置带动齿轮5转动，在齿轮5和齿条4的啮合下，与驱动装置固定的第二滑块3沿着第二滑轨2的延伸方向滑动，可实现带动安装在第二滑块3上的机械手的滑移运动；从而，使用者可使外设的机械加工设备设置于第二滑轨2的两侧，以便机械手
对第二滑轨2两侧的机械加工设备上的发动机缸体进行搬运
。
[0024]由于发动机缸体的重量相对较大，同时，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种滑移机构，包括机架
(1)
，其特征在于，还包括：第二滑轨
(2)
，所述第二滑轨
(2)
设置在所述机架
(1)
上；第二滑块
(3)
，所述第二滑块
(3)
设置在所述第二滑轨
(2)
上，所述第二滑块
(3)
与所述第二滑轨
(2)
之间可相对滑动，所述第二滑块
(3)
上用于安装机械手；齿条
(4)
，所述齿条
(4)
设置在所述机架
(1)
上，所述齿条
(4)
沿所述第二滑轨
(2)
的长度方向延伸；齿轮
(5)
，所述齿轮
(5)
与所述齿条
(4)
啮合；以及驱动装置，所述驱动装置固定在所述第二滑块
(3)
上，所述驱动装置带动所述齿轮
(5)
转动
。2.
根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机
(6)
，所述减速电机
(6)
的输出轴带动所述齿轮
(5)
转动
。3.
根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述齿轮
(5)
为斜齿轮
。4.
根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述第二滑轨
(2)
设置两条，两条所述第二滑轨
(2)
间隔设置，两条所述第二滑轨
(2)
均与所述第二滑块
(3)
可相对滑动，所述齿条
(4)
设置于两条所述第二滑轨
(2)
之间
。5.
根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述齿轮
(5)
的轴线沿竖向设置
。6.
根据权利要求5所述的滑移机构，其特征在于，滑移机构还包括护板
(8)
，所述护板
(8)
固定在所述机架
(1)
上，所述护板
(8)
设置在所述齿条
(4)
的上方，所述护板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永恒，刘超，曾超峰，彭胤荣，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：