一种水平转运用滑动承重导向装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了物流运转技术领域的一种水平转运用滑动承重导向装置及方法，包括两个承重轨道和一个驱动轨道，两个承重轨道上侧位置设有箱体，箱体底端固定连接有第一支撑架，第一支撑架前后两侧位置对称转动连接有第一连接架，第一连接架上下两侧位置对称转动连接有两个行走轮；箱体底侧表面左右两侧位置对称设有检测机构，左右两侧检测机构用于在箱体即将进入到承重轨道弯曲部分时，根据承重轨道弯曲的方向来驱动相应方向的第一驱动机构运行；驱动轨道表面设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动箱体在承重轨道表面移动；该装置操作简单，自动化程度高，具有较强的承载力和稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种水平转运用滑动承重导向装置及方法


[0001]本专利技术涉及物流运转
，具体为一种水平转运用滑动承重导向装置及方法
。

技术介绍

[0002]物流运转是指为了满足客户的需求，通过运输
、
保管
、
配送等方式，实现原材料
、
半成品
、
成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划
、
实施和管理的全过程；随着科技的发展，相关的机械设备在物流运转的过程中起着主要的运转效果
。
[0003]在物流的水平运转中，滑动承重导向装置主要是通过设置竖直的承重轨道，然后将运输小车设置在承重轨道上移动来完成物流的运转，但在弯曲的称重后轨道上运转物流时，运输小车通常只设置一个行走轮或者两个行走轮，且只能在一个弯曲的承重轨道上移动，其承重能力和运输的稳定性都比较有限，而像四轮两个承重轨道的运输小车在承重轨道弯曲程度较大时，行走轮则难以行走
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水平转运用滑动承重导向装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出了的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水平转运用滑动承重导向装置及方法，包括两个承重轨道和一个驱动轨道，两个所述承重轨道上侧位置设有箱体，所述箱体底端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架前后两侧位置对称转动连接有第一连接架，所述第一连接架上下两侧位置对称转动连接有两个行走轮，左右两侧的两个所述行走轮分别与左右两侧的承重轨道上下两侧表面滚动配合；所述第一支撑架表面设有转动机构，所述转动机构用于在任意一个行走轮滚动到承重轨道弯曲处位置时，驱动前后两侧的第一连接架同时转动，从而保证所有的行走轮能够稳定的沿着承重轨道弯曲处滚动；所述第一支撑架底部位置固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架表面左右两侧位置对称设有第一驱动机构，左右两侧所述第一驱动机构用于驱动转动机构运行；所述箱体底侧表面左右两侧位置对称设有检测机构，左右两侧所述检测机构用于在箱体即将进入到承重轨道弯曲部分时，根据承重轨道弯曲的方向来驱动相应方向的第一驱动机构运行；所述驱动轨道表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动箱体在承重轨道表面移动
。
[0006]所述转动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆位于第一支撑架右侧位置且螺纹杆与第一支撑架表面转动连接；所述螺纹杆前后两端对称固定连接有蜗杆，所述蜗杆表面啮合有蜗轮，所述蜗轮与第一连接架固定连接；所述螺纹杆不具有自锁性且螺纹杆螺纹配合有第一滑块；所述第一连接架表面开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接；所述第一滑块前后两端对称固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一支撑架固定连接
。
[0007]所述第二驱动机构包括第一齿条，所述第一齿条与驱动轨道固定连接且驱动轨道上侧位置设有电机，所述电机上侧表面固定连接有滑动块，所述滑动块与第一支撑架滑动
连接且滑动块左侧表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与第一支撑架固定连接；所述电机输出轴底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合
。
[0008]所述第一驱动机构包括第一驱动杆，所述第一驱动杆表面滑动连接有第二滑块；所述第二支撑架表面左右两侧位置对称开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接；所述第一驱动杆位于第一滑块底部位置；左侧所述第一驱动杆位于第一滑块前方位置且右侧所述第一驱动杆位于第一滑块后方位置；所述第一驱动杆底端滑动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆底端固定连接有滑动框；所述箱体底侧表面左右两侧位置对称固定连接有第三支撑架，所述滑动框与第三支撑架滑动连接；所述滑动框内部滑动连接有第一伸缩杆，左右两侧所述第一伸缩杆互相靠近的一端均固定连接有第二齿条；所述驱动轨道表面开设有第三滑槽，且驱动轨道底部位置设有第二齿轮，所述第二齿轮穿过第三滑槽与第一齿轮固定连接；左右两侧所述第三支撑架表面互相远离一侧位置设有挤压板，所述挤压板表面左右两侧位置对称固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与第三支撑架固定连接；所述挤压板与第一伸缩杆滑动连接
。
[0009]所述第一驱动杆表面前后两侧位置对称固定连接有顶杆；所述第二支撑架表面位于第二滑槽左右两侧位置对称开设有第一凹槽，所述顶杆与第一凹槽间隙配合；所述第一驱动杆表面底部位置固定连接有挤压块；所述第一伸缩杆与滑动框连接部分表面固定连接有第一挤压杆，所述第一挤压杆与挤压块贴合；所述第一伸缩表面套设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与滑动框固定连接且另一端与第一挤压杆固定连接；所述第一伸缩杆为弹性伸缩杆且第一伸缩杆的弹力大于第三弹簧的弹力
。
[0010]左侧所述第三支撑架前侧底部位置以及右侧所述第三支撑架后侧底部位置均固定连接有第一固定架，所述第一固定架表面滑动连接有滑筒，所述滑筒内滑动连接有卡块，所述卡块底端固定连接有第四弹簧且第四弹簧另一端与滑筒固定连接；所述滑动框底侧表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡接配合；所述挤压板表面位于与滑筒对应的位置固定连接有第二挤压杆，所述第二挤压杆与滑筒贴合
。
[0011]所述检测机构包括转动杆，所述转动杆与箱体底侧表面转动连接；所述转动杆前端底部位置转动连接有导向轮，左右两侧所述导向轮分别与左右两侧的承重轨道内壁滚动配合；所述箱体左右两侧位置对称设有滚轮和推杆，所述滚轮与箱体底侧表面转动连接且推杆与箱体滑动连接；所述推杆另一端与挤压板固定连接且推杆表面固定连接有弹力绳，所述弹力绳与滚轮表面贴合且弹力绳另一端与转动杆后端位置固定连接；所述弹力绳的弹力大于第一伸缩杆和第三弹簧的弹力总和；所述转动杆表面位于与箱体连接处位置固定连接有扭簧，所述扭簧另一端与箱体固定连接；所述转动杆前端位置到扭簧之间的距离小于转动杆后端位置到扭簧之间的距离
。
[0012]一种水平转运用滑动承重导向方法，该方法的具体步骤如下：
[0013]步骤一：将所需要运转的物体放入到箱体内，然后启动第二驱动机构，通过第二驱动机构带动箱体在承重轨道表面移动；
[0014]步骤二：当箱体即将移动到承重轨道表面弯曲部分时，检测机构检测出承重轨道弯曲部分并根据承重轨道弯曲的方向来驱动相应方向的第一驱动机构运行；
[0015]步骤三：第一驱动机构驱动转动机构运行，通过转动机构可以在箱体表面前方位置的行走轮进入到承重轨道弯曲部分时，同时驱动前后两侧的第一连接架转动一部分，使
得前后两侧位置的行走轮能够稳定的在承重轨道表面移动；
[0016]步骤四：当箱体脱离了承重轨道表面弯曲部分时，此时箱体完全与两个承重轨道平行，检测机构没有检测到弯曲部分，前后两侧的第一连接架则直接复位
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.
本专利技术通过启动第二驱动机构可以带动箱体在两个承重轨道表面稳定的移动；当箱体即将移动到承重轨道表面弯曲部分时，检测机构检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水平转运用滑动承重导向装置，包括两个承重轨道
(1)
和一个驱动轨道
(2)
，其特征在于：两个所述承重轨道
(1)
上侧位置设有箱体
(3)
，所述箱体
(3)
底端固定连接有第一支撑架
(4)
，所述第一支撑架
(4)
前后两侧位置对称转动连接有第一连接架
(5)
，所述第一连接架
(5)
上下两侧位置对称转动连接有两个行走轮
(6)
，左右两侧的两个所述行走轮
(6)
分别与左右两侧的承重轨道
(1)
上下两侧表面滚动配合；所述第一支撑架
(4)
表面设有转动机构，所述转动机构用于在任意一个行走轮
(6)
滚动到承重轨道
(1)
弯曲处位置时，驱动前后两侧的第一连接架
(5)
同时转动，从而保证所有的行走轮
(6)
能够稳定的沿着承重轨道
(1)
弯曲处滚动；所述第一支撑架
(4)
底部位置固定连接有第二支撑架
(16)
，所述第二支撑架
(16)
表面左右两侧位置对称设有第一驱动机构，左右两侧所述第一驱动机构用于驱动转动机构运行；所述箱体
(3)
底侧表面左右两侧位置对称设有检测机构，左右两侧所述检测机构用于在箱体
(3)
即将进入到承重轨道
(1)
弯曲部分时，根据承重轨道
(1)
弯曲的方向来驱动相应方向的第一驱动机构运行；所述驱动轨道
(2)
表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动箱体
(3)
在承重轨道
(1)
表面移动
。2.
根据权利要求1所述一种水平转运用滑动承重导向装置，其特征在于：所述转动机构包括螺纹杆
(7)
，所述螺纹杆
(7)
位于第一支撑架
(4)
右侧位置且螺纹杆
(7)
与第一支撑架
(4)
表面转动连接；所述螺纹杆
(7)
前后两端对称固定连接有蜗杆
(8)
，所述蜗杆
(8)
表面啮合有蜗轮
(9)
，所述蜗轮
(9)
与第一连接架
(5)
固定连接；所述螺纹杆
(7)
不具有自锁性且螺纹杆
(7)
螺纹配合有第一滑块
(10)
；所述第一连接架
(5)
表面开设有第一滑槽
(11)
，所述第一滑块
(10)
与第一滑槽
(11)
滑动连接；所述第一滑块
(10)
前后两端对称固定连接有第一弹簧
(12)
，所述第一弹簧
(12)
另一端与第一支撑架
(4)
固定连接
。3.
根据权利要求2所述一种水平转运用滑动承重导向装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条
(13)
，所述第一齿条
(13)
与驱动轨道
(2)
固定连接且驱动轨道
(2)
上侧位置设有电机
(14)
，所述电机
(14)
上侧表面固定连接有滑动块
(15)
，所述滑动块
(15)
与第一支撑架
(4)
滑动连接且滑动块
(15)
左侧表面固定连接有第二弹簧
(17)
，所述第二弹簧
(17)
另一端与第一支撑架
(4)
固定连接；所述电机
(14)
输出轴底端固定连接有第一齿轮
(18)
，所述第一齿轮
(18)
与第一齿条
(13)
啮合
。4.
根据权利要求3所述一种水平转运用滑动承重导向装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动杆
(19)
，所述第一驱动杆
(19)
表面滑动连接有第二滑块
(20)
；所述第二支撑架
(16)
表面左右两侧位置对称开设有第二滑槽
(21)
，所述第二滑块
(20)
与第二滑槽
(21)
滑动连接；所述第一驱动杆
(19)
位于第一滑块
(10)
底部位置；左侧所述第一驱动杆
(19)
位于第一滑块
(10)
前方位置且右侧所述第一驱动杆
(19)
位于第一滑块
(10)
后方位置；所述第一驱动杆
(19)
底端滑动连接有第二驱动杆
(22)
，所述第二驱动杆
(22)
底端固定连接有滑动框
(23)
；所述箱体
(3)
底侧表面左右两侧位置对称固定连接有第三支撑架
(24)
，所述滑动框
(23)
与第三支撑架
(24)
滑动连接；所述滑动框
(23)
内部滑动连接有第一伸缩杆
(25)
，左右两侧所述第一伸缩杆
(25)
互相靠近的一端均固定连接有第二齿条
(26)
；所述驱动轨道
(2)
表面开设有第三滑槽
(27)
，且驱动轨道
(2)
底部位置设有第二齿轮
(28)
，所述第二齿轮
(28)
穿过第三滑槽
(27)
与第一齿轮
(18)
固定连接；左右两侧所述第三支撑架
(24)
表面互相远离一侧位置设有挤压板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：应裕法，施宝忠，佘世佳，张啸武，
申请(专利权)人：浙江应杰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：