半自动双头铆接机制造技术

本发明专利技术涉及铆接机技术领域，且公开了一种半自动双头铆接机，包括机体，所述机体的内部设置有两个铆钉振动盘

【技术实现步骤摘要】
半自动双头铆接机


[0001]本专利技术涉及铆接机
，具体为一种半自动双头铆接机
。

技术介绍

[0002]铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，设备结构紧凑
、
性能稳定
、
操作方便安全
。
铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉
(
中空铆钉
、
空心铆钉
、
实心铆钉等
)
铆合的场合
。
[0003]现有双头铆接机的冲铆机构具备
XYZ
轴方向的移动功能，而上料治具的位置是固定的，这种方式会导致冲铆机构的移动过于复杂，冲铆机构的移动不易控制，冲铆效率低
。
因此，有必要设计一种高效的半自动双头铆接机
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种半自动双头铆接机，具备减少冲铆机构移动路径
、
易控制和提高冲铆效率等优点，解决了现有双头铆接机的冲铆机构具备
XYZ
轴方向的移动功能，而上料治具的位置是固定的，这种方式会导致冲铆机构的移动过于复杂，冲铆机构的移动不易控制，冲铆效率低的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半自动双头铆接机，包括机体，所述机体的内部设置有两个铆钉振动盘
、
两个工位安装治具和两个铆接装置，两个所述铆钉振动盘的输出端分别与两个铆接装置联接，两个所述铆接装置上均安装有对位相机，所述机体左右两侧的内壁均设置有扫码传感器，所述机体左右两侧的内壁均安装有安全光栅，所述机体右侧的顶部设置有人机界面
。
[0008]优选的，所述机体的内部设置有两个
Y
轴机构，两个所述铆钉振动盘分别位于两个
Y
轴机构相背的一侧，两个所述工位安装治具分别滑动安装在两个
Y
轴机构上，
Y
轴机构包括两个
Y
轴直线导轨副
、Y
轴丝杆和
Y
轴丝杆座，机体内底壁上设置
Y
轴直线导轨副，两直线导轨副之间设
Y
轴丝杆，
Y
轴丝杆表面与工位安装治具螺纹连接
。
[0009]优选的，所述机体的内部安装有两个
Y
轴电机，两个所述
Y
轴机构分别由两个
Y
轴电机驱动，
Y
轴丝杆连接
Y
轴电机输出轴，开启
Y
轴电机使
Y
轴丝杆旋转，带动
Y
轴丝杆表面螺纹连接的工位安装治具在两个
Y
轴直线导轨副上滑动
。
[0010]优选的，所述机体的内部设置有
X
轴机构，两个所述铆接装置滑动安装在
X
轴机构上，
X
轴机构包括两个
X
轴直线导轨副
、X
轴丝杆和
X
轴丝杆座，机体侧壁上设置
X
轴直线导轨副，两直线导轨副之间设
X
轴丝杆，
X
轴丝杆表面与铆接装置螺纹连接
。
[0011]优选的，所述机体的内部安装有
X
轴电机，所述
X
轴机构由
X
轴电机驱动，
X
轴丝杆连接
X
轴电机输出轴，开启
X
轴电机使
X
轴丝杆旋转，带动
X
轴丝杆表面螺纹连接的铆接装置在两个
X
轴直线导轨副上滑动
。
[0012]优选的，两个所述工位安装治具的底部均转动连接有收绕柱，两个所述工位安装治具底部的左侧均安装有气管接头，两个所述气管接头上均安装有导管，两个所述导管分别缠绕在两个收绕柱的侧表面，通过收绕柱的正向或反向旋转，可对收绕柱表面缠绕的导管进行收放，便于工位安装治具的前后移动
。
[0013]优选的，两个所述工位安装治具的底部均固定设置有
L
形安装板，两个所述
L
形安装板的底部均固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端分别与两个收绕柱的底端固定连接，驱动电机可进行正反转的自动切换，便于工位安装治具前后移动时导管的收放操作，从而便于产品前后移动后压铆位置的调节
。
[0014]优选的，所述机体的正面设置有气源组合安装槽和两个双手气动按钮，两个所述导管远离两个气管接头的一端与气源组合安装槽的内部连通，气源组合安装槽用于安装气源装置，由气源装置通过两个导管分别对两个工位安装治具上的产品进行吸附固定，从而便于对产品进行压铆作业
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种半自动双头铆接机，具备以下有益效果：
[0016]1、
该半自动双头铆接机，通过设置铆钉振动盘
、
工位安装治具
、
铆接装置
、Y
轴机构和
X
轴机构，两个工位安装治具可分别在两个
Y
轴机构上进行移动，而两个铆接装置在
X
轴机构上同步移动，两个铆接机构上均设置有
Z
轴位移机构及压力监控机构，使得铆接装置具备
X
轴和
Z
轴方向的移动，节省了铆接装置在
Y
轴方向的移动，减少铆接装置冲铆时的移动路径，便于铆接装置的移动控制，从而提高了铆接机的冲铆效率
。
[0017]2、
该半自动双头铆接机，通过设置收绕柱
、
气管接头
、
导管
、L
形安装板
、
驱动电机和气源组合安装槽，驱动电机可进行正反转的自动切换，当工位安装治具在
Y
轴机构上向前或向后移动时，通过收绕柱的正向或反向旋转，可对收绕柱表面缠绕的导管进行收放，导管不会对工位安装治具的移动形成干扰，从而便于产品前后移动后压铆位置的调节
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术半自动双头铆接机轴测示意图；
[0019]图2为本专利技术半自动双头铆接机结构俯视图；
[0020]图3为本专利技术半自动双头铆接机结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图3中
A
处结构放大图
。
[0022]其中：
1、
机体；
2、
铆钉振动盘；
3、
工位安装治具；
4、
铆接装置；
5、
扫码传感器；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半自动双头铆接机，包括机体
(1)
，其特征在于：所述机体
(1)
的内部设置有两个铆钉振动盘
(2)、
两个工位安装治具
(3)
和两个铆接装置
(4)
，两个所述铆钉振动盘
(2)
的输出端分别与两个铆接装置
(4)
联接，两个所述铆接装置
(4)
上均安装有对位相机，两个所述工位安装治具
(3)
分别位于两个铆接装置
(4)
的下侧，所述机体
(1)
左右两侧的内壁均设置有扫码传感器
(5)
，所述机体
(1)
左右两侧的内壁均安装有安全光栅
(17)
，所述机体
(1)
右侧的顶部设置有人机界面
(18)。2.
根据权利要求1所述的半自动双头铆接机，其特征在于：所述机体
(1)
的内部设置有两个
Y
轴机构
(6)
，两个所述铆钉振动盘
(2)
分别位于两个
Y
轴机构
(6)
相背的一侧，两个所述工位安装治具
(3)
分别滑动安装在两个
Y
轴机构
(6)
上
。3.
根据权利要求2所述的半自动双头铆接机，其特征在于：所述机体
(1)
的内部安装有两个
Y
轴电机
(7)
，两个所述
Y
轴机构
(6)
分别由两个
Y
轴电机
(7)
驱动
。4.
根据权利要求1所述的半自动双头铆接机，其特征在于：所述机体
(1)
的内部设置有
X
轴机构
(8)

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志荣，黄心江，朱爱洲，
申请(专利权)人：澎悦智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：