【技术实现步骤摘要】
基于视觉的铆钉装配装置
[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种基于视觉的铆钉装配装置
。
技术介绍
[0002]目前对于铆钉装配工作依赖于人工进行，即由工作人员手持铆钉枪对待装配器件进行固定
。
但是，这样不仅会浪费大量的人力资源，而且装配效率较低，同时还存在安全隐患
。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种基于视觉的铆钉装配装置，旨在于解决目前铆钉装配效率较低，存在安全隐患的问题
。
[0004]本技术提供了一种基于视觉的铆钉装配装置，所述基于视觉的铆钉装配装置包括运送组件
、
拍摄组件以及装配组件；所述运送组件包括放置端和装配端，所述放置端上放置有待装配件，用于将所述待装配件由所述放置端运送至所述装配端；所述拍摄组件设于所述装配端的上方，用于获取所述待装配件的位置信息；所述装配组件包括一铆钉枪，设于所述装配端的一侧，用于根据所述位置信息控制所述铆钉枪对所述待装配件进行装配
。
[0005]进一步地所述运送组件包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉的铆钉装配装置，其特征在于，包括：运送组件，包括放置端和装配端，所述放置端上放置有待装配件，用于将所述待装配件由所述放置端运送至所述装配端；拍摄组件，设于所述装配端的上方，用于获取所述待装配件的位置信息；装配组件，包括一铆钉枪，设于所述装配端的一侧，用于根据所述位置信息控制所述铆钉枪对所述待装配件进行装配
。2.
如权利要求1所述的基于视觉的铆钉装配装置，其特征在于，所述运送组件包括支撑架和传送带组件；所述传送带组件设于所述支撑架上，且所述传送带组件的一端作为所述放置端，所述传送带组件的另一端作为所述装配端
。3.
如权利要求2所述的基于视觉的铆钉装配装置，其特征在于，所述传送带组件包括传送带和驱动件；所述传送带设于所述支撑架上的两侧，所述驱动件与所述支撑架固定连接，用于驱动所述传送带
。4.
如权利要求1所述的基于视觉的铆钉装配装置，其特征在于，所述拍摄组件包括支撑杆和相机；所述支撑杆设于所述装配端的一侧，所述相机与所述支撑杆的顶端固定连接以位于所述装配端的上方
。5.
如...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，丁兢，胡财荣，李翔，马洁，王丰，叶闯，张成，林锦辉，刘芊伟，陆俊君，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：佛山显扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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