一种多级伸缩搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多级伸缩搬运装置，包括一级固定组件

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩搬运装置


[0001]本专利技术涉及机械
，特别是涉及一种多级伸缩搬运装置，用于搬运汽车车身等各种工件
。

技术介绍

[0002]目前，在生产实践中，基于生产的需要，需要将汽车车身等体积和重量较大的设备
(
即工件
)
从一个位置转运到另外一个位置
。
[0003]但是，采用现有的搬运设备，对汽车车身等体积和重量较大的设备
(
即工件
)
的装卸效率较低，需要花费较多的装卸时间，从而降低了工件的整体转运效率
。
[0004]因此，目前迫切需要开发出一种技术，能够方便
、
可靠地对汽车车身等体积和重量较大设备
(
即工件
)
进行装卸，节约装卸时间，提高装卸工作效率，进而提高工件整体的转运效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种多级伸缩搬运装置
。
[0006]为此，本专利技术提供了一种多级伸缩搬运装置，包括一级固定组件
、
一级伸缩组件
、
二级伸缩组件
、
齿轮箱组件和传动组件；
[0007]传动组件，与齿轮箱组件相连接，用于为齿轮箱组件提供动力；
[0008]齿轮箱组件，通过一级固定组件与一级伸缩组件相连接，用于通过一级固定组件，驱动一级伸缩组件进行直线伸缩运动；
[0009]一级伸缩组件，与二级伸缩组件相连接，用于带动二级伸缩组件进行直线伸缩运动
。
[0010]由以上本专利技术提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本专利技术提供了一种多级伸缩搬运装置，其设计科学，能够方便
、
可靠地对汽车车身等体积和重量较大设备
(
即工件
)
进行装卸，节约装卸时间，提高装卸工作效率，进而提高工件整体的转运效率
。
[0011]此外，本专利技术的适用性强
、
操作方便
、
安全性高，能够应用于多种工件的转运工序中，能够最大化地为企业创造经济价值
。
附图说明
[0012]图
1a
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置的立体结构示意图一；
[0013]图
1b
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置的立体结构示意图二；
[0014]图
1c
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置的立体结构示意图三，即从后侧观察时的立体结构示意图；
[0015]图
1d
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置的立体爆炸分解结构示意图；
[0016]图
2a
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级固定组件的结构示意图一；
[0017]图
2b
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级固定组件的立体爆炸分解结
构示意图；
[0018]图
2c
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级固定组件中的涨紧座以及链条销轴
、
链条固定座之间的位置关系示意图；
[0019]图
2d
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级固定组件中的第一侧导向轮轴
、
第一侧导向轮座和第一滚子轴承之间的位置关系示意图；
[0020]图
2e
为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级固定组件中的大齿轮
、
小齿轮以及配套安装结构的立体爆炸分解示意图；
[0021]图3为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，一级伸缩组件的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，二级伸缩组件在倒立放置时的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提供的一种多级伸缩搬运装置中，齿轮箱组件和传动组件的装配结构示意图；
[0024]图中：
1、
一级固定组件；
[0025]1‑
1、
一级固定立板，1‑
2、
底座安装板，1‑
3、
中间垫块，1‑
4、
链条托辊，1‑
5、
齿轮轴承；
[0026]1‑
6、
齿轮传动轴，1‑
7、
齿轮隔套，1‑
8、
链条销轴，1‑
9、
链条固定座，1‑
10、
涨紧座；
[0027]1‑
11、
第一侧导向轮轴，1‑
12、
第一凸轮轴承，1‑
13、
第一侧导向轮座，1‑
14、
链条，1‑
15、
第一滚子轴承，1‑
16、
小齿轮，1‑
17、
大齿轮；
[0028]2、
一级伸缩组件；
[0029]2‑
1、
一级伸缩架，2‑
2、
第一链轮，2‑
3、
第一链轮轴承，2‑
4、
第一链轮销轴，2‑
5、
死挡撞块；
[0030]2‑
6、
第二凸轮轴承，2‑
7、
第二滚子轴承，2‑
8、
齿条；2‑
11、
第二侧导向轮轴，2‑
13、
第二侧导向轮座；
[0031]3、
二级伸缩组件；
[0032]3‑
1、
二级伸缩架，3‑
2、
死挡块，3‑
3、
链条固定板，3‑
4、
链条销轴；
[0033]4、
齿轮箱组件；
[0034]4‑1齿轮箱隔板，4‑
2、
齿轮轴，4‑
3、
小齿轮从动轴，4‑
4、
小齿轮隔套，4‑
5、
小齿轮轴承；
[0035]4‑
6、
齿轮箱小齿轮，4‑
7、
齿轮轴隔套，4‑
8、
齿轮箱面板，4‑
9、
齿轮轴轴承，4‑
10、
轴承端盖；4‑
11、
第二链轮；
[0036]5、
传动组件；
[0037]5‑
1、
电机支架，5‑
2、
电机，5‑
3、
第二链轮
。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多级伸缩搬运装置，其特征在于，包括一级固定组件
(1)、
一级伸缩组件
(2)、
二级伸缩组件
(3)、
齿轮箱组件
(4)
和传动组件
(5)
；传动组件
(5)
，与齿轮箱组件
(4)
相连接，用于为齿轮箱组件
(4)
提供动力；齿轮箱组件
(4)
，通过一级固定组件
(1)
与一级伸缩组件
(2)
相连接，用于通过一级固定组件
(1)
，驱动一级伸缩组件
(2)
进行直线伸缩运动；一级伸缩组件
(2)
，与二级伸缩组件
(3)
相连接，用于带动二级伸缩组件
(3)
进行直线伸缩运动
。2.
如权利要求1所述的多级伸缩搬运装置，其特征在于，一级固定组件
(1)
，包括：两个一级固定立板
(1
‑
1)
；两个一级固定立板
(1
‑
1)
横向且垂直分布；两个一级固定立板
(1
‑
1)
纵向间隔设置；两个一级固定立板
(1
‑
1)
的底部左右两端，分别与一个底座安装板
(1
‑
2)
顶部固定连接；两个一级固定立板
(1
‑
1)
之间的间隙中，枢接有三个小齿轮
(1
‑
16)
和三个大齿轮
(1
‑
17)
；三个小齿轮
(1
‑
16)
和三个大齿轮
(1
‑
17)
依次交替分布；每个小齿轮
(1
‑
16)
，与相邻的大齿轮
(1
‑
17)
相啮合
。3.
如权利要求2所述的多级伸缩搬运装置，其特征在于，大齿轮
(1
‑
17)
和小齿轮
(1
‑
16)
上，分别设置有中心孔；大齿轮
(1
‑
17)
和小齿轮
(1
‑
16)
的中心孔中，分别设置有齿轮轴承
(1
‑
5)
；齿轮轴承
(1
‑
5)
的中心孔中，纵向贯穿设置有齿轮传动轴
(1
‑
6)
；齿轮传动轴
(1
‑
6)
的前后两端，分别设置在一个一级固定立板
(1
‑
1)
上
。4.
如权利要求2所述的多级伸缩搬运装置，其特征在于，两个一级固定立板
(1
‑
1)
相背的一侧，分别设置有一个涨紧座
(1
‑
10)
；两个涨紧座
(1
‑
10)
，为异侧分布；每个涨紧座
(1
‑
10)
上，分别设置有一个链条固定座
(1
‑
9)
；每个链条固定座
(1
‑
9)
上，分别固定连接一个链条
(1
‑
14)
的下端；每个链条
(1
‑
14)
的底部，设置有链条托辊
(1
‑
4)
；链条托辊
(1
‑
4)
与一级固定立板
(1
‑
1)
固定连接；两个一级固定立板
(1
‑
1)
相背的一侧，分别设置有多个第一侧导向轮组件；每个第一侧导向轮组件，分别包括一个第一侧导向轮座
(1
‑
13)
；第一侧导向轮座
(1
‑
13)
，与一级固定立板
(1
‑
1)
固定连接；第一侧导向轮座
(1
‑
13)
上，枢接有第一滚子轴承
(1
‑
15)。5.
如权利要求1所述的多级伸缩搬运装置，其特征在于，一级伸缩组件
(2)
，包括：一级伸缩架
(2
‑
1)
；横向分布的一级伸缩架
(2
‑
1)
的前后两侧左端，分别枢接有一个第一链轮
(2
‑
2)
；第一链轮
(2
‑
2)
，与一级固定组件
(1)
中的链条
(1
‑
14)
的内侧相啮合连接；一级伸缩架
(2
‑
1)
上，设置有底部开口的齿条设置空腔
(2
‑
80)
；齿条设置空腔
(2
‑
80)
的顶部，固定设置有横向分布的齿条
(2
‑
8)
；
一级伸缩架
(2
‑
1)
放置在一级固定组件
(1)
的上部；齿条
(2
‑
8)
，与一级固定组件
(1)
中的大齿轮
(1
‑
17)
相啮合；大齿轮
(1
‑
17)
位于齿条
(2
‑
8)
的正下方；一级伸缩架
(2
‑
1)
的前后两侧上部，分别枢接有多个第二凸轮轴承
(2
‑
6)。6.
如权利要求5所述的多级伸缩搬运装置，其特征在于，第一链轮
(2
‑
2)
的中心孔中，设置有第一链轮轴承
(2
‑
3)
；第一链轮轴承
(2
‑
3)
的中心孔，通过第一链轮销轴
(2
‑
4)
与一级伸缩架
(2
‑
1)
相连接；齿条设置空腔
(2
‑
80)
的前后两侧，分别设置有一条第一滚子轴承导向凹槽轨道<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，王庆伟，李俊杰，周凯静，王雪涛，
申请(专利权)人：天津新玛特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：