一种汽车零部件搬运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车零部件搬运系统，包括：机架

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件搬运系统


[0001]本专利技术涉及汽车零部件搬运设备
，尤其是一种汽车零部件搬运系统
。

技术介绍

[0002]汽车零部件生产中，需将单个零部件在组装线上进行总装，从而形成整车
。
如汽车壳体
、
刹车盘等零部件，零部件生产厂家也需要将生产后的零部件进行搬运至指定位置进行堆放；
[0003]经检索：
[0004]现有专利一，公告号为：
CN 216178084 U
的中国专利公开了一种汽车零部件搬运固定装置，包括第一底盘
、
第二底盘
、
滑轮组件
、
拉手及定位件，所述第一底盘靠近地面的一面上开设有滑槽，所述滑槽一侧的侧壁上开设有平行于地面并贯穿所述滑槽侧壁的导向槽，所述滑槽与所述导向槽相对一侧的内壁上开设有横槽，所述横槽贯穿所述滑槽的侧壁，且与所述导向槽平行；所述第二底盘包括滑动部及承载部，所述滑动部上开设有贯穿所述滑动部的定位孔，且所述滑动部与所述滑槽滑动插接，所述承载部连接于所述滑动部远离所述滑槽的一端，且所述承载部远离所述地面的一面与所述第一底盘远离地面的一面平齐
。
[0005]现有专利二，公开号为：
CN 111216768A
的中国专利公开了一种小型汽车零部件搬运设备，包括底座，底座的上端面四周均设置有固定板
、
上端面的中部设置有缓冲板
、
右侧设置有推板
、
底部的四角处设置有移动装置，推板上设置有推杆和工具盒；移动装置包括连接杆
、
减震杆和滚轮；连接杆的一端与底座的下表面可转动连接
、
另一端与滚轮可转动相连，减震杆包括与底座的下表面可转动连接的杆筒
、
滑动设置在杆筒中的杆体和设置在杆体与杆筒间的弹簧，杆体的另一端与连接杆的中部可转动相连
。
[0006]以上两项专利实际使用时，存在以下缺陷：
[0007]该专利中，都是采用人工推动相应的设备进行搬运，而汽车零部件的重量较重，所以人工推动不仅效率低，且也耗费人力
。

技术实现思路

[0008]针对现有专利中，都是采用人工推动相应的设备进行搬运，而汽车零部件的重量较重，所以人工推动不仅效率低，且也耗费人力的技术问题，本专利技术提供一种汽车零部件搬运系统
。
[0009]本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车零部件搬运系统，包括：机架
、
升降架
、
行走单元
、
升降单元
、
抵触检测单元
、
限位单元
、
联动夹持单元
、
控制单元，所述机架外部至少固定连接有一个钢制导轨，所述升降架滑动设置在钢制导轨的外部，所述升降架的外部固定连接有支撑板，所述行走单元设置在机架的底部，用于带动机架进行移动，所述升降单元设置在机架上，用于驱动升降架进行垂直线运动，所述抵触检测单元设置在钢制导轨的外部，且支撑板位于钢制导轨的底部时，能够对抵触检测单元进行抵触，所述限位单元设置在支
撑板的底部，用于在支撑板上移后，支撑板不在对抵触检测单元抵触时，自动从支撑板底部弹出，所述联动夹持单元设置在支撑板外部，用于对限位单元运动时，对支撑板上的物料进行夹持，所述控制单元用于控制抵触检测单元
、
限位单元和联动夹持单元
。
[0010]在其中一个实施例中，所述行走单元包括转动连接在机架底部的轴杆
、
固定连接在轴杆两侧的第一支撑轮以及固定连接在机架外部的驱动机，所述驱动机用于驱动轴杆转动；其中，所述机架的底部还固定连接有两个圆柱销，所述圆柱销的外部转动连接有转臂，所述转臂的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的一端转动连接有第二支撑轮，所述转臂的另一端转动连接有连杆；所述机架的底部还固定连接有两个第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定连接有推块，所述推块上转动连接有销轴，所述销轴与连杆转动连接；所述第二液压缸和驱动机均与控制单元电性耦接；所述机架的底部还固定连接有固定板，所述固定板的外部固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿且滑动连接于推块
。
[0011]在其中一个实施例中，所述升降单元包括固定连接在机架上的第一液压缸
、
固定连接在第一液压缸上的安装座
、
转动连接在安装座上的转杆
、
固定连接在转杆两端的链轮以及套设在链轮外部的链条，所述链条的两端分别与机架以及升降架固定连接
。
[0012]在其中一个实施例中，所述抵触检测单元包括转动连接在钢制导轨外部的转轴
、
固定连接在转轴上的转板
、
设置在转板上的调节板
、
固定连接在调节板外部的弧形板
、
固定连接在弧形板上的第一激光发射器
、
第二激光发射器以及固定连接在钢制导轨外部的壳体，所述壳体中固定连接有激光接收器，所述弧形板滑动设置在壳体中，所述转轴的外部套设有扭簧，所述调节板的外部转动连接有抵触轮，所述钢制导轨的外部还固定连接有挡杆，所述调节板的底部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿且滑动连接在转板中，所述调节板与转板之间连接有第一弹簧；所述第一激光发射器
、
第二激光发射器以及激光接收器均与控制单元电性耦接；所述升降架的底部设置为弧形边
。
[0013]在其中一个实施例中，所述钢制导轨的外部还固定连接有固定架，所述固定架的一端固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接有凸轮，所述电机与控制单元电性耦接
。
[0014]在其中一个实施例中，所述限位单元包括固定连接在支撑板底部两侧的铰接座
、
转动连接在铰接座中的拨板
、
铰接在拨板一端的限位块
、
固定连接在升降架外部的气缸
、
固定连接在气缸活塞杆上的推板以及转动连接在拨板外部的第一抵触杆，所述支撑板上还固定连接有挡板，所述限位块贯穿且滑动连接于支撑板；其中，所述拨板与支撑板之间连接有第三弹簧，所述推板的两侧均固定连接有斜板，所述斜板底部设有安装槽，所述安装槽中转动连接有缓冲板，所述缓冲板与安装槽之间连接有第四弹簧；其中，所述气缸与控制单元电性耦接
。
[0015]在其中一个实施例中，支撑板的两侧均设有通孔，所述联动夹持单元包括转动连接在通孔内的安装轴
、
固定连接在安装轴上的抵触板
、
固定连接在抵触板底部的受力块
、
固定连接在抵触板外部的橡胶囊以及固定连接在拨板外部的第二抵触杆，所述第二抵触杆的一端与受力块抵触，所述限位块中还设有滑口，所述滑口中固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有夹持板，所述支撑板的底部还固定连接有架子板，所述架子板外部固定连接有激光测距传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，包括：机架
(1)
，所述机架
(1)
外部至少固定连接有一个钢制导轨
(4)
；升降架
(11)
，所述升降架
(11)
滑动设置在钢制导轨
(4)
的外部，所述升降架
(11)
的外部固定连接有支撑板
(12)
；行走单元，所述行走单元设置在机架
(1)
的底部，用于带动机架
(1)
进行移动；升降单元，所述升降单元设置在机架
(1)
上，用于驱动升降架
(11)
进行垂直直线运动；抵触检测单元，所述抵触检测单元设置在钢制导轨
(4)
的外部，且支撑板
(12)
位于钢制导轨
(4)
的底部时，能够对抵触检测单元进行抵触；限位单元，所述限位单元设置在支撑板
(12)
的底部，用于在支撑板
(12)
上移后，支撑板
(12)
不在对抵触检测单元抵触时，自动从支撑板
(12)
底部弹出；联动夹持单元，所述联动夹持单元设置在支撑板
(12)
外部，用于对限位单元运动时，对支撑板
(12)
上的物料进行夹持；控制单元
(72)
，所述控制单元
(72)
用于控制抵触检测单元
、
限位单元和联动夹持单元
。2.
根据权利要求1所述的一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，所述行走单元包括转动连接在机架
(1)
底部的轴杆
(38)、
固定连接在轴杆
(38)
两侧的第一支撑轮
(39)
以及固定连接在机架
(1)
外部的驱动机
(37)
，所述驱动机
(37)
用于驱动轴杆
(38)
转动；其中，所述机架
(1)
的底部还固定连接有两个圆柱销
(41)
，所述圆柱销
(41)
的外部转动连接有转臂
(43)
，所述转臂
(43)
的一端固定连接有安装盘
(42)
，所述安装盘
(42)
的一端转动连接有第二支撑轮
(40)
，所述转臂
(43)
的另一端转动连接有连杆
(44)
；所述机架
(1)
的底部还固定连接有两个第二液压缸
(47)
，所述第二液压缸
(47)
的活塞杆固定连接有推块
(45)
，所述推块
(45)
上转动连接有销轴
(46)
，所述销轴
(46)
与连杆
(44)
转动连接；所述第二液压缸
(47)
和驱动机
(37)
均与控制单元
(72)
电性耦接；所述机架
(1)
的底部还固定连接有固定板
(48)
，所述固定板
(48)
的外部固定连接有第二导向杆
(49)
，所述第二导向杆
(49)
贯穿且滑动连接于推块
(45)。3.
根据权利要求2所述的一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，所述升降单元包括固定连接在机架
(1)
上的第一液压缸
(35)、
固定连接在第一液压缸
(35)
上的安装座
(32)、
转动连接在安装座
(32)
上的转杆
(33)、
固定连接在转杆
(33)
两端的链轮
(34)
以及套设在链轮
(34)
外部的链条
(31)
，所述链条
(31)
的两端分别与机架
(1)
以及升降架
(11)
固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种汽车零部件搬运系统，其特征在于，所述抵触检测单元包括转动连接在钢制导轨
(4)
外部的转轴
(16)、
固定连接在转轴
(16)
上的转板
(18)、
设置在转板
(18)
上的调节板
(30)、
固定连接在调节板
(30)
外部的弧形板
(26)、
固定连接在弧形板
(26)
上的第一激光发射器
(27)、
第二激光发射器
(29)
以及固定连接在钢制导轨
(4)
外部的壳体
(25)
，所述壳体
(25)
中固定连接有激光接收器
(28)
，所述弧形板
(26)
滑动设置在壳体
(25)
中，所述转轴
(16)
的外部套设有扭簧
(17)
，所述调节板
(30)
的外部转动连接有抵触轮
(21)
，所述钢制导轨
(4)
的外部还固定连接有挡杆
(22)
，所述调节板
(30)
的底部固定连接有第一导向杆
(19)
，所述第一导向杆
(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄勋宇，江洁平，江浩鹏，赖清敏，蔡景宽，
申请(专利权)人：广州潮创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：