一种工程机械车臂架液压控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种工程机械车臂架液压控制系统，所述控制系统包括用于测量每个臂架负载压力的压力传感器

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械车臂架液压控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种工程机械车臂架液压控制系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前臂架式工程机械如混泥土泵车
、
湿喷机等，现有技术都基本采用组合式多路阀组，多片控制阀级联安装在机械的最下端，集中控制，这种方式有很多弊端，如远端响应慢，工作油管长，重量大
。
若改成分布式独立负载臂架，将多路阀组拆分成单片阀安装在每节臂架的油缸附近，只需将
P
，
T
，泄油口伸出即可，这种方式会有很多优势，如响应时间更快，工作油管变短，重量减轻，臂架可以做更长，但是分布式臂架在负载敏感方面，由于结构的变化，液压梭阀的实现变得不可行
。
[0003]传统液压梭阀网络为：梭阀的作用是压力“选择”，不论
A、B
哪个进油口压力高，出油口
LS
的压力都可以保证与
A、B
口中压力高的油口保持一致，通常用于交替压力的两条主油路之间引出一条控制油路
。
其工作过程为，当
A
口压力高时，
A
作用于中间钢球
(
结构形式不限于钢球
)
上的力大于
B
作用于中间钢球上的力，钢球被推向
B
口一侧，
B
入口被堵上，
A
口的液压油流向
LS
口，此时
A
口的压力与
LS
口压力相等，反之，当
B
口压力阀高时，钢球将
A
口堵上，
LS
口的压力与
B
口压力相等，总之
LS
口的压力一直与
A
和
B
口中压力较高者相同
。
[0004]梭阀最经典的应用是用于压力传感液压系统的多路阀中，见力士乐
M4
多路阀原理
。
当几个执行器同时动作时，每个执行器均产生一个对应于其负荷大小的
LS
压力
。
液压系统就需要产生一个至少满足最大载荷所需的压力，因此就需要将几个执行其中压力最大的一路作为系统调压的控制油路，梭阀的这种选择高压的作用就派上用场了，梭阀能将这几个不同大小的负载压力进行比较，最后只取出最大的
LS
油压，作为系统的
LS
控制油压，作用于主泵
、
压力补偿阀和卸荷阀上
。
[0005]液压梭阀
(
力士乐
M4
多路阀
)
的应用为：若改成分布式独立负载臂架，如原理不变，通过采集每一节臂架液压阀的压力，然后通过梭阀
、
长管路反馈至液压泵或三通流量阀，也即工作油路依然需要变长才可以实现液压梭阀功能；臂架动作响应慢的问题依然无法得到解决，同时也无法做到臂架最轻量化设计
。
若无梭阀功能，则只能给最大系统压力，能耗损失大
。
[0006]现有技术
CN202221744009.X
公开了一种液压控制系统，包括：第一比例阀，所述第一比例阀的第一油口用于与油源连通；电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一油口与所述第一比例阀的第二油口连通，所述电磁换向阀的第二油口用于与回油箱连通，所述电磁换向阀的第三油口与油缸的有杆腔通过第一管路连通，所述电磁换向阀的第四油口与油缸的无杆腔通过第二管路连通，在所述电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述电磁换向阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口连通，所述电磁换向阀的第四油口与所述电磁换向阀的第二油口连通，在所述电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述电磁换向阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口连通，所述电磁换向阀的第三油口与所述电磁换向阀的第二
油口连通；第一平衡阀，所述第一平衡阀设置在所述第一管路上，所述第一平衡阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与所述油缸的有杆腔连通；第二平衡阀，所述第二平衡阀设置在所述第二管路上，所述第二平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通；第二比例阀，所述第二比例阀设置在所述第二管路上，且所述第二比例阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口连通，所述第二比例阀的第二油口与所述第二平衡阀的第一油口连通；以及阻尼回路，所述阻尼回路用于连通所述第一管路与所述第二管路，所述阻尼回路与所述第一管路连通的一端位于所述第一平衡阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口之间，所述阻尼回路与所述第二管路连通的一端位于所述第二比例阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口之间，并且在所述电磁换向阀处于所述第一状态的情况下，所述阻尼回路还用于将所述第一管路内的液压油导向所述第二平衡阀的控制油口，在所述电磁换向阀处于所述第二状态的情况下，所述阻尼回路还用于将所述第二管路内的液压油导向所述第一平衡阀的控制油口
。
[0007]现有技术虽然公开了一种液压控制系统，但是并未解决液压控制时同时实现节能降耗
。

技术实现思路

[0008]本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种节能降耗的一种工程机械车臂架液压控制系统
。
[0009]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0010]公开一种工程机械车臂架液压控制系统，所述控制系统包括用于测量每个臂架负载压力的压力传感器
、
收集压力传感器信号的液压控制阀
、
接收每个液压控制阀采集信号的泵压力控制器，所述泵压力控制器选择液压控制阀最大的采集信号，从而控制液压泵输出臂架最高负载液压
。
[0011]优选地，所述压力传感器
、
液压控制阀以及泵压力控制器通过
CAN
或光纤连接
。
[0012]优选地，每个臂架内均设置有控制臂架运动的油缸，所述油缸的进油口与液压泵的出油口连接，所述油缸的出油口与液压泵的进油口连接
。
[0013]优选地，所述液压控制阀上设置有控制器，所述控制器接收压力传感器的模拟信号，并转换成数字信号
。
[0014]优选地，所述泵压力控制器与液压泵之间还连接有电比例电压控制阀
。
[0015]优选地，所述控制系统还包括
PC
上位机，所述
PC
上位机通讯连接控制器以及泵压力控制器
。
[0016]优选地，所述压力传感器以及液压控制阀的数量等同臂架数量
。
[0017]公开一种工程机械车臂架液压控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0018]S1
：每个臂架上的压力传感器对应采集臂架负载压力，并传输给对应的液压控制阀；
[0019]S2
：泵压力控制器接收每个液压控制阀的传输信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括用于测量每个臂架负载压力的压力传感器
、
收集压力传感器信号的液压控制阀
、
接收每个液压控制阀采集信号的泵压力控制器，所述泵压力控制器选择液压控制阀最大的采集信号，从而控制液压泵输出臂架最高负载液压
。2.
根据权利要求1所述的一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，所述压力传感器
、
液压控制阀以及泵压力控制器通过
CAN
或光纤连接
。3.
根据权利要求1所述的一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，每个臂架内均设置有控制臂架运动的油缸，所述油缸的进油口与液压泵的出油口连接，所述油缸的出油口与液压泵的进油口连接
。4.
根据权利要求1所述的一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，所述液压控制阀上设置有控制器，所述控制器接收压力传感器的模拟信号，并转换成数字信号
。5.
根据权利要求4所述的一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，所述泵压力控制器与液压泵之间还连接有电比例电压控制阀
。6.
根据权利要求1所述的一种工程机械车臂架液压控制系统，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄妮，易志刚，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：