一种料斗及包含其的铺布机制造技术

本发明专利技术提供一种料斗及包含其的铺布机

【技术实现步骤摘要】
一种料斗及包含其的铺布机


[0001]本专利技术属于铺布机上料领域，更具体地，涉及一种料斗及包含其的铺布机
。

技术介绍

[0002]相关技术中，一类铺布机采用线性往返铺布方式将布料卷中的布料以每层平铺且逐层堆叠的形式铺设在其工作台上，以供下一步的裁切处理
。
具体地，该类铺布机还包括能够同步在工作台上做线性运动的料斗
、
输布机构和压布机构，其中，料斗用于容纳布料卷，料斗内的布料卷中的布料在依次经过输布机构的输送以及压布机构的压布处理之后实现平铺
。
然而，上述铺布机在使用过程中主要存在以下两方面问题：
[0003]一
、
在投料时，需要采用人工方式将布料卷放入料斗内；一方面，由于料斗设置在工作台上以及料斗自身具有一定的高度，料斗的投料口的位置较高，另一方面，布料卷的重量通常较大；基于以上两方面因素，上述人工投料的方式不仅费时费力，而且容易存在安全隐患
。
[0004]二
、
在铺布作业时，若无人值守，在布料卷放卷完成后，将无法及时地为料斗补充布料卷，进而导致铺布机处于空载运行的状态，而这不仅将影响铺布作业的整体进度，更是会缩短铺布机的使用寿命
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种料斗及包含其的铺布机
。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供一种料斗，该料斗应用于铺布机，所述铺布机包括工作台和控制器；
[0007]其中，所述料斗包括：
[0008]第一基座和第二基座，相对设置在所述工作台上；
[0009]料斗本体，所述料斗本体通过所述第一基座和所述第二基座架空设置在所述工作台上，所述料斗本体具有可开合的底板结构，在所述底板结构上设置有用于获取布料卷的重量信息的称重区，所述控制器用于根据获取的所述重量信息判断是否需要投料，若是，在所述布料卷不具有轴芯的情况下输出投料控制指令，在所述布料卷具有轴芯的情况下输出用于使所述底板结构开合一次的底板开合控制指令和投料控制指令；
[0010]投料机构，用于根据所述投料控制指令，向所述料斗本体内投入下一布料卷
。
[0011]作为可选的是，所述料斗本体还具有：
[0012]相对的第一端板和第二端板，所述第一端板立设在所述第一基座上，所述第二端板立设在所述第二基座上；
[0013]相对的第一侧面围栏和第二侧面围栏，所述第一侧面围栏和所述第二侧面围栏均包括至少两个通过所述第一端板和所述第二端板实现水平设置且处于不同高度的栏杆
。
[0014]作为可选的是，所述底板结构包括：
[0015]第一支撑杆和第二支撑杆，均固设在所述第一端板与所述第二端板之间或者均固
设在所述第一基座与所述第二基座之间，二者均平行于任一栏杆且分别靠近所述第一侧面围栏中的位置最低的栏杆和所述第二侧面围栏中的位置最低的栏杆；
[0016]第一子底板和第二子底板，所述第一子底板沿着所述第一支撑杆布置且与之铰接，所述第二子底板沿着所述第二支撑杆布置且与之铰接，当所述底板结构处于闭合状态时，所述第一子底板与所述第二子底板构成向下延伸的
V
字形底板，所述称重区设置在所述
V
字形底板的内夹角区
。
[0017]作为可选的是，在所述第一子底板的远离所述第一支撑杆的一侧上设置有通长的第一圆杆，在所述第二子底板的远离所述第二支撑杆的一侧上设置有通长的第二圆杆；
[0018]在所述第一圆杆上设置有至少一个第一压力传感器，在所述第二圆杆上设置有至少一个第二压力传感器，所述至少一个第一压力传感器和所述至少一个第二压力传感器共同限定出所述称重区
。
[0019]作为可选的是，所述料斗还包括：
[0020]第一开合执行机构和第二开合执行机构；
[0021]所述第一开合执行机构包括第一连接杆和第一伸缩杆，所述第一支撑杆的下侧通过竖直布置的第一连接杆与所述第一伸缩杆的固定端相连，所述第一伸缩杆的活动端铰接设置在所述第一子底板的外底面上；
[0022]所述第二开合执行机构包括第二连接杆和第二伸缩杆，所述第二支撑杆的下侧通过竖直布置的第二连接杆与所述第二伸缩杆的固定端相连，所述第二伸缩杆的活动端铰接设置在所述第二子底板的外底面上；
[0023]所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均受控于所述控制器
。
[0024]作为可选的是，所述料斗还包括：
[0025]轴芯收集槽，所述轴芯收集槽的第一端与所述第一基座相连，所述轴芯收集槽的第二端与所述第二基座相连，处于开启状态的底板结构的开口位于所述轴芯收集槽的槽口的上方
。
[0026]作为可选的是，在所述第一基座和
/
或所述第二基座上设置有与所述轴芯收集槽相连通的轴芯取出口
。
[0027]作为可选的是，所述投料机构包括结构相同的第一机械手臂和第二机械手臂；
[0028]所述第一机械手臂包括具有至少一个机械臂关节的机械臂以及设置在所述机械臂的自由端上的末端执行器，所述机械臂关节和所述末端执行器均受控于所述控制器；
[0029]所述第一机械手臂中的机械臂的固定端和所述第二机械手臂中的机械臂的固定端分别设置在所述第一端板和所述第二端板上
。
[0030]根据本专利技术的第二方面，提供一种铺布机，该铺布机包括工作台
、
控制器以及上述任一种料斗
。
[0031]作为可选的是，所述第一基座和所述第二基座被配置为可在所述工作台上滑动；
[0032]所述铺布机还包括依次分布于所述料斗的下游的输布机构和压布机构；
[0033]所述输布机构包括：
[0034]第三基座和第四基座，相对设置在所述工作台上且被配置为可在所述工作台上滑动；
[0035]输布辊组件，通过所述第三基座和所述第四基座架空设置在所述工作台上；
[0036]所述压布机构包括：
[0037]第五基座和第六基座，相对设置在所述工作台上且被配置为可在所述工作台上滑动；
[0038]压布杆，其两端分别与所述第五基座和所述第六基座相连，用于对流经其的布料进行压布操作
。
[0039]本专利技术的有益效果在于：
[0040]本专利技术的料斗包括第一基座
、
第二基座
、
料斗本体和投料机构
。
具体地，第一基座与第二基座相对设置在铺布机的工作台上；料斗本体通过第一基座和第二基座架空设置在铺布机的工作台上，料斗本体具有可开合的底板结构，在底板结构上设置有用于获取布料卷的重量信息的称重区，铺布机的控制器根据获取的布料卷重量信息判断是否需要投料，若需要投料，在布料卷不具有轴芯的情况下输出投料控制指令，在布料卷具有轴芯的情况下先后输出底板开合控制指令和投料控制指令；投料机构用于根据投料控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种料斗，应用于铺布机，所述铺布机包括工作台和控制器，其特征在于，所述料斗包括：第一基座和第二基座，相对设置在所述工作台上；料斗本体，所述料斗本体通过所述第一基座和所述第二基座架空设置在所述工作台上，所述料斗本体具有可开合的底板结构，在所述底板结构上设置有用于获取布料卷的重量信息的称重区，所述控制器用于根据获取的所述重量信息判断是否需要投料，若是，在所述布料卷不具有轴芯的情况下输出投料控制指令，在所述布料卷具有轴芯的情况下输出底板开合控制指令和投料控制指令；投料机构，用于根据所述投料控制指令，向所述料斗本体内投入下一布料卷
。2.
根据权利要求1所述的料斗，其特征在于，所述料斗本体还具有：相对的第一端板和第二端板，所述第一端板立设在所述第一基座上，所述第二端板立设在所述第二基座上；相对的第一侧面围栏和第二侧面围栏，所述第一侧面围栏和所述第二侧面围栏均包括至少两个通过所述第一端板和所述第二端板实现水平设置且处于不同高度的栏杆
。3.
根据权利要求2所述的料斗，其特征在于，所述底板结构包括：第一支撑杆和第二支撑杆，均固设在所述第一端板与所述第二端板之间或者均固设在所述第一基座与所述第二基座之间，二者均平行于任一栏杆且分别靠近所述第一侧面围栏中的位置最低的栏杆和所述第二侧面围栏中的位置最低的栏杆；第一子底板和第二子底板，所述第一子底板沿着所述第一支撑杆布置且与之铰接，所述第二子底板沿着所述第二支撑杆布置且与之铰接，当所述底板结构处于闭合状态时，所述第一子底板与所述第二子底板构成向下延伸的
V
字形底板，所述称重区设置在所述
V
字形底板的内夹角区
。4.
根据权利要求3所述的料斗，其特征在于，在所述第一子底板的远离所述第一支撑杆的一侧上设置有通长的第一圆杆，在所述第二子底板的远离所述第二支撑杆的一侧上设置有通长的第二圆杆；在所述第一圆杆上设置有至少一个第一压力传感器，在所述第二圆杆上设置有至少一个第二压力传感器，所述至少一个第一压力传感器和所述至少一个第二压力传感器共同限定出所述称重区
。5.
根据权利要求3所述的料斗，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海百琪迈科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：