System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有防护功能的裁床的滑动机构及智能裁床制造技术_技高网

一种具有防护功能的裁床的滑动机构及智能裁床制造技术

技术编号:41215871 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-09 23:37
本发明专利技术提供了一种具有防护功能的裁床的滑动机构及智能裁床,其中滑动机构包括:滑动组件,对称设置在裁床的工作台的两侧,能够沿工作台长度方向滑行;滑行杆,设置在滑动组件之间;刀具滑行组件,滑动设置在滑行杆上;传感器,设置在滑动机构上,用于监测靠近裁床的干扰物;第一防护机构,设置在滑动组件上;第二防护机构,设置在刀具滑行组件上;控制模块,与传感器及第一防护机构、第二防护机构通信连接,用于在接收到传感器的信号后,控制裁床停止运行以及控制第一防护机构、第二防护机构开启。本发明专利技术在监测到干扰物进入到安全距离,控制裁床紧急停止之后,会形成惯性阶段的防护结构,防止滑行组件的误撞或者裁切刀处对布料、人员的误伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及裁床,具体涉及一种具有防护功能的裁床的滑动机构及智能裁床


技术介绍

1、裁床是用于对布料进行裁剪的设备,目前裁床大多为数控自动化操作;输入裁片模板,数控系统控制裁切刀在裁床上高速移动,对布料进行裁剪;得到特定形状的裁片。

2、裁床的裁切刀由滑行组件带动运行,为了确保裁片边缘光滑无毛刺,裁切刀必须高速运动实现裁剪。所以裁床在工作时,工作人员或者有干扰的物品必须与裁床保持安全距离,一旦与裁床的滑行组件或裁切刀相撞,除了造成设备损坏之外还会对接近的工作人员造成误伤。所以,自动化裁床上一般都设置有防撞监测及急停系统。

3、目前的裁床防撞监测系统在监测到有人员或者干扰物进入安全距离之后,会立即反馈给裁床的控制系统,控制系统立即控制裁切刀的相关滑行组件紧急停止,避免误伤;但是如果人员或者干扰物在靠裁床甚至裁切刀很近的瞬间才被监测到,那么当裁切刀的相关滑行组件紧急停止时,由于惯性还会保持之前的方向移动一段距离,在惯性移动的这段距离下,滑行组件可能会对人员造成碰撞;而对于裁切刀处,惯性移动的距离并不是由系统控制,其可能偏离裁片轮廓切割,造成废品,另外如果人员或干扰物在裁切刀附近,会存在被裁切刀误伤的风险。

4、因此,如何防止滑行组件可能造成的对人员的碰撞以及裁切刀对人员或者布料的损伤,是目前需要解决的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提出一种具有防护功能的裁床的滑动机构及智能裁床,可以防止滑行组件可能造成的对人员的碰撞以及裁切刀对人员或者布料的损伤。

2、为了实现上述目的,本专利技术提供了一种具有防护功能的裁床的滑动机构,包括:

3、滑动组件,对称设置在裁床的工作台的两侧,能够沿所述工作台长度方向滑行;

4、滑行杆,设置在所述滑动组件之间;

5、刀具滑行组件,滑动设置在所述滑行杆上;

6、传感器,设置在所述滑动机构上,用于监测靠近裁床的干扰物;

7、第一防护机构,设置在所述滑动组件上;

8、第二防护机构,设置在所述刀具滑行组件上;

9、控制模块,与所述传感器及所述第一防护机构、所述第二防护机构通信连接,用于在接收到所述传感器的信号后,控制裁床停止运行以及控制所述第一防护机构、所述第二防护机构开启。

10、可选方案中,所述滑动组件沿工作台长度方向的两侧开设有缓冲机构安装槽;

11、所述第一防护机构包括:防护缓冲垫和驱动单元;

12、每个所述缓冲机构安装槽中设置有一个所述防护缓冲垫,所述防护缓冲垫的一端连接在所述缓冲垫安装槽内,另一端具有活动自由度;

13、所述驱动单元用于为所述防护缓冲垫提供伸展开的驱动力;

14、所述控制单元用于控制所述驱动单元工作。

15、可选方案中,所述防护缓冲垫为内部中空,四面成瓦棱状的可折叠伸缩结构。

16、可选方案中,所述驱动单元为充气泵,所述充气泵设置在所述滑动组件的内部,所述充气泵的充气管具有两个分支,分别连接至两个所述防护缓冲垫内。

17、可选方案中,所述刀具滑行组件包括裁切刀和安装所述裁切刀的安装杆;

18、所述第二防护机构包括:两个防护挡片和伸展机构;所述两个防护挡片对称设置在裁切刀的两侧,一端与所述安装杆转轴连接,另一端为自由端,所述两个防护挡片用于遮挡所述裁切刀的刀刃;

19、所述伸展机构连接于所述防护挡片,用于带动所述防护挡片运动;

20、所述控制单元用于控制所述伸展机构的运动。

21、可选方案中,所述伸展机构包括对称设置的两个伸缩单元;

22、每个所述伸缩单元连接于一个所述防护挡片;

23、所述伸缩单元包括:第一电控伸缩杆和第二电控伸缩杆;

24、所述防护挡片的外侧通过第一铰接轴连接于所述第一电控伸缩杆的头端,所述第一电控伸缩杆的尾端通过第二铰接轴连接于所述第二电控伸缩杆的头端;所述第二电控伸缩杆的尾端通过第三铰接轴连接在裁切刀的安装杆上。

25、可选方案中,所述防护挡片的外侧面上设置有软垫板。

26、可选方案中,所述传感器包括光电开关,设置在所述滑动组件的前后侧面和所述刀具滑行组件上。

27、可选方案中,所述传感器为距离监测传感器,设置在所述滑动组件的外侧面。

28、本专利技术还提供了一种智能裁床,包括上述的具有防护功能的裁床的滑动机构。

29、本专利技术的有益效果在于:

30、本专利技术在监测到干扰物(包括人员)进入到安全距离,控制裁床紧急停止之后,会形成惯性阶段的防护结构,防止滑行组件的误撞或者裁切刀处对布料、人员的误伤。

31、通过在滑动组件上设置第一防护机构,可以防止滑行组件可能造成的对人员的碰撞。通过在刀具滑行组件上设置第二防护机构,可以防止裁切刀对人员或者布料的损伤。

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【技术保护点】

1.一种具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述滑动组件沿工作台长度方向的两侧开设有缓冲机构安装槽;

3.如权利要求2所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述防护缓冲垫为内部中空,四面成瓦棱状的可折叠伸缩结构。

4.如权利要求3所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述驱动单元为充气泵,所述充气泵设置在所述滑动组件的内部,所述充气泵的充气管具有两个分支,分别连接至两个所述防护缓冲垫内。

5.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述刀具滑行组件包括裁切刀和安装所述裁切刀的安装杆;

6.如权利要求5所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述伸展机构包括对称设置的两个伸缩单元;

7.如权利要求5所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述防护挡片的外侧面上设置有软垫板。

8.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述传感器包括光电开关,设置在所述滑动组件的前后侧面和所述刀具滑行组件上。

9.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述传感器为距离监测传感器,设置在所述滑动组件的外侧面。

10.一种智能裁床,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的具有防护功能的裁床的滑动机构。

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【技术特征摘要】

1.一种具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述滑动组件沿工作台长度方向的两侧开设有缓冲机构安装槽;

3.如权利要求2所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述防护缓冲垫为内部中空,四面成瓦棱状的可折叠伸缩结构。

4.如权利要求3所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述驱动单元为充气泵,所述充气泵设置在所述滑动组件的内部,所述充气泵的充气管具有两个分支,分别连接至两个所述防护缓冲垫内。

5.如权利要求1所述的具有防护功能的裁床的滑动机构,其特征在于,所述刀具滑行组件包括裁切刀和安装所述裁...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:上海百琪迈科技集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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