【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于裁床吸附力监测领域，更具体地，涉及一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法及监测系统。
技术介绍
1、自动裁床是用于对面料进行裁剪以得到裁片的自动化装置，主要包括裁剪台、裁头、操作面板、真空吸附装置以及捡料台。其中，真空吸附装置通常通过导管与裁剪台的台板上的吸气口相连接，启动后可将裁剪台的台面与另外覆盖在面料上的不透气的塑料薄膜之间的空气抽出，利用大气压力将面料压缩，使之紧紧吸附在裁剪台上，如此一来，面料层之间在裁剪时不会因裁头上的裁刀的移动而产生滑动偏移，从而保证裁片的精确度。
2、目前，为了保证裁片的精确度，自动裁床通常配置有真空吸附力监测系统，该真空吸附力监测系统的工作方式主要为：实时检测真空吸附装置提供的真空吸附力是否低于预定的真空吸附力下限值，若是，则控制裁头停止运动以停止裁剪，并进行报警。然而，由于现有的真空吸附装置在正常工作时其真空吸附力可能出现波动，为了减少误停机，通常会将真空吸附力下限值设置得较低。在这种情况下，即使真空吸附力监测系统检测到真空吸附力过低而控制裁床停机，面料层之间也已经可能因裁头上的裁刀的移动而产生滑动偏移，这将导致最终裁剪下来的裁片的精确度较差，而当面料层之间的滑动偏移严重时，相应部分的面料将直接报废。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有应用于自动裁床裁剪过程中的真空吸附力监测方式在保证裁片精确度上的效果不理想的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法及监测
3、根据本专利技术的第一方面，提供一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
4、所述监测方法包括以下步骤：
5、判断t1时刻下的真空吸附力f1是否小于真空吸附力阈值fr，
6、若小于，则获取t2时刻下的真空吸附力f2，并判断真空吸附力f2是否小于真空吸附力f1，
7、若小于，则获取t2时刻与t1时刻之间的第一时间间隔内的真空吸附力下降速率；
8、获取真空吸附力f2以所述真空吸附力下降速率下降至最小真空吸附力f3的t3时刻与t2时刻之间的第二时间间隔，根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻，并获取预警时刻对应的真空吸附力计算值；
9、判断预警时刻下的实际真空吸附力是否不大于真空吸附力计算值，
10、若不大于，则发出将传输至用户终端的预警信号，
11、若大于，则判断t3时刻下的实际真空吸附力是否不大于最小真空吸附力f3，若不大于，则发出用于使所述裁床停止裁剪的急停信号。
12、作为可选的是，真空吸附力阈值fr被设置为大于最小真空吸附力f3且小于理想真空吸附力fd；
13、最小真空吸附力f3为能够使面料在被裁剪的过程中不发生偏移的真空吸附力的最小值；
14、理想真空吸附力fd为最小真空吸附力f3与预定的真空吸附力冗余量之和，且为真空吸附装置的真空吸附力设定值。
15、作为可选的是，最小真空吸附力f3的确定方式为：
16、根据预先获取的面料材质、面料铺设厚度与最小真空吸附力的映射关系，并基于待裁剪面料的材质和铺设厚度确定最小真空吸附力f3。
17、作为可选的是，所述根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻包括：
18、按照预定的时间单位对第二时间间隔进行划分；
19、根据预定的预警信号响应时长确定预警时刻。
20、根据本专利技术的第二方面，提供一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
21、所述监测系统包括控制器和用户终端；
22、所述控制器用于：
23、判断t1时刻下的真空吸附力f1是否小于真空吸附力阈值fr，
24、若小于，则获取t2时刻下的真空吸附力f2，并判断真空吸附力f2是否小于真空吸附力f1，
25、若小于，则获取t2时刻与t1时刻之间的第一时间间隔内的真空吸附力下降速率；
26、获取真空吸附力f2以所述真空吸附力下降速率下降至最小真空吸附力f3的t3时刻与t2时刻之间的第二时间间隔，根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻，并获取预警时刻对应的真空吸附力计算值；
27、判断预警时刻下的实际真空吸附力是否不大于真空吸附力计算值，
28、若不大于，则发出将传输至所述用户终端的预警信号，
29、若大于，则判断t3时刻下的实际真空吸附力是否不大于最小真空吸附力f3，若不大于，则发出用于使所述裁床停止裁剪的急停信号。
30、作为可选的是，真空吸附力阈值fr被设置为大于最小真空吸附力f3且小于理想真空吸附力fd；
31、最小真空吸附力f3为能够使面料在被裁剪的过程中不发生偏移的真空吸附力的最小值；
32、理想真空吸附力fd为最小真空吸附力f3与预定的真空吸附力冗余量之和，且为真空吸附装置的真空吸附力设定值。
33、作为可选的是，最小真空吸附力f3的确定方式为：
34、根据预先获取的面料材质、面料铺设厚度与最小真空吸附力的映射关系，并基于待裁剪面料的材质和铺设厚度确定最小真空吸附力f3。
35、作为可选的是，所述根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻包括：
36、按照预定的时间单位对第二时间间隔进行划分；
37、根据预定的预警信号响应时长确定预警时刻。
38、作为可选的是，所述监测系统还包括：
39、多个真空吸附力测量模块，用于分别测量所述真空吸附装置的多个抽气端输出的真空吸附力；
40、所述控制器将所述多个真空吸附力测量模块测量到的多个真空吸附力的平均值作为所述真空吸附装置提供的真空吸附力。
41、作为可选的是，所述真空吸附装置的多个抽气端分别与形成于所述裁剪台上的多个吸气口相连通；
42、或者，所述真空吸附装置的多个抽气端均接入形成于所述裁剪台之下的负压腔室，所述负压腔室的多个吸气口开设于所述裁剪台之上。
43、本专利技术的有益效果在于：
44、本专利技术的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，包括用于排除真空吸附力正常向下波动的情况的真空吸附力下降再确定环节，以及在确定了真空吸附力呈下降趋势之后实施的真空吸附力下降监测环节。其中，真空吸附力下降再确定环节具体为：当检测到t1时刻下的真空吸附力f1小于真空吸附力阈值fr时，为了排除真空吸附力正常向下波动的干扰，继续对真空吸附装置提供的真空吸附力进行监测，若检测到t2时刻下的真空吸附力f2小于真空吸附力f1，则判断真空吸附力确实在持续下降，进而计算t2时刻与t1时刻之间的第一时间间隔内的真空吸附力下降速率。真空吸附力下降监测环节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
2.根据权利要求1所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，真空吸附力阈值fr被设置为大于最小真空吸附力f3且小于理想真空吸附力fd；
3.根据权利要求2所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，最小真空吸附力f3的确定方式为：
4.根据权利要求1所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，所述根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻包括：
5.一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
6.根据权利要求5所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，真空吸附力阈值fr被设置为大于最小真空吸附力f3且小于理想真空吸附力fd；
7.根据权利要求6所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，最小真空吸附力f3的确定方式为：
8.根据权利要求
9.根据权利要求5-8任一项所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，所述真空吸附装置的多个抽气端分别与形成于所述裁剪台上的多个吸气口相连通；
...【技术特征摘要】
1.一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
2.根据权利要求1所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，真空吸附力阈值fr被设置为大于最小真空吸附力f3且小于理想真空吸附力fd；
3.根据权利要求2所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，最小真空吸附力f3的确定方式为：
4.根据权利要求1所述的面料裁剪场景下真空吸附力的监测方法，其特征在于，所述根据预定的预警时刻确定规则确定第二时间间隔内的预警时刻包括：
5.一种面料裁剪场景下真空吸附力的监测系统，其特征在于，所述真空吸附力由真空吸附装置提供，用于使面料吸附在裁床的裁剪台上；
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海百琪迈科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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