一种电商货物分拣设备及其分拣方法技术

本发明专利技术涉及货物分拣领域，尤其涉及一种电商货物分拣设备及其分拣方法，所述电商货物分拣设备包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带

【技术实现步骤摘要】
一种电商货物分拣设备及其分拣方法


[0001]本专利技术涉及货物分拣领域，尤其涉及一种电商货物分拣设备及其分拣方法
。

技术介绍

[0002]目前，物流分拣的自动化应用已经较多，要实现分拣过程中的货物转向的机构也较多，如中国专利公开号：
CN111744798A
公开的一种分拣设备及物流分拣系统，所述分拣设备通过设置多个的传输单元，且多个传输单元相互独立工作，这样可以避免当有部分传输单元传动动力不足或失效时导致整个分拣设备无法进行传动，提高了传动效率；同时所述传输单元至少与一个转向单元连接，当所述转向单元为多个时，所述转向单元可以根据实际分拣工作的需要对多个所述传输单元的运动方向按照一定的规则进行改变，这样多个待分拣物体可以同时被分拣，可以节约分拣时间进一步的提高了分拣效率
。
[0003]但是，在分拣过程中实现转向，往往需要牺牲运行的速度，也就降低了运行效率，而且这种降低往往是较大的
。
因为，转向往往需要降低较多的速度来保证稳定性
。
基于这一问题，行业中也已经有了大量的研究，也在逐步改进，但仍然具备有较大的改进空间
。
本申请人也是基于这一技术问题，展开了较多的研究，为实现转向时保证较高的效率
。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种电商货物分拣设备，其解决了目前分拣过程中进行转向时大大降低效率的技术问题
。
并且，基于此，还提出一种电商货物分拣方法/>。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种电商货物分拣设备，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带
、
用于将货物侧向推出的侧推机构
、
以及输出输送带，所述机架上位于侧推机构的一侧还设有转向机构，所述转向机构用于承接侧推机构推出的货物，并实现货物的转向，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述缓存工位用于承接转向机构输出的货物，所述机架上设置有用于将缓存工位上的货物推入输出输送带的推入机构；所述转向机构包括设于机架上的四个以上的转盘
、
用于驱动转盘的转向驱动装置
、
设于多个转盘上的转动轮
、
用于驱动转动轮的滚动驱动装置及设于机架上位于各转盘周侧的滚珠；所述侧推机构包括设于机架上的侧推支架
、
可转动地设于侧推支架上的前输送辊
、
可转动地设于侧推支架上的后输送辊
、
可转动地设于侧推支架上位于前输送辊与后输送辊之间的摆动辊轮组
、
驱动摆动辊轮组进行转动的第一摆动驱动装置
、
可转动地设于机架上的摆动板及驱动摆动板进行摆动的第二摆动驱动装置，所述侧推支架之间设置有支撑板，所述摆动辊轮组包括多个可转动地设于支撑板上的座体
、
设于座体上的两个辊轮及平行于支撑板设置的连接板，各座体的底部与连接板铰接相连，其中一座体上设置有一摆动耳，所述摆动耳与第一摆动驱动装置铰接相连
。
[0006]进一步的，所述前输送辊
、
后输送辊及各辊轮分别突出于侧推支架的上表面，所述
辊轮的突出高度大于前输送辊和
/
或后输送辊的突出高度，差值为1‑
5mm。
[0007]进一步的，所述侧推支架上设置有用于驱动前输送辊的第一转动驱动装置，所述侧推支架上设置有用于驱动后输送辊的第二转动驱动装置，当进行侧推输送时，后输送辊的输送速度小于前输送辊的输送速度
。
[0008]进一步的，所述摆动板内设置有中空腔，所述摆动板靠近转向机构的一侧上设置多个与中空腔连通的气孔，所述摆动板的中空腔与外部的供气设备相连通
。
[0009]进一步的，所述转盘下端设置有转向架，所述转向架的下端与转向驱动装置的输出轴相连，各转动轮可转动地设于转向架上，各转动轮的上端穿过转盘伸出转盘上端面，滚动驱动装置设置于转向架上，各转动轮分别与滚动驱动装置传动相连
。
[0010]进一步的，所述机架上设置有一安装平板，各转向驱动装置设于安装平板上，所述转向架下端上设置有多个与安装平板接触滚动的行走轮，各行走轮环绕转向驱动装置的输出轴设置
。
[0011]进一步的，所述机架上位于缓存工位远离转向机构的一侧上设置有挡料机构，所述挡料机构包括设于机架上的第一伸缩驱动装置
、
铰接设于第一伸缩驱动装置上的挡料板及一端铰接设于机架上的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置设于挡料板远离输出输送带的一侧，所述第二伸缩驱动装置与挡料板铰接相连，所述第二伸缩驱动装置用于实现挡料板的倾斜挡料
。
[0012]进一步的，所述推入机构包括一推动驱动机构
、
设于推动驱动机构上的倾斜驱动装置
、
以及设于倾斜驱动装置上的推板，所述倾斜驱动装置用于实现推板的倾斜角度的推送
。
[0013]一种应用与上述电商货物分拣设备的电商货物分拣方法，包括以下步骤：第一步，货物由输入输送带输入，当识别到货物的姿态不符合预定姿态时，进行标记，并给出货物的转动预期；第二步，货物输入侧推机构，摆动辊轮组转动，并且摆动板摆动，形成对货物的导向，将货物导入至转向机构，而后摆动板
、
摆动滚轮组复位；第三步，货物进入转向机构时，根据标记给定的转动预期，对多个转盘进行分别控制，形成不同的转动方向，并且对各转盘上的转动轮的速度进行控制，实现不同的转动速度，从而实现对货物的转向；第四步，转向后，输入至缓存工位，当下一个货物进入至转向机构时，利用推入机构将位于缓存工位上的货物推入至输出输送带，并且在推出的过程中，利用挡料机构与推入机构的配合，实现货物与输出输送带形成夹角，夹角大小为5‑
45
度，货物远离转向机构且靠近输出输送带的一端先进入输出输送带
。
[0014]通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
1、
本方案利用输入输送带
、
侧推机构
、
输出输送带
、
转向机构
、
缓存工位
、
推入机构的设置，可以实现货物在需要实现姿态调节时，快速进入转向机构中进行转向，而后在缓存工位中实现缓存，而当下一个货物进入转向机构时，缓存工位中的货物则在推入机构的作用下进入输出输送带，由此完成交替，可以极大地降低对输送的干扰，实现高效的输送
。
解决现有技术中转向而带来的效率大大降低的技术问题
。
[0015]2、
侧推机构利用摆动滚轮组与摆动板配合的方式，可以实现有效
、
快速的导出，而
且这种侧推可以使得货物具有一定的初角度，更加有利于转向机构中的转向
。
而且摆动板与摆动滚轮组的摆动是瞬间完成的，会使得货物在被侧推的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电商货物分拣设备，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带
、
用于将货物侧向推出的侧推机构
、
以及输出输送带，所述机架上位于侧推机构的一侧还设有转向机构，所述转向机构用于承接侧推机构推出的货物，并实现货物的转向，所述机架上位于输出输送带的一侧设有缓存工位，所述缓存工位用于承接转向机构输出的货物，所述机架上设置有用于将缓存工位上的货物推入输出输送带的推入机构；所述转向机构包括设于机架上的四个以上的转盘
、
用于驱动转盘的转向驱动装置
、
设于多个转盘上的转动轮
、
用于驱动转动轮的滚动驱动装置及设于机架上位于各转盘周侧的滚珠；所述侧推机构包括设于机架上的侧推支架
、
可转动地设于侧推支架上的前输送辊
、
可转动地设于侧推支架上的后输送辊
、
可转动地设于侧推支架上位于前输送辊与后输送辊之间的摆动辊轮组
、
驱动摆动辊轮组进行转动的第一摆动驱动装置
、
可转动地设于机架上的摆动板及驱动摆动板进行摆动的第二摆动驱动装置，所述侧推支架之间设置有支撑板，所述摆动辊轮组包括多个可转动地设于支撑板上的座体
、
设于座体上的两个辊轮及平行于支撑板设置的连接板，各座体的底部与连接板铰接相连，其中一座体上设置有一摆动耳，所述摆动耳与第一摆动驱动装置铰接相连
。2.
根据权利要求1所述的一种电商货物分拣设备，其特征在于：所述前输送辊
、
后输送辊及各辊轮分别突出于侧推支架的上表面，所述辊轮的突出高度大于前输送辊和
/
或后输送辊的突出高度，差值为1‑
5mm。3.
根据权利要求2所述的一种电商货物分拣设备，其特征在于：所述侧推支架上设置有用于驱动前输送辊的第一转动驱动装置，所述侧推支架上设置有用于驱动后输送辊的第二转动驱动装置，当进行侧推输送时，后输送辊的输送速度小于前输送辊的输送速度
。4.
根据权利要求1所述的一种电商货物分拣设备，其特征在于：所述摆动板内设置有中空腔，所述摆动板靠近转向机构的一侧上设置多个与中空腔连通的气孔，所述摆动板的中空腔与外部的供气设备相连通
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雨，王瑛，唐江婷，
申请(专利权)人：湖南科技学院，
类型：发明
国别省市：