一种比例阀式线控制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种比例阀式线控制动系统及其控制方法，属于无人驾驶宽体自卸车技术领域，解决了现有技术中矿用自卸车的线控制动通过中央控制器控制前桥

【技术实现步骤摘要】
一种比例阀式线控制动系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶宽体自卸车
，具体涉及一种比例阀式线控制动系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]得益于国家政策支持以及矿业智能化技术发展需求的推动，无人驾驶矿用自卸车运输运营已经是未来发展的必然趋势
。
对于运输车辆智能化进程中的无人驾驶操作而言，更多精细化功能的实现依赖于特定的底盘基础部件及其线控化水平
。
[0003]现有技术中，矿用自卸车的制动系统的连接方式多采用包括：液压紧急制动
、
电涡流紧急制动
、
线控制器制动等，但是其技术方案相对复杂，成本较高，应用范围受限
。
其中，中国专利
CN114162101B
公开了一种液压制动系统及矿用自卸车，采用控制器连接第一
、
第二制动继动阀；技术
CN217553890U
一种矿用无人驾驶自卸车行车制动系统，其技术方案都是通过中央控制器将所需的制动力分配给前桥制动器和中后桥制动器，进而控制前桥
、
中桥和后桥制动力，设计结构相对复杂
、
实际中应用的成本相对较高，影响现实生产中的推广应用
。
此外，中国专利
CN111775913A
公开了矿用自卸车液压紧急制动系统，将油箱与液压泵相连接实现制动，根据液压油的状态，实现液压自动紧急制动，但是该专利的技术方案只局限于紧急制动的情况下使用，只是辅助驾驶人员紧急制动的一种方式，并不能应用到无人驾驶制动技术中，应用范围单一，且技术方案相对复杂
。
[0004]因此，有必要提出并开发一种结构相对简单
、
成本较低且能够更好适配无人驾驶操作的新型线控制动系统
。
本专利技术拟提出的一种应用于无人驾驶矿用自卸车领域的线控制动系统，目的主要在于在满足整车线控制动系统基本需求的前提下，简化部件结构
、
降低系统成本
、
标定便捷，并使得其功能和控制逻辑更符合矿区运输车辆工作场景的使用需要
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供了一种比例阀式线控制动系统及其控制方法，在满足整车线控制动系统基本需求的前提下，优化部件结构
、
降低系统成本
、
标定便捷，并使得其功能和控制逻辑更适合矿区运输车辆工作场景的应用，提高工作的安全性
。
[0006]本专利技术提供了一种比例阀式线控制动系统，主要应用于矿用宽体自卸车，所述制动系统包括气源系统
、
比例阀制动系统和制动执行机构；
[0007]所述气源系统输出空气分别经电动空压机
1、
空气处理单元
2、
第一储气筒
3、
第二储气筒4和第三储气筒5输出；所述比例阀制动系统包括比例阀总成
7、
线控制动控制器8和电源9；所述制动执行机构包括电控制动总阀
6、
第一继动阀
10
‑
1、
第二继动阀
10
‑
2、
前桥制动气室
11、
中桥制动气室
12、
后桥制动气室
13、
前桥制动器
15、
中桥制动器
16
和后桥制动器
17。
[0008]所述电动空压机
1、
空气处理单元
2、
第一储气筒
3、
第二储气筒
4、
第三储气筒5构成供气装置；所述电动空压机1与所述空气处理单元2的端口
A
连接，所述第一储气筒3与所述
空气处理单元的端口
B
连接，所述第二储气筒4与所述空气处理单元的端口
C
连接，所述第三储气筒5与所述空气处理单元的端口
D
连接
。
[0009]优选的，所述第一储气筒3为前桥储气筒，所述第二储气筒4为中后桥储气筒，所述第三储气筒5为驻车储气筒；所述第一储气筒
3、
第二储气筒
4、
第三储气筒5的容积大小根据前期整车需求及相关参数设计
。
[0010]本专利技术通过电动空压机产生压缩空气，经过空气处理单元处理后，由所述空气处理单元中的四回路保护阀将压缩空气分别存放在所述第一
、
第二
、
第三储气筒中，为整个制动系统提供高压气源
。
[0011]所述第一储气筒3与比例阀总成7的第一进气口和第一继动阀
10
‑1的第一进气口连接；所述第一继动阀的第二进气口连接在所述比例阀总成的第二出气口；所述第一继动阀
10
‑1的第一出气口与前桥制动气室
11
的第一制动气室
11
‑1连接，第一继动阀的第二出气口与前桥制动气室的第二制动气室
11
‑2连接
。
[0012]优选的，所述第一继动阀
10
‑1为前桥行车继动阀
。
[0013]所述第二储气筒4与比例阀总成7的第二进气口和第二继动阀
10
‑2的第一进气口连接；所述第二继动阀的第二进气口与所述比例阀总成的第一出气口连接；所述第二继动阀的第三出气口分别与中桥制动气室
12
的第一制动气室
12
‑1和后桥制动气室
13
的第一制动气室
13
‑1连接；所述第二继动阀的第四出气口分别与中桥制动气室
12
的第二制动气室
12
‑2和后桥制动气室
13
的第二制动气室
13
‑2第二制动气室口连接
。
[0014]优选的，所述第二继动阀
10
‑2为中后桥行车继动阀；所述中桥制动气室和所述后桥制动气室并联连接在所述
EPB
模块
18
的出气口
。
[0015]本专利技术技术方案由比例阀总成分别单独控制两个继动阀，实现前桥和中后桥制动气室的制动压力供给，从而缩短制动系统响应时间
、
提高制动系统安全性
。
[0016]所述第三储气筒5连接在
EPB
模块
18
的进气口，所述
EPB
模块与
EPB
开关
19
连接，所述
EPB
模块的出气口分别与中桥制动气室
12
和后桥制动气室
13
连接
。
[0017]优选的，所述比例阀总成7与所述电控制动总阀6连接，所述比例阀总成7包括梭阀一
701、
梭阀二
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种比例阀式线控制动系统，其特征在于，所述制动系统包括气源系统
、
比例阀制动系统和制动执行机构；所述气源系统包括电动空压机
(1)、
空气处理单元
(2)、
第一储气筒
(3)、
第二储气筒
(4)
和第三储气筒
(5)
；所述比例阀制动系统包括比例阀总成
(7)、
线控制动控制器
(8)
和电源
(9)
；所述制动执行机构包括电控制动总阀
(6)、
第一继动阀
(10
‑
1)、
第二继动阀
(10
‑
2)、
前桥制动气室
(11)、
中桥制动气室
(12)、
后桥制动气室
(13)、
前桥制动器
(15)、
中桥制动器
(16)
和后桥制动器
(17)。2.
根据权利要求1所述的比例阀式线控制动系统，其特征在于，所述第一储气筒
(3)
与比例阀总成
(7)
的第一进气口和第一继动阀
(10
‑
1)
的第一进气口连接；所述第一继动阀的第二进气口连接在所述比例阀总成的第二出气口；所述第一继动阀
(10
‑
1)
的第一出气口与前桥制动气室
(11)
的第一制动气室
(11
‑
1)
连接，第一继动阀的第二出气口与前桥制动气室的第二制动气室
(11
‑
2)
连接
。3.
根据权利要求1所述的比例阀式线控制动系统，其特征在于，所述第二储气筒
(4)
与比例阀总成
(7)
的第二进气口和第二继动阀
(10
‑
2)
的第一进气口连接；所述第二继动阀的第二进气口与所述比例阀总成的第一出气口连接；所述第二继动阀的第三出气口分别与中桥制动气室
(12)
的第一制动气室
(12
‑
1)
和后桥制动气室
(13)
的第一制动气室
(13
‑
1)
连接；所述第二继动阀的第四出气口分别与中桥制动气室
(12)
的第二制动气室
(12
‑
2)
和后桥制动气室
(13)
的第二制动气室
(13
‑
2)
第二制动气室口连接
。4.
根据权利要求1所述的比例阀式线控制动系统，其特征在于，所述比例阀总成
(7)
与所述电控制动总阀
(6)
连接；所述比例阀总成
(7)
包括梭阀一
(701)、
梭阀二
(702)、
比例电磁阀一
(703)、
比例电磁阀二
(704)、
压力传感器一
(705)
和压力传感器二
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚华峰，李淼，宋天放，惠功岭，尹慧民，王晓庆，
申请(专利权)人：哈密市和翔工贸有限责任公司，
类型：发明
国别省市：