【技术实现步骤摘要】
一种具有送餐功能的智能炒菜机器人及炒菜方法
[0001]本专利技术属于送餐设备领域,具体而言,涉及一种具有送餐功能的智能炒菜机器人及炒菜方法
。
技术介绍
[0002]送餐机器人是一种利用机器人技术来完成送餐任务的智能设备
。
它可以在餐厅
、
酒店
、
医院
、
办公室等场所提供送餐服务,使送餐过程更加高效
、
准确,并且可以减少人工成本,
[0003]送餐机器人通常有以下特点:自动导航
、
智能识别
、
容易操作
、
安全可靠以及数据记录等,送餐机器人的出现可以提高送餐效率,减少人工错误,为客户提供更好的服务体验
。
[0004]专利号为
CN202120943577.1
的中国专利技术专利公开了一种送餐机器人,包括:移动底盘,移动底盘的顶部具有第一边缘和第二边缘,第一边缘与第二边缘相对设置;支撑部,从第一边缘沿竖向向上延伸;以及至少一个托盘,沿竖向间隔设于支撑部上,并分别朝第二边缘的所在侧延伸;其中,移动底盘
、
支撑部和托盘于同一水平面上的投影重叠并形成投影区域,投影区域的最长处的长度为
40
~
50
厘米,投影区域的最宽处的宽度为
35
~
45
厘米
。
上述专利技术虽然采用了单边支撑结构,通过设置在移动底盘的第一边缘上的支撑部支撑至少 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:包括移动底盘和储备舱,所述储备舱的侧方设置有电子开关门,所述储备舱内设置有两个以上的支撑部,最上方的所述支撑部上设置有智能炒菜设备,所述储备舱内设置有加热管和温度感应器,所述储备舱的顶部还设置有用于集中控制的控制面板,所述智能炒菜设备包括炉体和配料架,所述炉体内设置有炒菜锅,所述配料架固定于所述炉体上方,所述配料架的前端设置有炒菜机构
。2.
根据权利要求1所述的具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:所述炒菜机构包括齿条
、
固定螺丝
、
电机以及炒菜旋转臂,所述配料架的前端设置有齿口,所述齿条与所述齿口滑动连接,所述固定螺丝设置于所述齿口的侧方,调节所述固定螺丝抵接所述齿条可将所述齿条的高度固定,所述电机固定于所述齿条的底部,所述炒菜旋转臂与所述电机连接
。3.
根据权利要求2所述的具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:所述配料架上设置有用于放置配料的配料罐,该配料罐设有一个以上,并在配料架上方呈阵列排布;所述配料罐的下方设置有用于向所述炒菜锅内加料的加料管,所述加料管处设置有计量阀,该加料管的出口正朝向于炒菜锅的上方位置
。4.
根据权利要求3所述的具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:所述炉体的前端还设置有炒菜控制面板以及功能按键,所述电机
、
计量阀以及功能按键与所述炒菜控制面板电性连接;所述炒菜锅下方还设有盛菜结构,所述盛菜结构包括有用于盛菜的中间盛菜盒,及设置于中间盛菜盒两侧的试菜盒,及控制中间盛菜盒及试菜盒转动的转动架,该中间盛菜盒及试菜盒转动后位于炒菜锅的正下方,该炒菜锅的底部具有与中间盛菜盒及试菜盒相配合的下菜通道,该中间盛菜盒为具有保温效果的可打开及盖合的保温盒体
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:所述支撑部包括第一支撑部
、
第二支撑部
、
第三支撑部以及第四支撑部,所述智能炒菜设备固定于所述第一支撑部上,所述第二支撑部
、
第三支撑部以及第四支撑部用于放置菜品,该第一支撑部
、
第二支撑部
、
第三支撑部以及第四支撑部的内部空间大小相同,并从上往下呈依次设置
。6.
根据权利要求1至4任一项所述的具有送餐功能的智能炒菜机器人,其特征在于:所述电子开关门为透明塑料门,所述移动底盘处设置有语音播报器以及红绿警示灯,所述储备舱采用亚克力材料制造而成
。7.
一种具有送餐功能的智能炒菜机器人的炒菜方法,其特征在于,包括以下步骤:输入菜品库
、
炒制方法库和口味调整库的相关数据,包括菜品的食材
、
烹饪步骤和口味要求信息;对输入的菜品
、
炒制方法和口味进行特征提取,将菜品名称转换为向量表示,提取炒制方法的关键词,描述口味的酸甜
、
辣度和咸度特...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳星宇,柳进军,朱振超,
申请(专利权)人:深圳市富临厨房设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。