【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炒菜设备，具体为一种智能自动炒菜机器人及自动炒菜方法。
技术介绍
1、衣食住行中，吃饭是人们生活中不可或缺的，传统的炒菜方式均采用人工来操作，而随着人们生活水平的不断提高，人们的生活节奏也越来越快，人工炒菜效率低，所以目前市面上出现了一些能够自行炒菜的机器人来替代人工炒菜。
2、根据检索，中国专利文献，公告号：cn103876606b，公开了一种智能自动炒菜机器人及自动炒菜方法。通过位于机座内的抽拉式控制面板及机身内的控制电路，分别控制电磁炒菜锅加热、控制抽料泵抽料、控制左旋转电机带动左旋转臂转动从而通过弹性连接件打开锅盖、以及控制右移动臂移动加料，从而实现了较高的自动化及智能化；同时可进一步控制电磁炒菜锅内的搅拌电机带动锅体内的搅拌叶片转动，进一步提升了自动化及智能化程度。
3、但是上述炒菜机器人以及市面上大多数炒菜机器人依然存在以下缺陷：首先，不能够在炒菜结束后自动清理锅具，使得需要人工清理；其次，锅具一般依靠电机带动实现旋转，依次来对菜品进行旋转，但是这种旋转的方式不能够对菜品进行翻面，使得菜品受热不均，导致口感没有人工炒的好。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能自动炒菜机器人及自动炒菜方法，具备在炒菜过程中能够自动颠动炒锅，使得菜品受热更均匀，口感接近人工炒菜的口感，并且能够自动清理锅具等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上
5、作为本专利技术的优选技术方案，所述摆动杆穿插在套筒件的内部中心，且所述摆动杆的两端均通过螺栓加固连接轴套和炒锅，所述灶台的上表面嵌入安装控制面板，所述偏心件的一端通过一个转轴和轴套内部的轴承连接。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述套筒件包括有外筒、l形板和滚轮，所述外筒的内壁上围绕其轴心方向周向连接有四个l形板，所述l形板的外表面转动连接滚轮，所述滚轮接触在摆动杆的外表面。
7、作为本专利技术的优选技术方案，作为本专利技术的优选技术方案，所述滑槽内滑动连接轴杆，所述一号电动推杆设置有两组，两个所述一号电动推杆之间通过导线连接有同一个控制器，且所述一号电动推杆的推杆端设置有一个转环，所述转环内转动连接轴杆。
8、作为本专利技术的优选技术方案，所述安装板的背面靠近两侧的位置各固定连接一个耳块，所述连板的背面靠近顶端的位置固定连接其中一个轴杆。
9、作为本专利技术的优选技术方案，所述背板的背面安装罩壳，所述背板呈弯折形，所述背板的外表面开设有排烟通孔，所述罩壳内安装吸烟风机，所述灶台的上表面安装火盖和点火针。
10、作为本专利技术的优选技术方案，所述空心杆的外表面固定连接输水管，所述输水管的一端固定连接水泵，所述背板的正面安装一个导轨，所述导轨内滑动连接滑块的导向块。
11、作为本专利技术的优选技术方案，所述灶台的下表面安装柜体，所述柜体的内壁上安装定量阀，所述定量阀的两端连接输水管。
12、作为本专利技术的优选技术方案，所述灶台的上表面开设排水沟槽，所述排水沟槽内固定连接环状接水盒，所述环状接水盒的底部固定连接排污管。
13、本专利技术还提供一种智能自动炒菜机器人的自动炒菜方法，采用上述的一种智能自动炒菜机器人，按如下步骤进行：
14、s1、利用点火针将火盖点火，待炒锅加热后放入油，随后一次放入菜品和调料，通过控制面板启动一号电机驱动偏心件，偏心件配合轴套和套筒件带动摆动杆摆动，摆动杆带动炒锅自动颠动将菜品充分加热；
15、s2、菜品炒好后，启动一号电动推杆带动轴杆，轴杆带动耳块，耳块带动安装板上升，如此能够将炒锅上升一定的高度，随后通过启动二号电动推杆使其推杆收缩带动连板连板带动轴杆翻转，安装板随之翻转，进而带动炒锅翻转，拿起餐盘接住炒锅内的菜品；
16、s3、复位一号电动推杆后使得炒锅再次下降，开启二号电机驱动丝杆，在导轨的限位下滑块带动三号电机等部件移动至炒锅的上方，随后再次启动一号电动推杆使其带动炒锅上升，如此空心杆的低端接近炒锅底部，盖板恰好盖在炒锅的顶部；
17、s4、启动水泵和开启定量阀，将水通过输水管送入空心杆内，随后水进入炒锅中，通过启动三号电机带动空心杆转动，空心杆带动弧形刮片配合水来清理炒锅；
18、s5、炒锅清理结束后，通过再次启动一号电动推杆使炒锅上升，然后启动二号电动推杆使得炒锅翻转而倾倒掉污水，污水刚好掉落在环状接水盒内，随后通过排污管排掉污水。
19、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能自动炒菜机器人及自动炒菜方法，具备以下有益效果：
20、1、本专利技术通过在炒菜时启动一号电机后可驱动偏心件转动，偏心件带动轴套，轴套带动摆动杆，摆动杆在套筒件的辅助下能够做摆动运动，进而能够带动炒锅颠动，如此炒锅内的菜品就能够不断地翻炒，使得菜品能够均匀的受热，提高菜品加热速度，并且使得菜品充分吸收锅气，菜品的口感接近人工炒制的口感。
21、2、本专利技术通过使用二号电机配合丝杆和滑块等部件能够将空心杆和弧形刮片移动至炒锅的上方，然后通过一号电动推杆驱动炒锅上升，如此盖板盖住炒锅，通过水泵配合输水管和定量阀将自来水输送至空心杆内，随后空心杆将水输送炒锅内，通过启动三号电机驱动空心杆，空心杆带动弧形刮片能够清理炒锅，随后复位炒锅和空心杆后，通过二号电动推杆驱动炒锅倾斜而倒掉污水，污水进入环状接水盒内随后通过排污管排掉，整体结构便于自动清理炒锅。
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1.一种智能自动炒菜机器人，包括灶台(1)，其特征在于：所述灶台(1)的上表面固定连接侧板(2)和一号电动推杆(3)，所述侧板(2)的外表面贯穿开设滑槽(4)，所述一号电动推杆(3)的顶端转动连接轴杆(5)，所述轴杆(5)的一端固定连接耳块(6)，所述耳块(6)的一侧固定连接安装板(7)，所述安装板(7)的背面安装一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出轴固定连接偏心件(9)，所述偏心件(9)的一端转动连接轴套(10)，所述轴套(10)的外表面螺纹连接摆动杆(11)，所述摆动杆(11)的一端螺纹连接炒锅(12)，所述安装板(7)的正面转动连接套筒件(13)，所述灶台(1)的上表面铰接有二号电动推杆(14)，所述二号电动推杆(14)的推杆端转动连接连板(15)，所述灶台(1)的背面固定连接背板(16)，所述背板(16)的正面固定连接耳板(17)，所述耳板(17)的内部转动连接丝杆(18)，且所述耳板(17)的外表面安装二号电机(19)，所述丝杆(18)的外表面螺纹连接滑块(20)，所述滑块(20)的正面通过螺栓连接三号电机(21)的基座，所述三号电机(21)的输出端安装空心杆(22
2.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述摆动杆(11)穿插在套筒件(13)的内部中心，且所述摆动杆(11)的两端均通过螺栓加固连接轴套(10)和炒锅(12)，所述灶台(1)的上表面嵌入安装控制面板(25)，所述偏心件(9)的一端通过一个转轴和轴套(10)内部的轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述套筒件(13)包括有外筒(131)、L形板(132)和滚轮(133)，所述外筒(131)的内壁上围绕其轴心方向周向连接有四个L形板(132)，所述L形板(132)的外表面转动连接滚轮(133)，所述滚轮(133)接触在摆动杆(11)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述滑槽(4)内滑动连接轴杆(5)，所述一号电动推杆(3)设置有两组，两个所述一号电动推杆(3)之间通过导线连接有同一个控制器，且所述一号电动推杆(3)的推杆端设置有一个转环，所述转环内转动连接轴杆(5)。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述安装板(7)的背面靠近两侧的位置各固定连接一个耳块(6)，所述连板(15)的背面靠近顶端的位置固定连接其中一个轴杆(5)。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述背板(16)的背面安装罩壳，所述背板(16)呈弯折形，所述背板(16)的外表面开设有排烟通孔，所述罩壳内安装吸烟风机，所述灶台(1)的上表面安装火盖(26)和点火针(27)。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述空心杆(22)的外表面固定连接输水管(28)，所述输水管(28)的一端固定连接水泵(29)，所述背板(16)的正面安装一个导轨(30)，所述导轨(30)内滑动连接滑块(20)的导向块。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述灶台(1)的下表面安装柜体(31)，所述柜体(31)的内壁上安装定量阀(32)，所述定量阀(32)的两端连接输水管(28)。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述灶台(1)的上表面开设排水沟槽(33)，所述排水沟槽(33)内固定连接环状接水盒(34)，所述环状接水盒(34)的底部固定连接排污管(35)。
10.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人的自动炒菜方法，采用权利要求1-9中任一项所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：按如下步骤进行：
...【技术特征摘要】
1.一种智能自动炒菜机器人，包括灶台(1)，其特征在于：所述灶台(1)的上表面固定连接侧板(2)和一号电动推杆(3)，所述侧板(2)的外表面贯穿开设滑槽(4)，所述一号电动推杆(3)的顶端转动连接轴杆(5)，所述轴杆(5)的一端固定连接耳块(6)，所述耳块(6)的一侧固定连接安装板(7)，所述安装板(7)的背面安装一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出轴固定连接偏心件(9)，所述偏心件(9)的一端转动连接轴套(10)，所述轴套(10)的外表面螺纹连接摆动杆(11)，所述摆动杆(11)的一端螺纹连接炒锅(12)，所述安装板(7)的正面转动连接套筒件(13)，所述灶台(1)的上表面铰接有二号电动推杆(14)，所述二号电动推杆(14)的推杆端转动连接连板(15)，所述灶台(1)的背面固定连接背板(16)，所述背板(16)的正面固定连接耳板(17)，所述耳板(17)的内部转动连接丝杆(18)，且所述耳板(17)的外表面安装二号电机(19)，所述丝杆(18)的外表面螺纹连接滑块(20)，所述滑块(20)的正面通过螺栓连接三号电机(21)的基座，所述三号电机(21)的输出端安装空心杆(22)，所述空心杆(22)的外表面固定连接弧形刮片(23)，且所述空心杆(22)的外表面固定连接盖板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述摆动杆(11)穿插在套筒件(13)的内部中心，且所述摆动杆(11)的两端均通过螺栓加固连接轴套(10)和炒锅(12)，所述灶台(1)的上表面嵌入安装控制面板(25)，所述偏心件(9)的一端通过一个转轴和轴套(10)内部的轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动炒菜机器人，其特征在于：所述套筒件(13)包括有外筒(131)、l形板(132)和滚轮(133)，所述外筒(131)的内壁上围绕其轴心方向周向连接有四个l形板(132)，所述l形板(132)的外表...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳星宇，
申请(专利权)人：深圳市富临厨房设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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