一种用于多直径制造技术

本发明专利技术公开了一种用于多直径

【技术实现步骤摘要】
一种用于多直径AUV对接锁紧的柔性回收系统及方法


[0001]本专利技术涉及
AUV
回收
，具体涉及一种用于多直径
AUV
对接锁紧的柔性回收系统及方法
。

技术介绍

[0002]目前
AUV(Autonomous Underwater Vehicle
，自主式水下机器人
)
是一种常见的水下运动负载，能够搭载多种传感器对水下环境进行检测
。
由于
AUV
其本身搭载的能源有限，通常需要采用水下接驳站对其进行接驳回收并对其在水下进行能源补给，从而能够实现在水下源源不断的执行任务
。
当前使用的接驳站为刚性结构，用于起导向作用的喇叭口状结构通常由刚性金属制成，因此在
AUV
对接碰撞时所产生的撞击力很有可能损坏
AUV
本身及其搭载的传感设备，具有较大的风险，因此不少现有技术中提出了柔性对接回收系统
。
不论是柔性回收系统还是刚性回收系统，都面临同样的问题：只能回收单一直径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于多直径
AUV
对接锁紧的柔性回收系统，其特征在于，所述柔性回收系统包括第一驱动装置
(1)、
驱动盘
(2)、
固定板
(3)、
多个滑杆
(4)、
多个连接臂
(5)、
多个柔性臂
(6)
，第一驱动装置
(1)
与驱动盘
(2)
连接，所述第一驱动装置
(1)
能够驱动所述驱动盘
(2)
在一定角度范围内转动；所述固定板
(3)
用于固定于基座，所述驱动盘
(2)
可转动连接于所述固定板
(3)
；所述固定板
(3)
呈圆形，固定板
(3)
的周向具有多个导向槽
(31)
，每个所述导向槽的长度方向为沿固定板
(3)
的径向方向；每个导向槽
(31)
内具有一个滑杆
(4)
，滑杆
(4)
能够在导向槽
(31)
内沿固定板
(3)
径向移动；滑杆
(4)
一端具有凸起
(41)
，另一端与连接臂
(5)
连接；每个所述连接臂
(5)
远离所述滑杆
(4)
的一端与一个所述柔性臂
(6)
连接；驱动盘
(2)
上具有多个驱动槽
(21)
，每个所述驱动槽的长度方向与固定板
(3)
的径向方向呈一定角度；每个滑杆
(4)
的凸起
(41)
设置在对应的驱动槽
(21)
内；每个所述柔性臂
(6)
的末端具有第二驱动装置
(7)
，所述第二驱动装置
(7)
用于驱动所述柔性臂锁紧
AUV。2.
根据权利要求1所述的柔性回收系统，其特征在于，所述第一驱动装置
(1)
包括液压缸，所述液压缸包括推杆
(11)
和底座
(12)
，所述驱动盘
(2)
与液压缸的推杆
(11)
连接，所述底座
(12)
用于与基座上的铰链连接
。3.
根据权利要求2所述的柔性回收系统，其特征在于，所述推杆
(11)
一端具有连接孔
(13)
，所述连接孔呈长条形，所述驱动盘
(2)
外侧具有连接销
(22)
，所述连接销<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽，曾保平，龚亚军，胡军华，刘贻欧，伍健，毋迪，武朝，吴勇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：