【技术实现步骤摘要】
一种全天候浅水多功能作业型水下机器人
[0001]本技术涉及水下机器人
,具体为一种全天候浅水多功能作业型水下机器人
。
技术介绍
[0002]水下机器人是工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险,水下机器人成为代替人类开发海洋的重要工具
。
水下机器人的工作环境是不同的水域,水下状况多变,对机器人的技术要求提出了更高的挑战,水下机器人制造技术密集性高,主要包括仿真
、
智能控制
、
水下目标探测与识别
、
水下定位
、
通信
、
能源系统六大技术;
[0003]但是现有的水下机器人在使用时不具备对拍摄摄像头清洁的功能,当摄像头在水底被淤泥遮挡住视线时,其采集出的勘测照片便会模糊不清
。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种全天候浅水多功能作业型水下机器人,以解决上述
技术介绍
中提出当摄像头被淤泥遮住便会致使勘测照片模糊不清的问题
。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全天候浅水多功能作业型水下机器人,包括主舱室和照明灯,所述主舱室的外壁固定安装设置有玻璃罩,所述主舱室的两侧外壁对称安装设置有副舱室,所述副舱室是外壁固定安装设置有照明灯;
[0006]其中一侧所述副舱室的内部设置有清洁机构,所述清洁机构包括刮板,所述玻璃罩的外侧贴合设置有刮板;
[0007]所述副舱室的两侧设置有防撞机构,所述防撞机构包括第一支撑 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种全天候浅水多功能作业型水下机器人,包括主舱室
(1)
和照明灯
(4)
,其特征在于:所述主舱室
(1)
的外壁固定安装设置有玻璃罩
(2)
,所述主舱室
(1)
的两侧外壁对称安装设置有副舱室
(3)
,所述副舱室
(3)
是外壁固定安装设置有照明灯
(4)
;其中一侧所述副舱室
(3)
的内部设置有清洁机构,所述清洁机构包括刮板
(9)
,所述玻璃罩
(2)
的外侧贴合设置有刮板
(9)
;所述副舱室
(3)
的两侧设置有防撞机构,所述防撞机构包括第一支撑板
(17)、
第二支撑板
(18)、
套筒
(19)
和限位柱
(20)
,所述副舱室
(3)
的外壁固定安装设置有第一支撑板
(17)
,所述第一支撑板
(17)
的一侧设置有第二支撑板
(18)
,所述第一支撑板
(17)
的外壁固定安装设置有套筒
(19)
,所述第二支撑板
(18)
的外壁固定安装设置有限位柱
(20)
的一端,所述限位柱
(20)
的另一端滑动安装设置在套筒
(19)
的内部;所述主舱室
(1)
的下端设置有行走机构,所述行走机构包括驱动链轮
(14)、
从动链轮
(15)
和履带
(16)
,所述副舱室
(3)
的一侧设置有驱动链轮
(14)
,所述驱动链轮
(14)
的侧边设置有数个从动链轮
(15)
,所述驱动链轮
(14)
和从动链轮
(15)
之间连接设置有履带
(16)。2.
根据权利要求1所述的一种全天候浅水多功能作业型水下机器人,其特征在于:所述清洁机构还包括潜水电机
(5)、
往复丝杆
(6)、
限位条
(7)
和限位块
(8)
,所述副舱室
(3)
的...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭进,葛平,吴宗秀,
申请(专利权)人:上海大乐必科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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