一种智能工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，更具体的说是一种智能工业机器人

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，更具体的说是一种智能工业机器人
。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调
、
频繁和重复的长时间作业，或是危险
、
恶劣环境下的作业，例如在冲压
、
压力铸造
、
热处理
、
焊接
、
涂装
、
塑料制品成形
、
机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向
。
国外汽车行业
、
电子电器行业
、
工程机械等行业已经大量使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能工业机器人，其特征在于，包括支撑板
(101)
，所述支撑板
(101)
上固接有外壳
(102)
，外壳
(102)
内部固接有内壳
(103)
；内壳
(103)
内滑动连接有两个滑块Ⅰ(105)
，每个滑块Ⅰ(105)
上均固接有齿条Ⅰ(106)
，滑块Ⅰ(105)
上设有能够使齿条Ⅰ(106)
穿过的方形孔；内壳
(103)
上转动连接有转轴
(107)
，转轴
(107)
穿过支撑板
(101)、
外壳
(102)
和内壳
(103)
，转轴
(107)
上固接有齿轮Ⅰ(108)
，齿轮Ⅰ(108)
分别与两个齿条Ⅰ(106)
啮合连接
。2.
根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述外壳
(102)
上固接有电机
(104)
，电机
(104)
的输出轴固接在转轴
(107)
上
。3.
根据权利要求1所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述滑块Ⅰ(105)
上固接有安装板Ⅰ(201)
，每个安装板Ⅰ(201)
的前后两侧均固接有支撑块
(202)
，支撑块
(202)
紧贴内壳
(103)
和外壳
(102)
之间
。4.
根据权利要求3所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述内壳
(103)
上固接有两个齿条Ⅱ(205)
，每个支撑块
(202)
上均转动连接有螺杆Ⅰ(203)
，每个螺杆Ⅰ(203)
上固接有齿轮Ⅱ(204)
，每个齿轮Ⅱ(204)
与对应的齿条Ⅱ(205)
啮合连接
。5.
根据权利要求4所述的一种智能工业机器人，其特征在于，所述每...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志成，
申请(专利权)人：丁志成，
类型：发明
国别省市：