一次性输液器自动组装机制造技术

本发明专利技术适用于医疗器械技术领域，提供了一次性输液器自动组装机，包括：导管上管工位，用于对导管进行上料；调节壳组装工位，用于组装调节壳和导管；调节轮组装工位：用于将调节轮压入调节壳内

【技术实现步骤摘要】
一次性输液器自动组装机


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一次性输液器自动组装机
。

技术介绍

[0002]输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液
。
[0003]现有的一次性输液器自动组装机构一般只能完成输液器的一种组件的装配，效率低，且不能批量处理；生产过程中的自动化程度不高，需要工人进行操作
。
为此我们提出一次性输液器自动组装机
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一次性输液器自动组装机，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一次性输液器自动组装机，包括：
[0007]导管上管工位，用于对导管进行上料；
[0008]调节壳组装工位，用于组装调节壳和导管；
[0009]调节轮组装工位：用于将调节轮压入调节壳内；
[0010]CCD
检测机构，用于对物料进行检测；
[0011]内涂胶工位：用于进行涂胶；
[0012]滴斗组件组装工位，用于组装滴斗组件和导管；
[0013]药过组装工位，用于组装药过和导管；
[0014]检堵检漏工位，用于检查导管是否堵塞；
[0015]静脉针组件组装工位，用于组装静脉针组件和导管；
[0016]成品卸料工位，用于将未卷绕成品卸料；
[0017]所述
CCD
检测机构包括：
[0018]固定支架；
[0019]CCD
镜头，设置在固定支架上，用于进行检测；
[0020]显示器，设置在固定支架上，用于显示检测结果；
[0021]所述内涂胶工位包括：
[0022]安装底座；
[0023]固定夹，用于固定待涂胶工件；
[0024]电磁阀，用于控制补胶；
[0025]光电传感器一，用于感应胶水的液位高低；
[0026]点胶针，用于进行涂胶；
[0027]胶盒，用于储存胶水
。
[0028]进一步的，所述导管上管工位包括：
[0029]储管仓，用于放置导管；
[0030]真空取料机构，用于吸取导管并带动导管运动；
[0031]导管整平机构，用于将导管整平；
[0032]导管载具，用于放置整平后的导管
。
[0033]进一步的，所述调节壳组装工位包括：
[0034]振盘一，用于振动筛选调节壳；
[0035]料道，用于将振盘筛选出的调节壳输送至接料检测机构；
[0036]导向针机构，用于将调节壳组装至导管上；
[0037]接料检测机构，用于接收振盘筛选出的调节壳及检测是否缺料；固定机构，用于夹取导管，
[0038]抓取机构，用于抓取调节壳
。
[0039]进一步的，所述调节轮组装工位包括：
[0040]振盘二，用于振动筛选调节轮；
[0041]储料槽，用于振动摆正调节轮并使得调节轮滚动下降；
[0042]搬运抓一，用于抓取调节轮并搬运至压入口；
[0043]导向机构，用于压住调节壳；
[0044]压入气缸，用于将调节轮压入调节壳内
。
[0045]进一步的，所述滴斗组件组装工位包括：
[0046]搬运抓二，用于将滴斗组件搬运到缓存载具上；
[0047]缓存载具，用于放置滴斗组件；
[0048]安装机构，用于抓取滴斗组件并将滴斗组件组装到导管上；
[0049]夹管定位机构，用于固定导管
。
[0050]进一步的，所述药过组装工位包括：
[0051]振盘三，用于筛选分离出药过并使得药过经过料道送至搓料机构；搓料机构，用于对药过进行取料；
[0052]组装机构一，用于将药过组装到导管上；
[0053]光电传感器二，用于检测是否缺料；
[0054]定位夹机构，用于夹住导管
。
[0055]进一步的，所述检堵检漏工位包括：
[0056]压力开关，用于检测压力变化；
[0057]显示器，用于显示检测结果
。
[0058]进一步的，所述静脉针组件组装工位包括：
[0059]旋转机构，用于带动取料机构旋转；
[0060]取料机构，用于对静脉针组件进行取料并移送至组装机构；
[0061]组装机构二，用于通过旋转的方式将静脉针组件与导管组件组装；直振料道，将静脉针组件移送至输送料道
。
[0062]进一步的，所述成品卸料工位包括：
[0063]驱动电机一，用于驱动移动机构；
[0064]移送机构，用于对未卷绕成品进行取料后选择卸料位
。
[0065]进一步的，所述传送线工位包括：
[0066]载具，用于放置成品；
[0067]驱动电机二，用于驱动载具移动
。
[0068]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0069]该一次性输液器自动组装机，能够实现夹取
、
移动
、
涂胶
、
检测等一系列装配动作，夹持位置的准确度高，组装精确度高，可进行反复的动作，能够实现自动化批量生产，提高生产效率
。
附图说明
[0070]图1为本专利技术的结构示意图
。
[0071]图2为本专利技术中导管上管工位的结构示意图
。
[0072]图3为本专利技术中真空取料机构的结构示意图
。
[0073]图4为本专利技术中导管整平机构的结构示意图
。
[0074]图5为本专利技术中导管载具的结构示意图
。
[0075]图6为本专利技术中调节壳组装工位的结构示意图
。
[0076]图7为本专利技术中调节壳组装工位另一视角的结构示意图
。
[0077]图8为本专利技术中导向针机构的结构示意图
。
[0078]图9为本专利技术中接料检测机构的结构示意图
。
[0079]图
10
为本专利技术中固定机构的结构示意图
。
[0080]图
11
为本专利技术中抓取机构的结构示意图
。
[0081]图
12
为本专利技术中调节轮组装工位的结构示意图
。
[0082]图
13
为本专利技术中搬运抓一的结构示意图
。
[0083]图
14
为本专利技术中导向机构的结构示意图
。
[0084]图
15
为本专利技术中压入气缸的结构示意图
。
[0085]图
16
为本专利技术中
CCD
检测机构...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一次性输液器自动组装机，其特征在于，包括：导管上管工位，用于对导管进行上料；调节壳组装工位，用于组装调节壳和导管；调节轮组装工位：用于将调节轮压入调节壳内；
CCD
检测机构，用于对物料进行检测；内涂胶工位：用于进行涂胶；滴斗组件组装工位，用于组装滴斗组件和导管；药过组装工位，用于组装药过和导管；检堵检漏工位，用于检查导管是否堵塞；静脉针组件组装工位，用于组装静脉针组件和导管；成品卸料工位，用于将未卷绕成品卸料；所述
CCD
检测机构包括：固定支架；
CCD
镜头，设置在固定支架上，用于进行检测；显示器，设置在固定支架上，用于显示检测结果；所述内涂胶工位包括：安装底座；固定夹，用于固定待涂胶工件；电磁阀，用于控制补胶；光电传感器一，用于感应胶水的液位高低；点胶针，用于进行涂胶；胶盒，用于储存胶水
。2.
根据权利要求1所述的一次性输液器自动组装机，其特征在于，所述导管上管工位包括：储管仓，用于放置导管；真空取料机构，用于吸取导管并带动导管运动；导管整平机构，用于将导管整平；导管载具，用于放置整平后的导管
。3.
根据权利要求1所述的一次性输液器自动组装机，其特征在于，所述调节壳组装工位包括：振盘一，用于振动筛选调节壳；料道，用于将振盘筛选出的调节壳输送至接料检测机构；导向针机构，用于将调节壳组装至导管上；接料检测机构，用于接收振盘筛选出的调节壳及检测是否缺料；固定机构，用于夹取导管，抓取机构，用于抓取调节壳
。4.
根据权利要求1所述的一次性输液器自动组装机，其特征在于，所述调节轮组装工位包括：振盘二，用于振动筛选调节轮；
储料槽，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹昌勇，
申请(专利权)人：广东天昱智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：