一种用于注浆锚杆的高速装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于注浆锚杆的高速装配机，包括组装治具，还包括设置于所述组装治具周侧的止浆环上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种用于注浆锚杆的高速装配机


[0001]本专利技术涉及电力工程配件制造
，尤其涉及的是一种用于注浆锚杆的高速装配机
。

技术介绍

[0002]锚杆作为工程构筑物与地基连接的重要结构件，在输电线路施工中大量使用，其中主要包括组塔施工
、
抱杆拉线
、
受力工器具固定
、
以及跨越施工跨越架拉线和承力索等，正是由于锚杆的使用范围越来越广，锚杆的缺点愈发不容忽视，最主要的是锚杆的腐蚀性问题，因为锚杆的腐蚀状况通常会引起安全性和耐久性的问题，针对锚杆的腐蚀，人们也采用了许多的措施，如安装防腐套管
、
注浆锚杆等，而注浆锚杆是通过在中空锚杆体的注浆，可达到与周围岩石固结，并隔断地下水防腐的目的，中空锚杆通常在杆体的一端安装有止浆环
、
稳定环和稳定销，在进行装配时，需将中空锚杆同轴地安装至止浆环和稳定环内部，由于锚杆外径与两者安装位置的内径非常接近，安装的间隙非常小，需要保持锚杆与两者之间的同心位置，否则安装时锚杆容易与稳定环及止浆环相碰撞，容易造成损伤，且锚杆上设有定位孔，装配时需要将定位销插入定位孔内，目前，市面上还没有对注浆锚杆的专用装配设备，生产过程中均是依靠人工操作进行装配，影响装配精度和生产效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种用于注浆锚杆的高速装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：
[0004]该用于注浆锚杆的高速装配机，包括组装治具，还包括设置于所述组装治具周侧的止浆环上料机构
、
稳定环上料机构
、
锚杆组装机构和移载机构，其中，所述移载机构用于插入定位销，并在所述锚杆组装机构工作时对止浆环和稳定环定位，还用于整体下料，所述锚杆组装机构包括摆动位移装置
、
推送装置和组装对位装置，所述推送装置设置于所述摆动位移装置上，所述组装对位装置设置于所述推送装置上，所述摆动位移装置用于带动所述组装对位装置在组装治具和取料工位之间摆动，所述推送装置用于调节所述组装对位装置与组装治具和取料工位之间的位置，所述组装对位装置用于抓取
、
对位
、
并装入锚杆
。
[0005]可选地，所述摆动位移装置包括固定座
、
导轨
、
滑动座
、
旋转组件和推杆气缸，所述导轨设置于所述固定座上，所述固定座上开设有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽一侧的固定座上，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述旋转组件转动设置于所述滑动座内，并与所述导向槽滚动连接，所述推杆气缸设置于所述固定座一侧，其工作端连接所述滑动座
。
[0006]可选地，所述旋转组件包括转轴
、
转动板
、
连杆和滚轮，所述转轴贯穿转动设置于所述滑动座内，所述转动板设置于所述转轴一端，所述连杆设置于所述转轴另一端，所述滚轮转动设置于所述连杆一端，并与所述导向槽滚动连接
。
[0007]可选地，所述推送装置包括推送气缸
、
安装座和滑轨，所述滑轨设置于所述转动板上，所述安装座滑动设置于所述滑轨上，所述推送气缸设置于所述滑轨一端的所述转动板上，其工作端连接所述安装座
。
[0008]可选地，所述组装对位装置包括轴座
、
旋转套
、
弹簧夹头
、
伺服电机和控制组件，所述轴座设置于所述安装座上，所述旋转套转动设置于所述轴座内，所述弹簧夹头设置于所述旋转套一端，所述控制组件设置于所述旋转套另一端的安装座上，并分别与所述旋转套和所述弹簧夹头滑动连接，所述伺服电机设置于所述轴座一侧的所述安装座上，用于带动所述旋转套转动
。
[0009]可选地，所述控制组件包括控制气缸和顶杆，所述顶杆滑动设置于所述旋转套内，并与所述弹簧夹头滑动连接，所述控制气缸设置于所述安装座上，其工作端与所述顶杆转动连接
。
[0010]可选地，所述组装治具包括底座
、
治具座
、
第一浮动座
、
第二浮动座和定位驱动装置，所述治具座设置于所述底座上，所述治具座顶部开设有第一定位槽，所述第一浮动座弹性设置于所述治具座一侧，其顶部开设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽扣合，所述第二浮动座弹性设置于所述第一浮动座一侧，其顶部开设有第三定位槽，所述定位驱动装置设置于所述底座上，并分别与所述治具座
、
第一浮动座和第二浮动座滑动连接
。
[0011]可选地，所述定位驱动装置包括驱动气缸
、
活动座
、
控制板和导向轴，所述活动座滑动设置于所述底座内，所述驱动气缸设置于所述底座上，其工作端连接所述活动座，所述控制板设置于所述活动座上，所述导向轴有多根，分别设置于所述控制板一侧，多根所述导向轴分别贯穿并滑动连接所述治具座
、
第一浮动座和第二浮动座
。
[0012]可选地，所述移载机构包括多轴机械手
、
末端固定座
、
自适应定位装置和手指气缸，所述末端固定座设置于所述多轴机械手的执行末端，所述自适应定位装置设置于所述末端固定座一侧，所述手指气缸设置于所述末端固定座另一侧
。
[0013]可选地，所述自适应定位装置包括伸缩气缸
、
活动板
、
第一定位组件和第二定位组件，所述伸缩气缸设置于所述末端固定座上，所述活动板设置于所述伸缩气缸的工作端，所述第一定位组件和第二定位组件分别设置于所述活动板上
。
[0014]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过止浆环上料机构和稳定环上料机构分别将止浆环和稳定环上料，通过锚杆组装机构将锚杆对位后与止浆环和稳定环组合，同时通过移载机构对止浆环和稳定环进行定位，再通过移载机构插入定位销及下料，完成了注浆锚杆的自动化装配，保证了装配时的精度，简化了生产工序和设备数量，节约了成本，提高了生产效率和产品质量
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一个实施例的总装配结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的锚杆组装机构结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的摆动位移装置结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的旋转组件结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的组装对位装置结构示意图；
[0020]图6为本专利技术的组装对位装置局部爆炸结构示意图；
[0021]图7为本专利技术的组装治具结构示意图；
[0022]图8为本专利技术的组装治具局部爆炸结构示意图；
[0023]图9为本专利技术的移载机构结构示意图；
[0024]图
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于注浆锚杆的高速装配机，包括组装治具，其特征在于，还包括设置于所述组装治具周侧的止浆环上料机构
、
稳定环上料机构
、
锚杆组装机构和移载机构，其中，所述移载机构用于插入定位销，并在所述锚杆组装机构工作时对止浆环和稳定环定位，还用于整体下料，所述锚杆组装机构包括摆动位移装置
、
推送装置和组装对位装置，所述推送装置设置于所述摆动位移装置上，所述组装对位装置设置于所述推送装置上，所述摆动位移装置用于带动所述组装对位装置在组装治具和取料工位之间摆动，所述推送装置用于调节所述组装对位装置与组装治具和取料工位之间的位置，所述组装对位装置用于抓取
、
对位
、
并装入锚杆
。2.
根据权利要求1所述的一种用于注浆锚杆的高速装配机，其特征在于，所述摆动位移装置包括固定座
、
导轨
、
滑动座
、
旋转组件和推杆气缸，所述导轨设置于所述固定座上，所述固定座上开设有导向槽，所述导轨设置于所述导向槽一侧的固定座上，所述滑动座滑动设置于所述导轨上，所述旋转组件转动设置于所述滑动座内，并与所述导向槽滚动连接，所述推杆气缸设置于所述固定座一侧，其工作端连接所述滑动座
。3.
根据权利要求2所述的一种用于注浆锚杆的高速装配机，其特征在于，所述旋转组件包括转轴
、
转动板
、
连杆和滚轮，所述转轴贯穿转动设置于所述滑动座内，所述转动板设置于所述转轴一端，所述连杆设置于所述转轴另一端，所述滚轮转动设置于所述连杆一端，并与所述导向槽滚动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种用于注浆锚杆的高速装配机，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸
、
安装座和滑轨，所述滑轨设置于所述转动板上，所述安装座滑动设置于所述滑轨上，所述推送气缸设置于所述滑轨一端的所述转动板上，其工作端连接所述安装座
。5.
根据权利要求4所述的一种用于注浆锚杆的高速装配机，其特征在于，所述组装对位装置包括轴座
、
旋转套
、
弹簧夹头
、
伺服电机和控制组件，所述轴座设置于所述安装座上，所述旋转套转动设置于所述轴座内，所述弹簧夹头设置于所述旋转套一端，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海泉，谢伟伟，李伯康，李胜利，宋永东，张赟，刘小迪，方瑞寅，齐剑，梁琦，黄慧，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司，
类型：发明
国别省市：