一种微型电机自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型电机自动组装机，涉及电机组装技术领域，包括组装台，所述组装台一侧固定连接有竖直板，所述竖直板上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有定位板，本实用新型专利技术中，第二双杠气缸工作带动第二抓取爪向下运动，对组装后的电机进行夹持，通过皮带轮和传动皮带间的传动，带动滑动块运动，将组装后的电机移动至收集箱上方进行下料，便于实现电机的自动下料，使得下料与组装可同时进行，提高组装效率，通过连接座与转动连接的机械手间配合，带动第一抓取爪对电机上壳进行夹持，将电机上壳夹持至放置在电机下壳上方处，第一双杆气缸工作推动第一抓取爪运动，使得电机上壳组装在电机下壳上，便于对电机进行组装

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机自动组装机


[0001]本技术涉及电机组装
，尤其涉及一种微型电机自动组装机
。

技术介绍

[0002]微型电机是一种体积小
、
容量小的电机，其输出功率一般在几百瓦以下
。
它也是一种具有特殊应用
、
性能和环境条件的电机，在电机生产时，需要对电机进行装配
。
[0003]现有技术中，如中国专利
CN208369422U
公开了一种电机转子与电机壳体的组装设备，包括工作台
、
设置于工作台上的端盖定位块
、
压料机构
、
转子定位机构及端盖弹片定位机构，端盖定位块安装于工作台的顶面正中心，压料机构设置于端盖定位块的正上方，端盖弹片定位机构及转子定位机构设置于端盖定位块外侧的工作台上
。
[0004]如上述专利中，通过第二伸缩气缸对电机进行压紧组装，但其组装完成后需要通过人工对组装好的电机进行下料，下料后再进行下一电机的组装，导致组装效率低
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的其组装完成后需要通过人工对组装好的电机进行下料，下料后再进行下一电机的组装，导致组装效率低的问题，而提出的一种微型电机自动组装机
。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种微型电机自动组装机，包括组装台，所述组装台一侧固定连接有竖直板，所述竖直板上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有定位板，所述定位板上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有第二双杠气缸，所述第二双杠气缸上固定连接有第二抓取爪，所述组装台另一侧固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有机械手，所述机械手上固定连接有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸上固定连接有第一抓取爪
。
[0007]优选的，所述组装台一侧设置有收集箱
。
[0008]优选的，所述固定板两侧均设置有皮带轮，所述皮带轮设置在固定壳上，所述固定壳固定连接在固定板上，所述皮带轮上传动有传动皮带，所述传动皮带上固定连接有滑动块
。
[0009]优选的，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有皮带轮
。
[0010]优选的，所述组装台上设置有加工台，所述加工台上设置有放置槽
。
[0011]优选的，所述加工台上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在组装台上，所述连接轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有第二电机，所述第二电机固定连接在组装台上
。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0013]1、
本技术中，第二双杠气缸工作带动第二抓取爪向下运动，对组装后的电机进行夹持，通过皮带轮和传动皮带间的传动，带动滑动块运动，将组装后的电机移动至收集
箱上方进行下料，便于实现电机的自动下料，使得下料与组装可同时进行，提高组装效率
。
[0014]2、
本技术中，通过连接座与转动连接的机械手间配合，带动第一抓取爪对电机上壳进行夹持，将电机上壳夹持至放置在电机下壳上方处，第一双杆气缸工作推动第一抓取爪运动，使得电机上壳组装在电机下壳上，便于对电机进行组装
。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种微型电机自动组装机的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出一种微型电机自动组装机的固定板处连接立体结构示意图；
[0017]图3为本技术提出一种微型电机自动组装机的机械手处连接立体结构示意图；
[0018]图4为本技术提出一种微型电机自动组装机的第一齿轮和第二齿轮安装立体结构示意图
。
[0019]图例说明：
1、
组装台；
2、
连接座；
3、
机械手；
4、
第一抓取爪；
5、
第一双杆气缸；
6、
第二双杠气缸；
7、
第二抓取爪；
8、
固定壳；
9、
固定板；
10、
竖直板；
11、
收集箱；
12、
放置槽；
13、
加工台；
14、
滑动块；
15、
传动皮带；
16、
第一电机；
17、
皮带轮；
18、
定位板；
19、
连接轴；
20、
第一齿轮；
21、
第二齿轮；
22、
第二电机
。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的
、
特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制
。
[0022]实施例，如图1‑4所示，本技术提供了一种微型电机自动组装机，包括组装台1，组装台1一侧固定连接有竖直板
10
，竖直板
10
上固定连接有固定板9，固定板9上固定连接有定位板
18
，定位板
18
上滑动连接有滑动块
14
，滑动块
14
上固定连接有第二双杠气缸6，第二双杠气缸6上固定连接有第二抓取爪7，组装台1另一侧固定连接有连接座2，连接座2上转动连接有机械手3，机械手3上固定连接有第一双杆气缸5，第一双杆气缸5上固定连接有第一抓取爪4，通过连接座2与转动连接的机械手3间配合，带动第一抓取爪4对电机上壳进行夹持，将电机上壳夹持至放置在电机下壳上方处，第一双杆气缸5工作推动第一抓取爪4运动，使得电机上壳组装在电机下壳上，第二双杠气缸6工作带动第二抓取爪7向下运动，对组装后的电机进行夹持，第二抓取爪7向上运动将组装后的电机夹起，将其移动至下料处，第二抓取爪7松开对组装的电机进行下料，便于实现电机的自动下料，使得下料与组装可同时进行，提高组装效率
。
[0023]如图1所示，组装台1一侧设置有收集箱
11
，便于对下料的电机进行收集
。
[0024]如图1和图2所示，固定板9两侧均设置有皮带轮
17
，皮带轮
17
设置在固定壳8上，固定壳8固定连接在固定板9上，皮带轮
17
上传动有传动皮带
15
，传动皮带
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种微型电机自动组装机，其特征在于：包括组装台
(1)
，所述组装台
(1)
一侧固定连接有竖直板
(10)
，所述竖直板
(10)
上固定连接有固定板
(9)
，所述固定板
(9)
上固定连接有定位板
(18)
，所述定位板
(18)
上滑动连接有滑动块
(14)
，所述滑动块
(14)
上固定连接有第二双杠气缸
(6)
，所述第二双杠气缸
(6)
上固定连接有第二抓取爪
(7)
，所述组装台
(1)
另一侧固定连接有连接座
(2)
，所述连接座
(2)
上转动连接有机械手
(3)
，所述机械手
(3)
上固定连接有第一双杆气缸
(5)
，所述第一双杆气缸
(5)
上固定连接有第一抓取爪
(4)。2.
根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述组装台
(1)
一侧设置有收集箱
(11)。3.
根据权利要求1所述的一种微型电机自动组装机，其特征在于：所述固定板
(9)
两侧均设置有皮带轮
(17)
，所述皮带轮
(17)
设置在固定壳
(8)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，
申请(专利权)人：深圳市鑫宝成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：