一种柔性空间盘绕式伸展臂位姿确定装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间盘绕式伸展臂位姿确定装置，该装置包括：伸展臂基座

【技术实现步骤摘要】
一种柔性空间盘绕式伸展臂位姿确定装置和方法


[0001]本专利技术属于空间可展开机构的测量
，涉及到空间柔性盘绕式伸展臂展开后顶部相对于根部的位姿确定装置
。

技术介绍

[0002]空间盘绕式伸展臂是一种比刚度大
、
展开收拢比高的一维空间展开机构，通常由纵杆
、
横架以及对角加劲索组成
。
空间盘绕式伸展臂可分成若干节，每一节包括对应的横架
、
对角加劲索以及纵杆的一部分
。
纵杆和横杆通常采用弹性较高
、
弯曲能力较强的材料，如
S2/
环氧树脂或记忆合金等
。
在航天器发射阶段，纵杆沿横架周向弯曲，使得空间盘绕式伸展臂处于收拢状态，包络极小，航天器入轨后，存储在变形材料中的应变能转化为空间盘绕式伸展臂的展开动能，纵杆伸直，伸展臂展开至预定构型，展开收拢比可达
20:1
以上
。
由于盘绕式伸展臂可以提供远离卫星本体的安装环境，且构型简单
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空间盘绕式伸展臂位姿确定装置，包括伸展臂基座
、
被测盘绕式伸展臂
、
设备安装板
、
测量基座
、
底部测量组件
、
顶部测量组件
。
由测量组件相关信息，可解算出被测盘绕式伸展臂展开状态下顶部与底部的相对位姿
。2.
如权利要求1所述的空间盘绕式伸展臂位姿确定装置，其特征在于：所述被测盘绕式伸展臂安装在伸展臂基座上，解锁后可在内贮应变能的作用下自行旋转展开，是一种空间展开机构
。3.
如权利要求1所述的空间盘绕式伸展臂位姿确定装置，其特征在于：所述设备安装板固定于盘绕式伸展臂顶部，在执行空间任务时，搭载其上的有效载荷可随...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亮，黄海，赵旭瑞，段诗阳，刘宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：