电池模组焊点识别设备制造技术

本发明专利技术公开一种电池模组焊点识别设备，涉及高端制造装备技术领域，电池模组焊点识别设备包括工作台

【技术实现步骤摘要】
电池模组焊点识别设备


[0001]本专利技术涉及高端制造设备
，特别涉及一种电池模组焊点识别设备
。

技术介绍

[0002]随着锂电池行业的发展，锂电池也在逐渐更新换代，对于更换下来的锂电池包需要进行拆解回收，以实现对有效能源重复利用，满足社会发展的环保要求
。
拆解电池包一般是通过人工或者手动车床
、
铣床拆解电池包的焊点，以将电池包拆解成多个单电池，由于电池包存在变形，并且不易被察觉到，无论是人工拆解，还是车床或者铣床拆解，都无法轻易判断出焊点加工深度，造成拆解电池包报废，甚至导致电池短路起火，容易引发安全事故
。
[0003]为了安全地拆解电池包，自动拆解设备应运而生，自动拆解设备在拆解电池包之前需要准确地判断出焊点的位置以及加工深度
。
但是，目前的自动拆解设备在拆解电池包焊点之前无法较为快速识别焊点的信息，造成自动拆解设备的生产效率较低，导致无法满足生产的需求，故在拆解电池包之前高效地识别焊点的信息显得尤为重要
。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要提供一种电池模组焊点识别设备，以解决目前的自动化拆解设备在拆解电池包之前无法高效地识别焊点的信息而导致生产效率较低的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种电池模组焊点识别设备，所述电池模组焊点识别设备包括工作台
、
上料输送线
、
光源发射装置
、
工业摄像装置
、<br/>高度检测装置
、
驱动装置以及控制装置；其中，所述上料输送线设置于所述工作台上，所述上料输送线用于输送待加工电池模组；所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均设于所述上料输送线的上方，并均与所述控制装置电连接，所述光源发射装置用于向待加工电池模组发射光束，所述工业摄像装置用于采集待加工电池模组的焊点图像，并识别所述焊点图像中的焊点位置，所述工业摄像装置将焊点位置信息发送给所述控制装置，所述高度检测装置用于检测待加工电池模组的焊点的高度信息，并将高度信息发送给所述控制装置；所述驱动装置连接于所述工作台，所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置在所述上料输送线的上方做三维运动，所述驱动装置还与所述控制装置电链接，所述控制装置用于控制驱动装置工作
。
[0006]可选地，所述工业摄像装置包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，所述第一工业摄像机和所述第二工业摄像机均连接于所述驱动装置；所述第一工业摄像机用于采集待加工电池模组的二维图像，并识别获取所述二维图像中待加工电池模组的边界信息，所述第二工业摄像机用于采集待加工电池模组的三维图像，并识别获取所述三维图像中加工电池模焊点的位置信息
。
[0007]可选地，所述驱动装置包括机架
、
第一驱动模组
、
第二驱动模组以及第三驱动模组；其中，所述机架安装于所述工作台的安装面上，所述第一驱动模组
、
所述第二驱动模组以及所述第三驱动模组均与所述控制装置电连接；所述第一驱动模组安装于所述机架上，所述第一驱动模组具有第一方向，所述第二驱动模组活动连接于所述第一驱动模组，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组沿所述第一方向往复移动；所述第三驱动模组活动连接于所述第二驱动模组，所述第二驱动模组具有垂直于所述第一方向的第二方向，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组沿所述第二方向往复移动；所述第三驱动模组横跨于所述上料输送线并设于所述上料输送线的上方，所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均连接于所述第三驱动模组的滑动部，所述第三驱动模组具有垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向，所述第三驱动模组通过所述滑动部驱动所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置沿所述第三方向往复移动
。
[0008]可选地，所述驱动装置还包括均与所述控制装置电连接的第一位置检测器
、
第二位置检测器以及第三位置检测器；其中，所述第一位置检测器用于检测所述第二驱动模组的移动位置，所述控制装置通过所述第一位置检测器控制所述第一驱动模组停止驱动或者继续驱动所述第二驱动模组移动；所述第二位置检测器用于检测所述第三驱动模组的移动位置，所述控制装置通过所述第二位置检测器控制所述第二驱动模组停止驱动或者继续驱动所述第三驱动模组移动；所述第三位置检测器用于检测所述滑动部的移动位置，所述控制装置通过所述第三位置检测器控制所述第三驱动模组停止驱动或者继续驱动所述滑动部移动
。
[0009]可选地，所述第三驱动模组包括主驱动组件和副驱动组件；其中，所述主驱动组件活动连接于所述第二驱动模组，所述主驱动组件设有所述滑动部，所述副驱动组件供所述高度检测装置安装，所述高度检测装置通过所述副驱动组件连接于所述滑动部，所述副驱动组件用于驱使所述高度检测装置的检测端靠近或者远离待加工电池模组的焊点
。
[0010]可选地，所述上料输送线包括上料输送轨道和载具，所述载具放置于所述上料输送轨道上并用于搭载待加工电池模组，所述上料输送轨道安装于所述工作台的安装面上并用于运输载具
。
[0011]可选地，所述上料输送线还包括第一止动组件和止回组件，所述第一止动组件和所述止回组件均连接于所述工作台，所述第一止动组件设于所述载具沿上料输送方向的前方，所述止回组件设于所述载具沿所述上料输送方向的后方；所述工作台设有识别工位，所述第一止动组件用于锁止或者解锁所述载具，以将所述载具锁止在所述识别工位上或者从所述识别工位上解锁载具，所述止回组件用于限制所述载具背离所述上料输送方向的方向移动
。
[0012]可选地，所述上料输送线还包括顶升组件，所述顶升组件活动连接于所述工作台并设于所述识别工位上，所述顶升组件还位于所述载具在上下方向上的下方，所述顶升组件用于顶升或者下降所述载具，以使得所述载具脱离或者搭接所述上料输送轨道
。
[0013]可选地，所述上料输送线还包括第二止动组件，所述第二止动组件设于所述止回组件沿所述上料输送方向的后方，所述第二止动组件用于锁止或者解锁位于所述识别工位在所述上料输送方向的后方的载具
。
[0014]可选地，所述电池模组焊点识别设备还包括下料输送线，所述工作台设有供所述下料输送线通过的下料通道，所述下料输送线用于输送检测完的电池模组或者加工好的电池模组
。
[0015]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术公开电池模组焊点识别设备的通过光源发射装置向电池模组发射光束，以照亮待加工电池模组，增加待加工电池模组的光亮度，光源发射装置为工业摄像装置提供良好的光源，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电池模组焊点识别设备，其特征在于，所述电池模组焊点识别设备包括工作台
、
上料输送线
、
光源发射装置
、
工业摄像装置
、
高度检测装置
、
驱动装置以及控制装置；其中，所述上料输送线设置于所述工作台上，所述上料输送线用于输送待加工电池模组；所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均设于所述上料输送线的上方，并均与所述控制装置电连接，所述光源发射装置用于向待加工电池模组发射光束，所述工业摄像装置用于采集待加工电池模组的焊点图像，并识别所述焊点图像中的焊点位置，所述工业摄像装置将焊点位置信息发送给所述控制装置，所述高度检测装置用于检测待加工电池模组的焊点的高度信息，并将高度信息发送给所述控制装置；所述驱动装置连接于所述工作台，所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置在所述上料输送线的上方做三维运动，所述驱动装置还与所述控制装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置工作
。2.
如权利要求1所述的电池模组焊点识别设备，其特征在于，所述工业摄像装置包括第一工业摄像机和第二工业摄像机，所述第一工业摄像机和所述第二工业摄像机均连接于所述驱动装置；所述第一工业摄像机用于采集待加工电池模组的二维图像，并识别获取所述二维图像中待加工电池模组的边界信息，所述第二工业摄像机用于采集待加工电池模组的三维图像，并识别获取所述三维图像中加工电池模焊点的位置信息
。3.
如权利要求1所述的电池模组焊点识别设备，其特征在于，所述驱动装置包括机架
、
第一驱动模组
、
第二驱动模组以及第三驱动模组；其中，所述机架安装于所述工作台的安装面上，所述第一驱动模组
、
所述第二驱动模组以及所述第三驱动模组均与所述控制装置电连接；所述第一驱动模组安装于所述机架上，所述第一驱动模组具有第一方向，所述第二驱动模组活动连接于所述第一驱动模组，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组沿所述第一方向往复移动；所述第三驱动模组活动连接于所述第二驱动模组，所述第二驱动模组具有垂直于所述第一方向的第二方向，所述第二驱动模组用于驱动所述第三驱动模组沿所述第二方向往复移动；所述第三驱动模组横跨于所述上料输送线并设于所述上料输送线的上方，所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置均连接于所述第三驱动模组的滑动部，所述第三驱动模组具有垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向，所述第三驱动模组通过所述滑动部驱动所述光源发射装置
、
所述工业摄像装置以及所述高度检测装置沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，温国斌，舒福林，舒峰，李宗璟，
申请(专利权)人：广东国玉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：