【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速自动化摆料，特别涉及一种翻转摆料机。
技术介绍
1、高速自动翻转摆料机作为能够将产品旋转成任意角度的取放料设备，在贴片机行业或各种高速整形领域都有着广泛应用前景。但现有技术中，上下料和翻转摆料动作都需要靠人工手动完成，导致翻转摆料效率低，且翻转后摆料时，无法保持料片翻转的角度一致，导致产品质量下降。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种翻转摆料机，能够有利于实现自动上下料和翻转摆料动作，提高工作效率。并且有利于提高摆料料片的翻转角度一致性。
2、本专利技术提供一种翻转摆料机，翻转摆料机包括：安装板、取料机械手和放料机械手、第一料盘治具和第二料盘治具、翻转组件以及定位组件。取料机械手、放料机械手分别对称设置于安装板的相对两侧，取料机械手包括第一吸附头和第一真空电磁阀，第一吸附头和第一真空电磁阀连接，放料机械手包括第二吸附头和第二真空电磁阀，第二吸附头和第二真空电磁阀连接，第一吸附头、第二吸附头能够抓取料片。第一料盘治具和第二料盘治具分别设置于安装板两侧，取料机械手能够从第一料盘治具抓取料片，放料机械手能够抓取料片并将料片放置于第二料盘治具。翻转组件设置于安装板并位于取料机械手和放料机械手之间，翻转组件包括吸附平台、第一旋转部和第二旋转部，第一旋转部的旋转轴线与第二旋转部的旋转轴线垂直，第一旋转部与吸附平台连接并能够带动吸附平台沿第一旋转部的旋转轴线旋转，第二旋转部与第一旋转部连接并能够带动第一旋转部沿第二旋转部的旋转轴线旋转。定位组件能够识别定位放料机械
3、本专利技术通过在取料机械手和放料机械手上设置第一真空电磁阀和第二真空电磁阀，第一真空电磁阀、第二真空电磁阀分别与第一吸附头、第二吸附头连接，能够使得第一吸附头、第二吸附头内部快速产生真空状态且快速打破真空状态，有利于提高抓取料片的牢固性，避免在抓取料片时料片掉落，并且有利于提高取放料的效率。通过设置翻转组件和定位组件，取料机械手抓取料片并将料片放置于吸附平台，在第一旋转部、第二旋转部的带动下，吸附平台朝向靠近放料机械手的一侧，放料机械手能够将料片放置于第二料盘治具，定位组件能够定位料片的位置及翻转的角度，有利于提高放料的精度及稳定性。
4、根据本专利技术，翻转组件还包括：第三真空阀，第三真空阀与吸附平台连接。本专利技术通过设置第三真空阀，第三真空阀与吸附平台连接能够使得吸附平台内部快速产生真空状态且快速打破真空状态，有利于提高吸附料片的牢固性，避免在吸附料片时料片掉落，并且有利于提高取放料的效率。
5、根据本专利技术，第一旋转部、第三真空阀数量与吸附平台数量一致，每个第一旋转部与每个吸附平台对应设置，翻转组件包括两个吸附平台、两个第一旋转部以及两个第三真空阀。
6、根据本专利技术，第二旋转部能够带动两个吸附平台、两个第一旋转部沿第二旋转部的旋转中心旋转，使得一吸附平台上的料片朝向放料机械手，另一吸附平台的料片朝向取料机械手。本专利技术通过设置两个吸附平台，在取料机械手将料片放置于一吸附平台上时，放料机械手能够从另一吸附平台上取料，有利于提高取放料的工作效率。
7、根据本专利技术，第一吸附头、第二吸附头的数量一致，取料机械手包括两个第一吸附头，放料机械手包括两个第二吸附头。
8、根据本专利技术，第一吸附头包括：第一吸附部旋转部以及第一吸附部，第一吸附部能够在第一真空电磁阀的作用下抓取料片，第一吸附部旋转部能够带动第一吸附部沿第一吸附部旋转部的旋转轴线转动。第二吸附头包括：第二吸附部旋转部以及第二吸附部。第二吸附部能够在第二真空电磁阀的作用下抓取料片，第二吸附部旋转部能够带动第二吸附部沿第二吸附部旋转部的旋转轴线转动。
9、根据本专利技术，取料机械手还包括：第一横轴、第一纵轴以及第一竖轴，第一横轴、第一纵轴和第一竖轴互相正交设置，第一吸附头与第一横轴连接，第一横轴能够沿第一纵轴移动，第一吸附头能够沿第一横轴、第一纵轴和第一竖轴移动。放料机械手还包括：第二横轴、第二纵轴以及第二竖轴，第二横轴、第二纵轴和第二竖轴互相正交设置，第二吸附头与第二横轴连接，第二横轴能够沿第二纵轴移动，第二吸附头能够沿第二横轴、第二纵轴和第二竖轴移动。
10、根据本专利技术，取料机械手还包括：第一竖轴驱动部。第一竖轴驱动部能够驱动第一吸附头沿第一竖轴移动。放料机械手还包括：第二竖轴驱动部。第二竖轴驱动部能够驱动第二吸附头沿第二竖轴移动。
11、根据本专利技术，定位组件包括：光源、光源控制器、镜头以及图像传感器。光源控制器与光源电连接，光源控制器能够控制光源的亮度以及位置。镜头与光源电连接。图像传感器与镜头电连接并产生图像信号。本专利技术通过设置定位组件，定位组件采用飞行视觉定位的方式有利于提升对料片定位的准确性，有利于提高放料的精度，有利于提高放料机械手的搬运效率。
12、根据本专利技术，第一吸附头、第二吸附头与定位组件电连接，第一吸附部旋转部、第二吸附部旋转部能够根据图像信号分别控制第一吸附部、第二吸附部旋转。本专利技术通过设置第一吸附部旋转部、第二吸附部旋转部能够根据图像信号分别控制第一吸附部、第二吸附部旋转，有利于提高放料时每个料片翻转角度的一致性，有利于提高放料的精度，提高产品质量。
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1.一种翻转摆料机，其特征在于，所述翻转摆料机包括：
2.如权利要求1所述的翻转摆料机，其特征在于，所述翻转组件还包括：
3.如权利要求2所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一旋转部、所述第三真空阀数量与所述吸附平台数量一致，每个所述第一旋转部与每个所述吸附平台对应设置，所述翻转组件包括两个吸附平台、两个第一旋转部以及两个第三真空阀。
4.如权利要求3所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第二旋转部能够带动两个所述吸附平台、两个所述第一旋转部沿所述第二旋转部的旋转中心旋转，使得一所述吸附平台上的料片朝向所述放料机械手，另一所述吸附平台的料片朝向所述取料机械手。
5.如权利要求1所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一吸附头、所述第二吸附头的数量一致，所述取料机械手包括两个第一吸附头，所述放料机械手包括两个第二吸附头。
6.如权利要求5所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一吸附头包括：
7.如权利要求1所述的翻转摆料机，其特征在于，所述取料机械手还包括：第一横轴、第一纵轴以及第一竖轴，所述第一横轴、所述第一纵轴和所述
8.如权利要求7所述的翻转摆料机，其特征在于，所述取料机械手还包括：第一竖轴驱动部，所述第一竖轴驱动部能够驱动所述第一吸附头沿第一竖轴移动；
9.如权利要求6所述的翻转摆料机，其特征在于，所述定位组件包括：
10.如权利要求9所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一吸附头、所述第二吸附头与所述定位组件电连接，所述第一吸附部旋转部、所述第二吸附部旋转部能够根据所述图像信号分别控制所述第一吸附部、所述第二吸附部旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转摆料机，其特征在于，所述翻转摆料机包括：
2.如权利要求1所述的翻转摆料机，其特征在于，所述翻转组件还包括：
3.如权利要求2所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一旋转部、所述第三真空阀数量与所述吸附平台数量一致，每个所述第一旋转部与每个所述吸附平台对应设置，所述翻转组件包括两个吸附平台、两个第一旋转部以及两个第三真空阀。
4.如权利要求3所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第二旋转部能够带动两个所述吸附平台、两个所述第一旋转部沿所述第二旋转部的旋转中心旋转，使得一所述吸附平台上的料片朝向所述放料机械手，另一所述吸附平台的料片朝向所述取料机械手。
5.如权利要求1所述的翻转摆料机，其特征在于，所述第一吸附头、所述第二吸附头的数量一致，所述取料机械手包括两个第一吸附头，所述放料机械手包括两个第二吸附头。
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，麦智建，温国斌，李宗璟，卢鹤，刘峰，梁坚明，黄淑娴，
申请(专利权)人：广东国玉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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