检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请涉及一种检测装置及检测方法，包括承载机构

【技术实现步骤摘要】
检测装置及检测方法


[0001]本申请涉及发动机零部件检测
，特别是涉及密封圈测量装置及测量方法
。

技术介绍

[0002]密封圈通常为截面为圆形的弹性元件，被广泛地应用于各类机械设备，为相邻的零部件之间提供密封，防止介质的泄漏或进入
。
密封圈的尺寸和硬度是密封圈的关键参数
。
然而，传统的检测设备以及检测方法对密封圈相关参数的检测精度较差
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的检测设备以及检测方法对密封圈相关参数的检测精度较差的问题，提供一种检测装置及检测方法
。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种检测装置，包括：
[0005]承载机构，用于承载密封圈；
[0006]整形机构，位于密封圈的内侧，用于对密封圈进行整形；整形机构包括多个整形件和多个传感器，整形件具有沿其延伸方向相对设置的连接端和抵接端，多个整形件的连接端彼此相向设置且设于承载机构，多个整形件的抵接端彼此远离设置，每一整形件的抵接端设有一传感器；以及
[0007]检测机构，用于检测整形后的密封圈的目标参数；
[0008]其中，整形件配置为能够沿其延伸方向进行伸缩，整形件能够响应于传感器的检测信号而调整该整形件的抵接端抵接于密封圈内侧的抵接力
。
[0009]在其中一个实施例中，多个整形件配置为围绕第一轴线均匀布置；
[0010]第一轴线与密封圈的中心轴线彼此平行或彼此重合
。r/>[0011]在其中一个实施例中，多个整形件包括多组整形件组；
[0012]每一组整形件组包括关于第一轴线对称设置的两个整形件，且位于同一整形件组内的两个整形件的延伸方向彼此相反
。
[0013]在其中一个实施例中，整形件组设置有两组；
[0014]其中一组整形件组内的任一整形件的延伸方向，与其中另一组整形件组内的任一整形件的延伸方向彼此垂直
。
[0015]在其中一个实施例中，整形机构还包括设于承载机构的连接件；
[0016]多个整形件的连接端均连接于连接件
。
[0017]在其中一个实施例中，连接件配置为可转动连接于承载机构
。
[0018]在其中一个实施例中，目标参数包括尺寸参数和属性参数；
[0019]检测装置沿第一方向依次设有第一检测工位和第二检测工位；
[0020]承载机构配置为能够沿第一方向在第一检测工位和第二检测工位之间作往复运动；
[0021]检测机构包括设于第一检测工位的第一检测单元，以及设于第二检测工位的第二检测单元；
[0022]第一检测单元用于检测位于第一检测工位上的承载机构承载的整形后的密封圈的尺寸参数，第二检测单元用于检测位于第二检测工位上的承载机构承载的整形后的密封圈的属性参数；
[0023]其中，尺寸参数包括密封圈的直径
、
密封圈的截径中的至少一种；属性参数包括密封圈的硬度
。
[0024]在其中一个实施例中，第一检测单元包括第一视觉分析探头；在第二方向上，第一视觉分析探头所处的高度大于密封圈所处的高度；
[0025]其中，密封圈位于第一检测工位，第一视觉分析探头能够拍摄密封圈背离承载机构的一侧获取第一图像，以基于第一图像确定尺寸参数；
[0026]第二方向与第一方向彼此垂直
。
[0027]在其中一个实施例中，第二检测单元包括设于承载机构沿第三方向相对两侧的第二视觉分析探头，以及位于密封圈背离承载机构的一侧且能够沿第二方向移动的硬度检测探头；
[0028]其中，密封圈位于第二检测工位，第二视觉分析探头能够拍摄密封圈获取第二图像，以基于第二图像确定密封圈的最高点，硬度检测探头能够沿第二方向抵压于最高点以获取密封圈的硬度；
[0029]第三方向
、
第一方向和第二方向相互垂直
。
[0030]在其中一个实施例中，检测装置还包括载物台；
[0031]承载机构沿第一方向滑动连接于载物台
。
[0032]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种使用上述的检测装置进行检测的方法，检测方法包括：
[0033]将密封圈放置于承载机构上；
[0034]控制多个整形件的抵接端抵接于密封圈的内侧，并基于对应的传感器的检测信号而调节抵接端作用于密封圈的抵接力，以对密封圈进行整形；
[0035]通过检测机构检测整形后的密封圈的目标参数
。
[0036]在其中一个实施例中，检测装置沿第一方向依次设有第一检测工位和第二检测工位；检测机构包括设于第一检测工位的第一检测单元，以及设于第二检测工位的第二检测单元；
[0037]通过检测机构检测整形后的密封圈的目标参数，包括：
[0038]控制承载机构将整形后的密封圈沿第一方向移载至第一检测工位，借助第一检测单元检测整形后的密封圈的尺寸参数；尺寸参数包括密封圈的直径
、
密封圈的截径中的至少一种；
[0039]控制承载机构将整形后的密封圈沿第一方向移载至第二检测工位，借助第二检测单元检测整形后密封圈的属性参数；属性参数包括密封圈的硬度参数
。
[0040]在其中一个实施例中，第一检测单元包括第一视觉分析探头；
[0041]借助第一检测单元检测整形后的密封圈的尺寸参数，包括：
[0042]通过第一视觉分析探头获取密封圈背离承载机构的一侧的第一图像；
[0043]基于第一图像确定密封圈的直径和截径
。
[0044]在其中一个实施例中，第二检测单元包括设于承载机构沿第三方向相对两侧的第二视觉分析探头，以及位于密封圈背离承载机构的一侧且能够沿第二方向移动的硬度检测探头；其中，第二方向
、
第三方向和第一方向相互垂直
。
[0045]借助第二检测单元检测整形后密封圈的硬度参数，包括：
[0046]通过第二视觉分析探头获取位于第二检测工位的密封圈的至少一个第二图像，并基于至少一个第二图像确定密封圈的至少一个目标点；目标点包括最高点；
[0047]控制硬度检测探头沿第二方向抵压于至少一个目标点以获取密封圈的至少一个硬度参数，并根据至少一个硬度参数确定目标硬度参数
。
[0048]在其中一个实施例中，通过第二视觉分析探头获取位于第二检测工位的密封圈的至少一个第二图像，并基于至少一个第二图像确定密封圈的至少一个目标点，包括：
[0049]控制密封圈进行旋转，通过第二视觉分析探头拍摄密封圈处于多个目标位置上的第二图像；
[0050]基于多个目标位置所分别对应的第二图像，确定密封圈的多个目标点；
[0051]其中，每一目标位置对应一第二图像，每一第二图像对应一目标点；密封圈的旋转轴线与第二方向彼此平行
。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种检测装置，其特征在于，包括：承载机构，用于承载密封圈；整形机构，位于所述密封圈的内侧，用于对所述密封圈进行整形；所述整形机构包括多个整形件和多个传感器，所述整形件具有沿其延伸方向相对设置的连接端和抵接端，所述多个整形件的连接端彼此相向设置且设于所述承载机构，所述多个整形件的抵接端彼此远离设置，每一所述整形件的抵接端设有一所述传感器；以及检测机构，用于检测整形后的所述密封圈的目标参数；其中，所述整形件配置为能够沿其延伸方向进行伸缩，所述整形件能够响应于所述传感器的检测信号而调整该所述整形件的抵接端抵接于所述密封圈内侧的抵接力
。2.
根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述多个整形件配置为围绕第一轴线均匀布置；所述第一轴线与所述密封圈的中心轴线彼此平行或彼此重合
。3.
根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述多个整形件包括多组整形件组；每一组所述整形件组包括关于所述第一轴线对称设置的两个所述整形件，且位于同一所述整形件组内的两个所述整形件的延伸方向彼此相反
。4.
根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述整形件组设置有两组；其中一组所述整形件组内的任一所述整形件的延伸方向，与其中另一组所述整形件组内的任一所述整形件的延伸方向彼此垂直
。5.
根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述整形机构还包括设于所述承载机构的连接件；所述多个整形件的连接端均连接于所述连接件
。6.
根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述连接件配置为可转动连接于所述承载机构
。7.
根据权利要求1‑6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述目标参数包括尺寸参数和属性参数；所述检测装置沿第一方向依次设有第一检测工位和第二检测工位；所述承载机构配置为能够沿所述第一方向在所述第一检测工位和所述第二检测工位之间作往复运动；所述检测机构包括设于所述第一检测工位的第一检测单元，以及设于所述第二检测工位的第二检测单元；所述第一检测单元用于检测位于所述第一检测工位上的所述承载机构承载的整形后的所述密封圈的所述尺寸参数，所述第二检测单元用于检测位于所述第二检测工位上的所述承载机构承载的整形后的所述密封圈的所述属性参数；其中，所述尺寸参数包括密封圈的直径
、
密封圈的截径中的至少一种；所述属性参数包括密封圈的硬度
。8.
根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括所述第一视觉分析探头；在第二方向上，所述第一视觉分析探头所处的高度大于所述密封圈所处的高度；其中，所述密封圈位于所述第一检测工位，所述第一视觉分析探头能够拍摄所述密封圈背离所述承载机构的一侧获取第一图像，以基于所述第一图像确定所述尺寸参数；
所述第二方向与所述第一方向彼此垂直
。9.
根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测单元包括设于所述承载机构沿第三方向相对两侧的第二视觉分析探头，以及位于所述密封圈背离所述承载机构的一侧且能够沿第二方向移动的硬度检测探头；其中，所述密封圈位于所述第二检测工位，所述第二视觉分析探头能够拍摄所述密封圈获取第二图像，以基于所述第二图像确定所述密封圈的最高点，所述硬度检测探头能够沿所述第二方向抵压于所述最高点以获取所述密封圈的硬度；所述第三方向
、
所述第一方向和所述第二方向相互垂直
。10.
根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括载物台；所述承载机构沿所述第一方向滑动连接于所述载物台
。11.
一种检测方法，其特征在于，使用根据权利要求1‑
10
任一项所述的检测装置进行检测，所述检测方法包括：将所述密封圈放置于所述承载机构上；控制所述多个整形件的抵接端抵接于所述密封圈的内侧，并基于对应的所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凯，丁浩，李承焕，陈利明，陈梦丹，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：