【技术实现步骤摘要】
一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及智能制造
,尤其涉及一种高速生产线产品质量视觉检测系统及方法
。
技术介绍
[0002]智能制造采用信息技术和自动化技术,将生产过程中的各个环节实现互联互通和智能化,从而实现生产过程的自动化
、
智能化和高效化
。
高效
、
高质是智能制造技术的重要特点
。
为了保证智能制造的产品质量,需要对生产线上的产品进行质量检测,传统制造业中常用的方法为人工抽检
。
但是目前在智能制造技术中,已经广泛采用高速生产线来大大提高产能,单位时间内的产品数量比传统制造大幅提升,而人工抽检的人力成本高,且抽检率难以保障
。
目前多采用机器视觉技术对生产线的产品进行智能化的质量检测
。
但是对于高速生产线,传统的机器视觉技术难以适应
。
机器视觉检测装置通常设置在生产线上方,对产品进行拍摄,而高速生产线的产品生产速度非常快,在生产线上的传输 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种高速生产线产品质量视觉检测系统,包括,生产管理系统,视觉检测装置,视觉调参控制器,视觉检测主机,第一光电传感器,第二光电传感器;其特征在于,所述视觉检测装置包括第一相机,第二相机,第三相机;所述高速生产线中设置固定检测点与移动检测区间;所述第一相机设置在固定检测点以采集产品图像;所述移动检测区间包括拍摄起点与拍摄终点;所述视觉调参控制器包括参数控制模块
、
速度校正模块;所述参数控制模块用于配置视觉检测装置的高度和移动速度;所述速度校正模块基于图像中的位置偏差值检测并校正视觉检测装置中第二相机
、
第三相机的移动速度;所述视觉检测主机包括图像采集模块
、
图像选择模块
、
图像融合模块
、
视觉分析模块;所述图像采集模块用于获取第一相机
、
第二相机
、
第三相机拍摄的产品的第一图像
、
第二图像集合
、
第三图像集合;所述图像选择模块用于根据图像的亮度占比情况从第二图像集合中获取第二目标图像
、
从第三图像集合中获取第三目标图像;所述图像融合模块基于第一图像
、
第二目标图像
、
第三目标图像的边界与像素亮度获得目标融合图像;所述视觉分析模块用于对目标融合图像进行视觉分析,检测产品质量
。2.
根据权利要求1所述的高速生产线产品质量视觉检测系统,其特征在于,所述生产管理系统包含产品数据库,用于储存和调用高速生产线的生产参数,所述生产参数包括产品类型
、
产品尺寸
、
产品参考图像;所述第二相机为从检测区间的拍摄起点向拍摄终点移动的相机,所述第三相机为从检测区间的拍摄终点向拍摄起点移动的相机;所述第一光电传感器
、
第二光电传感器分别设置在拍摄起点与拍摄终点,用于产生第二相机和第三相机的往返触发信号
。3.
根据权利要求1所述的高速生产线产品质量视觉检测系统,其特征在于,所述参数控制模块包含高度调节模块
、
速度调节模块;所述高度调节模块根据产品尺寸将第一相机
、
第二相机
、
第三相机升降至预设高度;所述速度调节模块根据产品的传输速度调节设置第二相机
、
第三相机的移动速度
。4.
一种应用于权利要求1‑3中任一项所述系统的高速生产线产品质量视觉检测方法,其特征在于,该方法包括:
S1、
通过生产管理系统获取高速生产线的生产参数;
S2、
监测高速生产线的产品的传输速度;
S3、
基于生产参数和传输速度调节视觉检测装置的高度和移动速度;
S4、
配置视觉检测装置中第二相机
、
第三相机的拍摄参数;所述拍摄参数包括拍摄起点
、
拍摄终点
、
拍摄间隔;拍摄起点与拍摄终点之间的区域构成移动检测区间;其中第二相机为从移动检测区间的拍摄起点向拍摄终点移动的相机,第三相机为从移动检测区间的拍摄终点向拍摄起点移动的相机;
S5、
获取高速生产线中的各产品的第一图像
、
第二图像集合
、
第三图像集合;
S6、
基于图像中的位置偏差值检测并校正视觉检测装置中第二相机
、
第三相机的移动速度;
S7、
根据图像的亮度占比情况从第二图像集合中获取第二目标图像
、
从第三图像集合中获取第三目标图像;
S8、
基于第一图像
、
第二目标图像
、
第三目标图像的边界与像素亮度获得目标融合图
像;
S9、
对目标融合图像进行缺陷检测,判断产品质量
。5.
根据权利要求4所述的高速生产线产品质量视觉检测方法,其特征在于,所述
S4
包括:
S41、
设置初始位置,第二相机
、
第三相机的初始位置分别设置在移动检测区间的拍摄起点与拍摄终点;
S42、
根据拍摄起点设置的第一光电传感器触发拍摄动作;
S43、
设置第二相机与第三相机的拍摄间隔,包括:移动检测区间长度为
L
,第二相机与第三相机的移动速度绝对值为
v
,一个周期内要拍摄的次数为4×
(n+1)
,则拍摄间隔为:;其中,
n
为大于等于0的整数;
S44、
技术研发人员:龚权华,庞敏丽,周博文,周良,李康军,何世超,李艳斌,鲍文一,张嘉莉,易志雄,
申请(专利权)人:湖南睿图智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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