低虚警高可靠防撞雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了低虚警高可靠防撞雷达装置，涉及防撞雷达领域

【技术实现步骤摘要】
低虚警高可靠防撞雷达装置


[0001]本专利技术涉及智能交通控制的防撞雷达领域，尤其涉及一种用于智能交通控制的低虚警高可靠防撞雷达装置
。

技术介绍

[0002]汽车作为运输和交通的主要手段，已成为当今社会生活中不可缺少的工具
。
近年来，随着经济的发展，公路交通运输量日益增大，汽车保有量也不断增加，在它给人类社会带来便利的同时，随之而来的问题是显而易见的
。
[0003]汽车防撞控制技术作为智能交通控制技术不可或缺的一部分，对汽车安全行驶有着至关重要的作用
。
汽车防撞控制的研究对降低碰撞事故率具有“治本”的作用
。
因此就目前来说研究汽车的防撞技术是智能交通控制领域最紧迫也最具有价值的
。
[0004]然而，防撞雷达作为汽车防撞控制技术的典型代表，存在防撞虚警概率高的问题
。
通过分析，造成虚警的主要原因有两个方面；一是技术体制方面的原因，防撞雷达无法排除
R
‑
V
平面内的虚假点，从而造成虚警；二是抗干扰方面的原因，防撞雷达信号本身不具有抗干扰能力，易受干扰，尤其是受城市噪声和多径干扰的影响较大，从而造成虚警
。
[0005]因此，如何降低防撞雷达的虚警概率，提高可靠性，是智能交通控制的防撞雷达领域需要解决的难点问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是公开一种低虚警高可靠防撞雷达装置，以降低虚警概率，提高可靠性
。
[0007]为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种低虚警高可靠防撞雷达装置，包括发射单元和接收单元，所述发射单元包括波形产生模块
、
时间控制模块
、
线性调频模块
、
扩频模块和发射天线模块；所述接收单元包括接收天线模块
、
解扩模块
、
信号处理模块和报警提示模块；所述波形产生模块用于产生包络脉冲
m(t)
并输出至所述线性调频模块；所述时间控制模块用于计时，向所述线性调频模块输出时间控制信号，设置防撞雷达信号的周期时间
T
s
，将周期时间
T
s
划分为
N
个时间长度各不相同时隙，并将
N
个时隙的各个时隙划分为上升期和下降期；所述线性调频模块在时间控制信号的作用下产生包络函数为
m(t)
的线性调频信号，并输出至所述扩频模块和所述信号处理模块；在
N
个时隙的各上升期内，所产生的线性调频信号为包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号；在
N
个时隙的各下降期内，所产生的线性调频信号为包络函数为
m(t)
的负向线性调频信号；正向线性调频信号和负向线性调频信号的调频斜率在各个时隙之间各不相同；所述扩频模块用于产生伪随机序列，并将伪随机序列输出至所述解扩模块；在
N
个时隙的各时隙内，按从低至高的码片顺序，将伪随机序列的各个码片幅值分别与线性调频
信号相乘，形成各时隙的宽带调频信号，并输出至所述发射天线模块；所述解扩模块基于伪随机序列对所述接收天线模块接收到的回波信号进行解扩处理，形成解扩信号并输出至所述信号处理模块；所述信号处理模块对解扩信号和线性调频信号进行处理，计算探测目标的距离和速度值，剔除虚假目标，并将真实目标的距离和速度值输出至所述报警提示模块；所述报警提示模块用于显示真实目标的距离和速度值，并根据预先设置的门限阈值判断是否输出报警信号
。
[0008]进一步，所述线性调频模块所产生的包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号为：；所述线性调频模块所产生的包络函数为
m(t)
的负向线性调频信号为：；其中，
f
为载波频率，
g
i
为第
i
个时隙的调频斜率
。
[0009]进一步，所述线性调频模块产生包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号和负向线性调频信号，正向线性调频信号和负向线性调频信号的载波频率
f
为：；其中，
f0为线性调频信号的初始载波频率，为线性调频信号的频率变化步长，
i
为第
i
个时隙，
i
的取值范围为
1~N
的正整数
。
[0010]进一步，所述时间控制模块划分为
N
个时隙的方法为：将周期时间
T
s
划分为
N
个时隙，
N
个时隙的时间长度分别表示为：
T
m1
,T
m2
,
…
,T
mi
,
…
,T
mN
，
i
的取值范围为
1~N
的正整数；并将
N
个时隙的各个时隙划分为上升期和下降期；其中，第
i
个时隙的上升期时间区间表示为：，第
i
个时隙的下降期时间区间表示为：，
t
i
‑1、t
i
分别表示第
i
个时隙的起始时刻和结束时刻
。
[0011]进一步，所述扩频模块用于形成各时隙的宽带调频信号，第
i
个时隙的宽带调频信号为：当时，；当时，；其中，
t
i
‑1、t
i
分别表示第
i
个时隙的起始时刻和结束时刻，
T
mi
表示第
i
个时隙的时间长度，
e
i
(t)
表示第
i
个时隙的宽带调频信号，
i
的取值范围为
1~N
的正整数，
N
表示周期
T
s
划分的时隙总数，
m(t)
表示包络脉冲，
ξ
表示包络脉冲
m(t)
的时间长度，
φ
j
表示码片个数为
M
的伪随机序列的第
j
个码片幅值，
f0为初始载波频率，
Δ
f
为频率变化步长，
g
i
为第
i
个时隙的调频斜率
。
[0012]进一步地，所述线性调频模块所产生的线性调频信号，其调频带宽
B
大于等于
150MHz。
[0013]进一步地，所述包络脉冲
m(t)
为高斯脉冲
。
[0014]进一步地，所述伪随机序列为巴克码序列
。
[0015]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
低虚警高可靠防撞雷达装置，其特征在于，包括发射单元和接收单元，所述发射单元包括波形产生模块
、
时间控制模块
、
线性调频模块
、
扩频模块和发射天线模块；所述接收单元包括接收天线模块
、
解扩模块
、
信号处理模块和报警提示模块；所述波形产生模块用于产生包络脉冲
m(t)
并输出至所述线性调频模块；所述时间控制模块用于计时，向所述线性调频模块输出时间控制信号，设置防撞雷达信号的周期时间
T
s
，将周期时间
T
s
划分为
N
个时间长度各不相同时隙，并将
N
个时隙的各个时隙划分为上升期和下降期；所述线性调频模块在时间控制信号的作用下产生包络函数为
m(t)
的线性调频信号，并输出至所述扩频模块和所述信号处理模块；在
N
个时隙的各上升期内，所产生的线性调频信号为包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号；在
N
个时隙的各下降期内，所产生的线性调频信号为包络函数为
m(t)
的负向线性调频信号；正向线性调频信号和负向线性调频信号的调频斜率在各个时隙之间各不相同；所述扩频模块用于产生伪随机序列，并将伪随机序列输出至所述解扩模块；在
N
个时隙的各时隙内，按从低至高的码片顺序，将伪随机序列的各个码片幅值分别与线性调频信号相乘，形成各时隙的宽带调频信号，并输出至所述发射天线模块；所述解扩模块基于伪随机序列对所述接收天线模块接收到的回波信号进行解扩处理，形成解扩信号并输出至所述信号处理模块；所述信号处理模块对解扩信号和线性调频信号进行处理，计算探测目标的距离和速度值，剔除虚假目标，并将真实目标的距离和速度值输出至所述报警提示模块；所述报警提示模块用于显示真实目标的距离和速度值，并根据预先设置的门限阈值判断是否输出报警信号
。2.
根据权利要求1所述的低虚警高可靠防撞雷达装置，其特征在于，所述线性调频模块所产生的包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号为：；所述线性调频模块所产生的包络函数为
m(t)
的负向线性调频信号为：；其中，
f
为载波频率，
g
i
为第
i
个时隙的调频斜率
。3.
根据权利要求2所述的低虚警高可靠防撞雷达装置，其特征在于，所述线性调频模块产生包络函数为
m(t)
的正向线性调频信号和负向线性调频信号，正向线性调频信号和负向线性调频信号的载波频率
f
为：；其中，
f0为线性调频信号的初始载波频率，为线性调频信号的频率变化步长，
i
为第
i
个时隙，
i
的取值范围为

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏勇，孙文，付玉雪，张路路，
申请(专利权)人：烟台初心航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：