基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法技术

本发明专利技术公开了基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法，涉及雷达定位测距技术领域。在该方法中，通过分别计算所述扩谱探测信号的自相关信号和所述反射信号的自相关信号并进行采样，获得样本数据，构建自相关信号的cost函数，多次叠代运算，采用快速梯度下降法求解使所述cost函数最小时的拟合向量，得到扩谱探测信号的自相关信号与反射信号的自相关信号的延迟时间，从而计算雷达测距大小。本发明专利技术提高了雷达定位测距精度，增强了雷达定位测距的可靠性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法


[0001]本专利技术涉及雷达定位测距领域，尤其涉及一种基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法。

技术介绍

[0002]雷达是一种利用电磁波进行探测和测距的技术，广泛应用于航空、航海、汽车交通、天气预报、无人机等领域。雷达用于飞机和舰船上，可以探测目标并提供信息，支持飞行和航海决策，可提高航空器和船只的安全和效率，减少碰撞事故的发生。雷达用于汽车和交通领域，可用于增强驾驶员的视野和提高驾驶安全性能，可实现自动驾驶、避碰、制动等，从而减少交通事故的发生。雷达用于无人机领域，可实现导航、避障、探测等功能。
[0003]雷达的定位测距功能是雷达的核心功能，该功能的实现通常是通过计算探测信号和反射信号之间的时延来实现雷达定位测距。因此，测量探测信号和反射信号之间的时延，对于雷达定位测距精度来说非常关键。在现有技术中，通常是通过直接比对探测信号和反射信号的峰值点以计算时延；然而，该方法易受波形畸变、采样时钟抖动、信道干扰等因素的影响，使得所比对的峰值点并不是真正的峰值点，易造成延时测量误差，从而导致雷达定位测距产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法，其特征在于，包括：步骤一：发射扩谱探测信号，并等待接收反射信号；步骤二：分别计算所述扩谱探测信号的自相关信号和所述反射信号的自相关信号；步骤三：对所述扩谱探测信号的自相关信号进行采样，获得所述扩谱探测信号自相关信号的样本数据，记为样本数据[X，Y]={(x1，y1)，(x2，y2)，
…
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分别表示所述扩谱探测信号的自相关信号的第i个采样时间点和第i个幅值，N表示采样时间点的个数；对所述反射信号的自相关信号进行采样，获得所述反射信号的自相关信号的样本数据，记为样本数据[P，Q]={(p1，q1)，(p2，q2)，
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、q
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分别表示所述反射信号的自相关信号的第i个采样时间点和第i个幅值，N表示采样时间点的个数；步骤四：计算所述扩谱探测信号的自相关信号的cost函数J(θ)：，其中，为拟合函数且，M表示样本数据个数，θ为拟合向量且θ=(θ0，θ1，θ2)，θ0、θ1、θ2分别表示拟合向量θ的第一个元素、第二个元素和第三个元素；求解使cost函数J(θ)最小时θ0、θ1、θ2的值；计算所述反射信号的自相关信号的cost函数Ψ(γ)：，其中，为拟合函数且，M表示样本数据个数，γ表示拟合向量且γ=(γ0，γ1，γ2)，γ0、γ1、γ2分别表示拟合向量γ的第一个元素、第二个元素和第三个元素；求解使cost函数Ψ(γ)最小时γ0、γ1、γ2的值；步骤五：计算所述扩谱探测信号的自相关信号与所述反射信号的自相关信号的延迟时间τ，所述延迟时间τ为：，其中，θ0、θ1、θ2、γ0、γ1、γ2为步骤四中求解得出的值；步骤六：计算雷达测距大小d，，其中v为电磁波的传播速度。2.根据权利要求1所述的基于扩谱时域反射的雷达定位测距方法，其特征在于，求解使cost函数J(θ)最小时的拟合向量θ的方法分为以下步骤：步骤一：设置θ0、θ1、θ2的初始值，分别记为、、；步骤二：从样本数据[X，Y]={(x1，y1)，(x2，y2)，
…

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德平，刘晓阳，李文轩，刘鹏勇，
申请(专利权)人：烟台初心航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：