基于TDR的雷达定位测距方法技术

本发明专利技术涉及雷达测距领域，公开了基于TDR的雷达定位测距方法。该方法通过计算探测信号和反射信号之间的时延实现雷达定位测距；分别计算所述探测信号和所述反射信号的自相关信号，并对所述自相关信号进行采样；通过计算所述探测信号的误差函数Γ(s)和所述反射信号的自相关信号的误差函数E(k)，求解分别满足偏微分方程为0时的拟合向量s和k的大小，以求解雷达定位测距大小。与现有技术相比，本发明专利技术公开的基于TDR的雷达定位测距方法，提高了雷达定位测距精度。位测距精度。

【技术实现步骤摘要】
基于TDR的雷达定位测距方法


[0001]本专利技术涉及雷达测距领域，尤其涉及基于TDR的雷达定位测距方法。

技术介绍

[0002]雷达，全称为无线电探测和测距，顾名思义，雷达是一种通过无线电发射和接受来对观测场景进行探测的工具。由于雷达具备抵抗自然不良天气状况等可以实现全天候观测的优点，因此受到了学术界和工业界的非常重视，经过近几十年的加速发展时期，通过现代雷达体制对场景进行观测可以得到目标的极化、空域位置、方位和高度、距离、径向速度等多种复合信息。雷达不仅广泛装备于军用设备应用，同时在民用领域也得到了广泛使用，发挥着推动经济发展、助力自动驾驶、保障农业生产等广泛作用。
[0003]雷达实现定位测距，通常采用时域反射法（TDR），即通过计算探测信号和反射信号之间的时延来实现雷达定位测距。因此，测量探测信号和反射信号之间的时延，对于雷达定位测距精度来说非常关键。在现有技术中，通常是通过比对探测信号和反射信号的峰值点以计算时延；然而，该方法易受波形畸变、采样时钟抖动、信道干扰等因素的影响，使得所比对的峰值点并不是实际的峰值点，从而造成延时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于TDR的雷达定位测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：分别计算探测信号的自相关信号和反射信号的自相关信号，并分别对探测信号的自相关信号和反射信号的自相关信号进行采样；用矩阵X表示所述探测信号的自相关信号的样本矩阵，如下公式一所示；用向量Y表示所述探测信号的自相关信号的样本向量，如下公式二所示；用矩阵P表示所述反射信号的自相关信号的样本矩阵，如下公式三所示；用向量Q表示所述反射信号的自相关信号的样本向量，如下公式四所示；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式一 公式二
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式三 公式四公式一中，表示所述探测信号的自相关信号的第i个采样数据的采样时间点，表示所述探测信号的自相关信号的第i个采样数据的采样间隔时间；公式二中，表示所述探测信号的自相关信号的第i个幅值；公式三中，表示所述反射信号的自相关信号的第i个采样数据的采样时间点，表示所述反射信号的自相关信号的第i个采样数据的采样间隔时间；公式四中，表示所述反射信号的自相关信号的第i个幅值；N为采样数据的个数；步骤二：计算所述探测信号的自相关信号的误差函数，如下公式五所示；计算所述反射信号的自相关信号的误差函数，如下公式六所示，求解使所述误差函数满足时的拟合向量以及使误差函数满足时的拟合向量；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式五公式五中，s表示拟合向量且，s0，s1，s2分别表示拟合向量s的第1个元素、第2个元素和第3个元素；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式六公式六中，k表示拟合向量且，k0，k1，k2分别表示拟合向量k的第1个元素、第2个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智谋，
申请(专利权)人：烟台初心航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：