一种基于毫米波雷达测距和制造技术

本发明专利技术公布了一种基于毫米波雷达测距和

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达测距和STM32智能决策的汽车避障方法


[0001]汽车避障主要检测视线触及不到的障碍物和距离判断，辅助驾驶员准确避障
。
一种基于毫米波雷达
AWR1642
汽车避障的方法用毫米波雷达电子元件高速测量距离，用自适应算法判断安全距离和障碍物
。
属于嵌入式系统领域
。

技术介绍

[0002]汽车成为现代人们工作
、
学习
、
生活的重要交通工具之一，方便了现代人们高效工作
、
学习和生活
。
汽车电子设备是车辆的辅助电子设施，提供发动机
、
速度
、
空调等状态的监控和感知，已成为汽车密不可分的组成部分
。
汽车电子设备提供了倒车距离测量和障碍物检测
。
受光照
、
障碍物死角的影响，已有的倒车电子检测设备有时不能很好地检测到障碍物，造成安全隐患
。
因此，在汽车避障领域的深入研究成为该领域迫切需要解决的问题...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于毫米波雷达测距和
STM32
智能决策的汽车避障方法，其特征在于包括以下步骤：步骤
A
搭建由边端汽车防撞平台；步骤
B
对毫米波雷达
AWR1642
获取的信号计算距离
、
角度；步骤
C
用
AWR1642
获取的距离
、
角度判断障碍物危险级别；步骤
D
根据测量障碍物距离自适应判断障碍物危险级别
。2.
如权利要求1所述利用毫米波激光雷达量测距离，用轻量级边端处理单元智能判断距离
、
实现汽车避障
。
所述包括：运用毫米波雷达
AWR1642
获取距障碍物距离数据；用
STM32
对距离数据进行判断车尾距障碍物距离，驱动扬声器报警，并在
LCD
显示障碍物的相关信息
。3.
如权利要求1所述一种基于毫米波雷达测距和
STM32
智能决策的汽车避障方法，其特征在于步骤
A
连接毫米波雷达
AWR1642
和
STM32
，用
I2C
总线连接
STM32
和
RGB LCD
，用
GPIO
接口连接
STM32
和扬声器
。
其特征在于步骤
B
由公式
f
IF
＝
S2d/c(
其中
f
IF
是中频信号的频率，
S
为调频连续波的斜率，
c
是光速
)
得到障碍物到毫米波雷达的距离
d
＝
f
IF
·
c/2S
；步骤
B
角度估计需要至少两个接收天线，毫米波雷达
AWR1642
有两个发射天线，四个接收天线；用一个发射天线发射的激光束在两个接收天线的距离变化量为
Δ
d
，从目标物体
(
障碍物
)
到每个接收天线的距离在
FFT
变换后的幅角峰值的相位改变，用来估计目标物体
(
障碍物
)
的角度，
ω
＝2πΔ
d/
λ
；步骤
B
发射天线发射一帧调频连续波束，接收天线
FFT

【专利技术属性】
技术研发人员：杜振龙，王刚克，李晓丽，陈东，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：