基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，包括贯穿轴式丝杆电机和货叉组件；贯穿轴式丝杆电机包括传动丝杆，货叉组件设置有两组，两组货叉组件分别设置在传动丝杆径向两侧，每组货叉组件均包括支架

【技术实现步骤摘要】
基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置


[0001]本专利技术涉及仓储物流装备
，尤其涉及一种基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置
。

技术介绍

[0002]货叉是立体仓储系统中最常用的设备之一，货叉用于货物的存取
、
搬运
。
通常货叉分为非伸缩货叉和伸缩货叉两类，其中，在面对一些货叉的载体无法进入的狭小空间时，伸缩货叉能够进行伸缩存取货物
、
能够更好的适应立体仓储系统的需求
。
按照伸缩货叉的伸缩结构分类，能够将其分为一级伸缩和二级伸缩；按照伸缩货叉的使用功能分类，能够将其分为单向伸缩和双向伸缩
。
[0003]考虑到立体仓储系统对于空间利用率的需求，目前立体仓储系统中大多采用二级伸缩货叉
。
其结构为下层的货叉板配合电机减速器驱动下的齿轮齿条配合传动，上层的货叉板再通过链轮链条配合传动，从而实现货叉的伸缩以及相邻两层货叉板之间的差速功能的
。
这种结构的耳机伸缩货叉不仅结构复杂
、
加工制造困难，同时由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，其特征在于，包括：贯穿轴式丝杆电机，所述贯穿轴式丝杆电机包括传动丝杆；货叉组件，所述货叉组件设置有两组，两组所述货叉组件分别设置在所述传动丝杆的径向两侧，每组所述货叉组件均包括：支架，所述支架固定设置，所述支架的长度方向与所述传动丝杆的轴向平行，所述支架的上端面上沿自身长度方向开设有第一直槽；第一移板，所述第一移板设置在所述支架上，所述第一移板能够沿所述支架的长度方向移动，所述第一移板的长度方向的两端均与同侧所述传动丝杆的端部固定连接，所述第一移板的上板面上开设有至少一个开口槽，所述开口槽沿所述第一移板的长度方向设置，所述开口槽沿所述第一移板的厚度方向贯通所述第一移板，所述开口槽设置在所述第一移板的长度方向的端部，所述开口槽用于所述第一移板移动时的避让；第二移板，所述第二移板设置在所述第一移板上，所述第二移板能够沿所述第一移板的长度方向移动，所述第二移板的移动方向与所述第一移板的移动方向相同；动力传递机构，所述动力传递机构包括第一动力传递组件
、
第二动力传递组件和第三动力传递组件；所述第三动力传递组件包括链连接件，所述链连接件设置在所述第一移板和所述第二移板之间
、
且与所述第二移板固定连接；所述第二动力传递组件包括传动链
、
主动链轮和两个从动链轮，所述主动链轮和两个所述从动链轮均能够转动的设置在所述第一直槽内，且其轮轴均与所述支架的侧壁固定连接，两个所述从动链轮的轮轴分别设置在所述支架的长度方向的两端，所述传动链设置在所述主动链轮和所述从动链轮上，且至少部分所述传动链设置在所述第一移板的上方，所述传动链与所述链连接件相连接；所述第一动力传递组件包括传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条设置在所述第一移板上，所述传动齿轮与所述主动链轮同轴设置，所述传动齿轮与所述传动齿条相互啮合；所述传动丝杆带动所述第一移板移动伸出或者回缩；所述传动齿条随所述第一移板移动
、
并带动所述传动齿轮转动；所述主动链轮随所述传动齿轮同步转动，并驱动所述传动链带动所述第二移板移动伸出或者回缩
。2.
根据权利要求1所述的基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，其特征在于：所述第二移板与所述第一移板之间相对位移的速度和行程
、
以及所述主动链轮的节圆直径
R1与所述传动齿轮的节圆直径
R2之比相关；通过成对更换所述传动齿条和所述传动齿轮
、
改变所述传动齿轮的节圆直径
R2，
以改变所述第二移板的移动行程与所述货叉组件的伸缩比
。3.
根据权利要求2所述的基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，其特征在于：所述第一动力传递组件设置在所述支架远离所述传动丝杆的外侧壁上；所述传动齿条能够拆卸的与所述第一移板相连接，所述传动齿轮能够拆卸的与所述主动链轮的轮轴相连接
。4.
根据权利要求1所述的基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，其特征在于：所述链连接件设置在所述第二移板的边缘部位；当需要伸出时，所述传动丝杆带动所述第一移板朝向所述链连接件所在的轴向另一侧移动
。5.
根据权利要求1所述的基于贯穿轴式丝杆电机的伸缩货叉装置，其特征在于：所述链连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：章军，钱陈豪，刘禹，吕兵，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：