水田作业机制造技术

本发明专利技术的水田作业机具备：控制阀(4)，具有对秧苗插植装置进行上升操作的上升控制位置和对秧苗插植装置进行下降操作的下降控制位置；插植离合器(23)，具有动力传递离合位置和动力切断离合位置；以及控制马达(40)，具有用于对控制阀(4)的控制位置和插植离合器(23)的离合位置进行有序操作的旋转操作轴(41)，根据旋转操作轴(41)的角度来设定动力传递离合位置、动力切断离合位置、下降控制位置、上升控制位置，在动力传递离合位置的状态下的行驶过程中感测到停车的情况下，对控制马达(40)进行控制来设定动力切断离合位置。制来设定动力切断离合位置。制来设定动力切断离合位置。

【技术实现步骤摘要】
水田作业机


[0001]本专利技术涉及一种水田作业机，其根据控制马达的有序的工作位置来进行具有插植机构的秧苗插植装置的升降控制和使用插植离合器向插植机构进行的动力传递控制。

技术介绍

[0002]专利文献1的水田作业机具备电动马达，该电动马达根据连续的规定旋转角来创建与插植离合器的动力切断位置、插植装置的升降缸的下降操作相关联的第一位置、与插植装置的升降缸的中立操作相关联的第二位置、与插植装置的升降缸的上升操作相关联的第三位置以及与插植离合器的动力传递位置对应的第四位置。
[0003]如专利文献1的水田作业机那样使用电动马达(控制马达)来控制插植离合器的动力切断、动力传递以及插植装置的升降缸的下降操作、上升操作的控制系统能够根据电动马达的旋转角度来可靠地控制插植离合器、升降缸。然而，例如在只通过一个电动马达来有序地控制插植离合器的动力切断、动力传递和插植装置的上升、下降时，在例如马达的旋转角位置包括插植离合器接通位置、插植离合器切断位置、升降控制下降位置、升降控制中立位置、升降控制上升位置的情况下，当从“插植离合器接通”到“升降控制上升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水田作业机，其特征在于，具备：行驶机构；秧苗插植装置，通过升降缸以能升降的方式支承于机体；控制阀，具有对所述升降缸进行上升操作的上升控制位置和对所述升降缸进行下降操作的下降控制位置；插植机构，设于所述秧苗插植装置；插植离合器，具有向所述插植机构传递动力的动力传递离合位置和切断向所述插植机构传递的动力的动力切断离合位置；控制马达，具有用于有序地操作所述控制阀的控制位置和所述插植离合器的离合位置的旋转操作轴；以及控制装置，对所述控制马达的旋转角度进行控制，在所述控制马达的旋转角度的一端部设定所述插植离合器的所述动力传递离合位置，在所述控制马达的旋转角度的另一端部设定所述控制阀的所述上升控制位置，每当所述旋转操作轴的角度按顺序前进时，在从所述插植离合器的所述动力传递离合位置和所述控制阀的所述上升控制位置中的一方经过所述插植离合器的所述动力切断离合位置并接着经过所述控制阀的所述下降控制位置之后，设定所述插植离合器的所述动力传递离合位置和所述控制阀的所述上升控制位置中的另一方，或者，在从所述插植离合器的所述动力传递离合位置和所述控制阀的所述上升控制位置中的一方经过所述控制阀的所述下降控制位置并接着经过所述插植离合器的所述动力切断离合位置之后，设定所述插植离合器的所述动力传递离合位...

【专利技术属性】
技术研发人员：目野鹰博，岸冈雄介，内山大辅，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：