【技术实现步骤摘要】
数据处理方法与处理装置
[0001]本申请涉及雷达
,尤其涉及一种数据处理方法与处理装置
。
技术介绍
[0002]车载雷达设备,主要用于检测车辆当前驾驶区域内的路面情况,对辅助车辆避障和感知车辆周边环境具有重要作用
。
其中,车载雷达设备的目标检测主要包括获取目标点与车辆之间的距离
、
目标点的速度和目标点物与车辆之间的角度信息
。
[0003]车载雷达设备进行目标检测的一种方法如下:获取雷达的
N
个接收天线中每个接收天线采集的快时间维
‑
慢时间维数据,并对每个快时间维
‑
慢时间维数据进行二维离散快速傅里叶变换
(two
‑
dimensional discrete fast fourier transform
,
2DFFT)
,得到
N
个距离多普勒图
(range
‑
doppler map
,
RD
‑
Map)
数据,其中,每个距离多普勒图数据包括速度信息和距离信息;然后,基于
N
个
RD
‑
Map
数据,使用非相干积累加
(non
‑
coherent accumulation
,
NCI)
和恒虚警率
(constant false
‑
a ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种数据处理方法,其特征在于,包括:获取雷达设备的
N
个接收天线中每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据,每个第一快时间维
‑
慢时间维数据中的快时间维的长度为
M1
;将所述每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据划分成
L
个第二快时间维
‑
慢时间维数据,每个第二快时间维
‑
慢时间维数据中的快时间维的长度为
M2
,所述每个第二快时间维
‑
慢时间维数据中的慢时间维的长度与所述每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据中的慢时间维的长度相同,
M2
小于
M1
;对所述每个接收天线对应的
L
个第二快时间维
‑
慢时间维数据中的每个第二快时间维
‑
慢时间维数据进行二维离散傅里叶变换,获得与所述每个接收天线对应的
L
个第一距离多普勒图数据;获取所述每个接收天线对应的
L
个第一距离多普勒图数据中的每个第一距离多普勒图数据中的第一目标距离和第一目标速度上的第一目标数据;基于与所述
N
个接收天线对应的
L*N
个第一目标数据确定
L
组数据,所述
L
组数据中每组数据包括
N
个第一目标数据,所述
N
个第一目标数据与
N
个不同的接收天线一一对应;对所述
L
组数据使用预设超分辨算法进行处理
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:对所述每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据进行二维离散傅里叶变换,获得所述每个接收天线对应的第二距离多普勒图数据;将与所述
N
个接收天线一一对应的
N
个第二距离多普勒图数据进行非相干累加
NCI
,获得第三距离多普勒图;获取所述第三距离多普勒图上的第二目标数据,所述第二目标数据为满足预设条件的数据;将所述第二目标数据在所述第三距离多普勒图上的距离信息和速度信息分别确定为所述第一目标距离和所述第一目标速度
。3.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:将与所述
N
个接收天线对应的
L*N
个第一距离多普勒图数据进行非相干累加
NCI
,获得第四距离多普勒图;获取所述第四距离多普勒图上的第三目标数据,所述第三目标数据为满足预设条件的数据;将所述第三目标数据在所述第四距离多普勒图上的距离信息和速度信息分别确定为所述第一目标距离和所述第一目标速度
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述
N
个接收天线中的任意一个接收天线对应的
L
个第二快时间维
‑
慢时间维数据;将所述任意一个接收天线对应的
L
个第二快时间维
‑
慢时间维数据进行非相干累加
NCI
,获得第五距离多普勒图;获取所述第五距离多普勒图上的第四目标数据,所述第四目标数据为满足预设条件的数据;将所述第四目标数据在所述第五距离多普勒图上的距离信息和速度信息分别确定为
所述第一目标距离和所述第一目标速度
。5.
根据权利要求2至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述满足预设条件的数据为距离多普勒图数据中的峰值数据
。6.
一种数据处理装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取雷达设备的
N
个接收天线中每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据,每个第一快时间维
‑
慢时间维数据中的快时间维的长度为
M1
;处理模块,用于将所述每个接收天线采集的第一快时间维
‑
慢时间维数据划分成
L
个第二快时间维
‑
慢时间维数据,每...
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