配煤搬运车的控制方法技术

本申请涉及一种配煤搬运车的控制方法

【技术实现步骤摘要】
配煤搬运车的控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及煤矿运输的
，尤其是涉及一种配煤搬运车的控制方法
、
装置
、
设备及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]煤炭作为我国重要的基础能源，有力地支撑着国民经济的发展
,
为国民经济建设做出了重要贡献
。
配煤是煤炭行业是煤炭行业的关键环节
。
[0003]相关技术中，配煤通常由工作人员手动控制配煤搬运车移动，根据筒仓内的煤量控制煤料的输送来进行
。
[0004]但是，不同筒仓中煤矿的煤矿质量不同，不同煤矿质量的煤矿需要采用不同类型的搬运车进行运输，工作人员手动控制配煤搬运车移动不仅浪费人力，还使得运输效率较低
。

技术实现思路

[0005]为了实现配煤搬运车的自动化移动，本申请提供一种配煤搬运车的控制方法
、
装置
、
设备及可读存储介质
。
[0006]第一方面，本申请提供一种配煤搬运车的控制方法，采用如下的技术方案：一种配煤搬运车的控制方法，包括：获取每个筒仓内煤量信息；所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量；根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿；若需要输送煤矿，则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量；根据所述运输煤量
、
所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车；根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿
。
[0007]通过采用上述技术方案，通过获取每个筒仓内的煤量信息，可以实施监测煤矿的重量和质量，便于及时了解煤矿库存情况和煤矿质量状态，以便于及时向筒仓内补充相对应种类的煤矿；通过设置配煤算法和待输送筒仓的煤量信息确定待输送筒仓的运输煤量，便于实现合理的煤炭配比，确保各个筒仓内煤炭的供应需求符合标准；通过根据运输煤量
、
煤矿质量和预设的配煤车辆选取规则，自动的控制配煤搬运车进行运输，无需工作人员手动控制配煤搬运车移动，优化了配煤搬运车的利用和调度，提高了配煤搬运车的运输效率
。
[0008]可选的，所述根据所述运输煤量
、
所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车包括：
对于任一待输送筒仓，获取待输送筒仓位置和与所述待输送筒仓中煤矿质量对应的带式输送机的位置；根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径；根据所述煤矿质量确定所述搬运车类型和备选搬运车类型；获取配煤搬运车的类型为所述搬运车类型和所述备选搬运车类型的状态信息；所述状态信息包括空闲状态和工作状态；基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过获取待输送筒仓位置和与待输送筒仓中煤矿质量对应的带式输送机位置生成最优路径，合理规划配煤搬运车的行驶路线
。
根据煤矿质量信息确定适合处理该质量煤矿的搬运车类型，不同类型的搬运车具有不同的装载能力
、
速度和适应性等，通过最优路径的预设范围和搬运车类型的状态信息调度配煤搬运车，提高搬运车的利用率，减少空闲时间，并确保配煤过程的高效进行
。
[0010]可选的，所述根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径包括：根据
A*
算法计算出从所述待输送筒仓位置到所述带式输送机的位置的最短路径；将多个运输路径分别与所述最短路径将比较，计算每个所述运算路径与所述最短路径的路径差值；根据所述路径差值的大小对所述多个运输路径进行降序排序；将所述降序排列中的第一个运输路径作为目标路径；获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量；判断所述处于工作状态的配煤搬运车的数量是否不大于所述目标路径对应的目标预设阈值；若是，则将所述目标路径作为最优路径；若否，则按照降序排列中的次序选取下一个运输路径作为目标路径，并执行获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量的步骤
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过将目标路径上的配煤搬运车的数量与目标路径对应的目标预设阈值相比较，对每个运输路径中配煤搬运车的数量进行控制，降低多个配煤搬运车在运输路径中运行可能造成路径堵塞的情况，从而确定配煤过程的高效进行
。
[0012]可选的，所述基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车包括：获取类型为搬运车类型的配煤搬运车位置信息；根据所述最优路径的第一预设范围和所述配煤搬运车位置信息确定在第一预设范围内的第一待使用配煤搬运车；当所述最优路径的第一预设范围存在至少一个处于空闲状态的第一待使用配煤搬运车时，根据所述空闲状态的第一待使用配煤搬运车的位置和行驶方向确定所述第一待使用配煤搬运车前往待运输煤矿质量所在带式输送机的第一返回路径；根据所述第一返回路径
、
第一待使用配煤搬运车的运输速度和所述最优路径计算所述配煤搬运车的第一运输时间；将所述第一运输时间按照时间的大小进行第二降序排列；
根据所述第二降序排列的顺序选取配煤搬运车
。
[0013]通过采用上述技术方案，通过根据最优路径的第一预设范围和搬运车位置信息确定在该范围内可用的待使用配煤搬运车，可以缩小选择范围，使得配煤搬运车快速的前往筒仓运输煤矿，提高路径的规划效率，并且，优先利用空闲的配煤搬运车，减少配煤搬运车的空载行驶，提高运输效率
。
通过根据第一返回路径
、
待使用配煤搬运车的运输速度和最优路径，计算配煤搬运车的运输时间
。
并将运输时间按照时间的大小进行降序排列，以便选择运输时间较短的配煤搬运车
。
便于优化路径选择和调度安排
。
[0014]可选的，当所述最优路径的第一预设范围不存在至少一个处于空闲状态的待使用配煤搬运车时，还包括：根据所述最优路径的第二预设范围和所述配煤搬运车位置信息确定在第二预设范围内的第二待使用配煤搬运车；所述第二预设范围大于第一预设范围；当所述最优路径的第二预设范围存在至少一个处于空闲状态的第二待使用配煤搬运车时，根据所述空闲状态的第二待使用配煤搬运车的位置和行驶方向确定所述第二待使用配煤搬运车前往待运输煤矿质量所在带式输送机的第二返回路径；根据所述第二返回路径
、
待使用配煤搬运车的运输速度和所述最优路径计算所述配煤搬运车的第二运输时间；根据所述最优路径的第一预设范围内处于工作状态的第一待使用配煤搬运车的运输路径
、
第三返回路径
、
所述最优路径和运输速度计算处于工作状态的第一待使用配煤搬运车的第三运输时间；将所述第二运输时间和所述第三运输时间按照时间的大小进行第三降序排列；根据所述第三降序排列的顺序选取配煤搬运车
。
[0015]通过采用上述技术方案，通过扩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种配煤搬运车的控制方法，其特征在于，包括：获取每个筒仓内煤量信息；所述煤量信息包括煤矿重量和煤矿质量；根据所述煤矿重量判断是否需要进行输送煤矿；若需要输送煤矿，则根据所述煤量信息和预设配煤算法确定待输送筒仓的运输煤量；根据所述运输煤量
、
所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车；根据所述运输煤量和所述煤矿质量控制所述至少一个配煤搬运车向所述待输送筒仓输送煤矿
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运输煤量
、
所述煤矿质量和预设配煤搬运车选取规则确定至少一个配煤搬运车包括：对于任一待输送筒仓，获取待输送筒仓位置和与所述待输送筒仓中煤矿质量对应的带式输送机的位置；根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径；根据所述煤矿质量确定所述搬运车类型和备选搬运车类型；获取配煤搬运车的类型为所述搬运车类型和所述备选搬运车类型的状态信息；所述状态信息包括空闲状态和工作状态；基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待输送筒仓位置和所述带式输送机的位置生成最优路径包括：根据
A*
算法计算出从所述待输送筒仓位置到所述带式输送机的位置的最短路径；将多个运输路径分别与所述最短路径将比较，计算每个所述运算路径与所述最短路径的路径差值；根据所述路径差值的大小对所述多个运输路径进行第一降序排序；将所述第一降序排列中的第一个运输路径作为目标路径；获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量；判断所述处于工作状态的配煤搬运车的数量是否不大于所述目标路径对应的目标预设阈值；若是，则将所述目标路径作为最优路径；若否，则按照第一降序排列中的次序选取下一个运输路径作为目标路径，并执行获取所述目标路径上的处于工作状态的配煤搬运车的数量的步骤
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最优路径的预设范围和所述状态信息确定至少一个配煤搬运车包括：获取类型为搬运车类型的配煤搬运车位置信息；根据所述最优路径的第一预设范围和所述配煤搬运车位置信息确定在第一预设范围内的第一待使用配煤搬运车；当所述最优路径的第一预设范围存在至少一个处于空闲状态的第一待使用配煤搬运车时，根据所述空闲状态的第一待使用配煤搬运车的位置和行驶方向确定所述第一待使用配煤搬运车前往待运输煤矿质量所在带式输送机的第一返回路径；根据所述第一返回路径
、
第一待使用配煤搬运车的运输速度和所述最优路径计算所述
配煤搬运车的第一运输时间；将所述第一运输时间按照时间的大小进行第二降序排列；根据所述第二降序排列的顺序选取配煤搬运车
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述最优路径的第一预设范围不存在至少一个处于空闲状态的待使用配煤搬运车时，还包括：根据所述最优路径的第二预设范围和所述配煤搬运车位置信息确定在第二预设范围内的第二待使用配煤搬运车；所述第二预设范...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯树清，刘敬玉，李忠飞，刘志华，龙永祥，龙国会，高军民，李英志，王洪波，张云峰，王惠杰，刘树栋，李明，吴井双，张岩松，杨龙明，樊世君，尹涵玉，王闯，孙立超，孙成林，夏丽君，孔祥阳，张鸿浩，包志鸿，
申请(专利权)人：内蒙古电投能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：