元件安装机制造技术

元件安装机具备：多个吸嘴保持架；多个吸嘴，构成为能够分别相对于多个吸嘴保持架进行装卸；异常检测部，检测与装配于多个吸嘴保持架的各个吸嘴对元件的吸附相关的异常；以及控制部

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机


[0001]本说明书所公开的技术涉及一种元件安装机
。

技术介绍

[0002]在日本特开
2010
‑
118561
号公报中，公开了对基板安装元件的元件装配装置
。
在该元件装配装置中，若在利用第一吸嘴吸附第一元件时发生异常，则利用与第一吸嘴不同的第二吸嘴进行该第一元件的吸附，并判断是否产生异常
。
然后，在使用第二吸嘴且并未产生异常的情况下，判断为在第一吸嘴存在有异常的原因
。
另一方面，在使用第二吸嘴产生了异常的情况下，利用第一吸嘴进行与第一元件不同的第二元件的吸附，并再次判断是否产生异常
。
然后，在第二元件的吸附中并未产生异常的情况下，判断为在第一元件存在有异常的原因
。
由此，确定与元件的吸附相关的异常的原因
。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]在日本特开
2010
‑
118561
号公报中，每当产生与元件的吸附相关的异常时，执行用于确定异常的原因的处理
。
因此，存在产生异常的频率越高则循环时间越长这样的问题
。
在本说明书中，提供一种能够在高效地制造产品的同时确定与元件的吸附相关的异常的原因的技术
。
[0005]用于解决课题的技术方案
[0006]本说明书所公开的元件安装机用于将元件向基板安装
。
所述元件安装机具备：头；多个吸嘴保持架，设于所述头；多个吸嘴，构成为能够分别相对于所述多个吸嘴保持架进行装卸，且构成为能够吸附所述元件；异常检测部，检测与装配于所述多个吸嘴保持架的各个所述吸嘴对所述元件的吸附相关的异常；以及控制部
。
所述控制部构成为，执行以第一组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第一安装处理，在所述第一安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第一异常信息，执行以与所述第一组合不同的第二组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第二安装处理，在所述第二安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架来表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第二异常信息，通过比较所述第一异常信息与所述第二异常信息来确定产生了异常的部位
。
[0007]在上述元件安装机中，控制部比较在第一安装处理中取得的第一异常信息与在第二安装处理中取得的第二异常信息来确定产生了异常的部位
。
例如，在第一安装处理以及第二安装处理这双方中，在特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较多的情况下，能够判断为在该特定的吸嘴保持架产生了异常
。
另外，例如，在第一安装处理中在特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较多，另一方面，在第二安装处理中在该特定的吸嘴保持架检测出的异常的次数较少，在该情况下，能够判断为在第一安装处理中装配于该特定的吸嘴保持架的吸嘴产生了异常
。
这样，在上述元件安装机中，通过替代分别装配于多个吸嘴保持架的
吸嘴的组合而执行第一安装处理以及第二安装处理，能够在不停止元件安装机的运转的情况下确定产生有异常的部位
。
其结果是，与每当产生异常时确定其原因的结构相比，能够高效地制造产品
。
附图说明
[0008]图1是表示实施例
1、2
所涉及的元件安装机的概略结构的图
。
[0009]图2是图1的
II
‑
II
线的剖视图
。
[0010]图3为模式化地表示头的结构的仰视图
。
[0011]图4是表示元件安装机的控制系统的结构的框图
。
[0012]图5是表示实施例1的异常部位确定处理的流程的图
。
[0013]图6是表示各吸嘴保持架与各吸嘴的组合的一个例子的图
。
[0014]图7是表示由第一异常信息表示的每个吸嘴保持架的异常的次数的一个例子的图
。
[0015]图8是表示由第二异常信息表示的每个吸嘴保持架的异常的次数的一个例子的图
。
[0016]图9是表示由第二异常信息表示的每个吸嘴保持架的异常的次数的另一个例子的图
。
[0017]图
10
是表示实施例2的异常部位确定处理的流程的图
。
[0018]图
11
是表示吸嘴相对于各吸嘴保持架的使用次数信息的一个例子的图
。
具体实施方式
[0019]在本技术的一个实施方式中，也可以是，所述控制部构成为，在进行使用所述第一组合的所述第一安装处理的期间，在装配于所述多个吸嘴保持架中的任一个吸嘴保持架的所述吸嘴中产生的异常的频率超过了第一阈值的情况下，替代所述第一安装处理而执行使用所述第二组合的所述第二安装处理
。
[0020]在产生某种程度异常的频率变高的情况下，最好确定异常的原因
。
在上述结构中，在异常的频率超过了第一阈值的情况下，能够从第一安装处理切换为第二安装处理，确定异常的原因
。
[0021]在本技术的一个实施方式中，也可以是，所述控制部构成为，在装配于所述多个吸嘴保持架中的任一个吸嘴保持架的所述吸嘴中产生的异常的频率超过了第二阈值的情况下，停止所述元件安装机的运转
。
所述第一阈值也可以比所述第二阈值小
。
[0022]不期望越是应停止元件安装机的运转则异常的频率越高
。
因此，在上述结构中，在产生异常的频率超过了比应停止元件安装机的运转的第二阈值低的第一阈值的阶段，执行确定异常的原因的处理
。
在这样的结构中，能够在不停止元件安装机的运转的范围内尽早应对异常
。
[0023]在本技术的一个实施方式中，也可以是，所述控制部构成为，在执行了预定期间的使用了所述第一组合的所述第一安装处理之后，执行使用所述第二组合的所述第二安装处理
。
[0024]在这样的结构中，能够定期地判断是否产生了异常，并且在产生了异常的情况下
能够确定其原因
。
[0025]在本技术的一个实施方式中，也可以是，所述控制部构成为，在所述第一组合中，在分别装配于所述多个吸嘴保持架的所述吸嘴之中存在多个能够吸附相同或者类似的所述元件的特定吸嘴的情况下，以与所述第一组合不同的组合对在所述第一安装处理中被装配了所述特定吸嘴的所述吸嘴保持架分别分配所述特定吸嘴的方式来决定所述第二组合
。
[0026]在这样的结构中，在存在有多个特定吸嘴的情况下，在第一安装处理中在装配有该特定吸嘴的吸嘴保持架之间替换特定吸嘴的组合
。
因此，容易确定是在多个特定吸嘴中的某一个产生了异常
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种元件安装机，向基板安装元件，其中，所述元件安装机具备：头；多个吸嘴保持架，设于所述头；多个吸嘴，构成为能够分别相对于所述多个吸嘴保持架进行装卸，且构成为能够吸附所述元件；异常检测部，检测与装配于所述多个吸嘴保持架的各个所述吸嘴对所述元件的吸附相关的异常；以及控制部，所述控制部构成为，执行以第一组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第一安装处理，在所述第一安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架来表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第一异常信息，执行以与所述第一组合不同的第二组合对所述多个吸嘴保持架分别装配所述吸嘴并向所述基板安装所述元件的第二安装处理，在所述第二安装处理中，取得对应每个所述吸嘴保持架来表示由所述异常检测部检测出的异常的次数的第二异常信息，通过比较所述第一异常信息与所述第二异常信息来确定产生了异常的部位
。2.
根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述控制部构成为，在进行使用所述第一组合的所述第一安装处理的期间，在装配于所述多个吸嘴保持架中的任一个吸嘴保持架的所述吸嘴中产生的异常的频率超过了第一阈值的情况下，取代所述第一安装处理而执行使用所述第二组合的所述第二安装处理
。3.
根据权利要求2所述的元件安装机，其中，所述控制部构成为，在装配于所述多个吸嘴保持架中的任一个吸嘴保持架...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田刚，大池博史，江嵜弘健，杉山健二，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：