元件安装机制造技术

元件安装机具备：头，能够拾取元件；一对第一轴线性引导件，沿第一轴向延伸；梁部件，以沿与第一轴交叉的第二轴向延伸的方式由碳纤维强化树脂或者芳香族聚酰胺纤维强化树脂形成为方筒状，并且两端部架设于一对第一轴线性引导件之间并能够沿第一轴向移动；以及一对第二轴线性引导件，以沿第二轴向延伸的方式配置于梁部件，将头引导为能够在第二轴向上移动

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机


[0001]本说明书公开了一种元件安装机
。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种元件安装机，具备：头，用于装配元件；轨道，沿
X
轴方向滑动自如地引导头；铝或者铝合金制的
X
梁，沿
X
轴方向延伸，并且安装有轨道；
Y
梁，沿
Y
轴方向滑动自如地引导
X
梁；以及碳纤维强化树脂制或者芳香族聚酰胺纤维强化树脂制的加强部件，安装于
X
梁
(
例如，参照专利文献
1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开
2012
‑
129317
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述元件安装机中，
X
梁的轻量化不充分，在使
X
梁高速移动时存在限度
。
另外，碳纤维强化树脂等元件难以加工，当其形状变得复杂时，制造成本增加
。
[0008]本公开的主要目的在于提供一种能够使梁部件轻量化并且能够实现制造成本的降低的元件安装机
。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段
。
[0011]本公开的元件安装机是用于安装元件的元件安装机，其主旨在于，所述元件安装机具备：头，能够拾取所述元件；一对第一轴线性引导件，沿第一轴向延伸；梁部件，以沿与所述第一轴交叉的第二轴向延伸的方式由碳纤维强化树脂或者芳香族聚酰胺纤维强化树脂形成为方筒状，并且两端部架设于所述一对第一轴线性引导件之间并能够在所述第一轴向上移动；以及一对第二轴线性引导件，以沿所述第二轴向延伸的方式配置于所述梁部件，将所述头引导为能够在第二轴向上移动
。
[0012]在本公开的元件安装机中，梁部件由碳纤维强化树脂或者芳香族聚酰胺纤维强化树脂形成为方筒状
。
由此，能够在确保刚性的同时实现轻量化
。
其结果是，能够使头的移动更加高速化
。
进而，由于易于通过简单的形状进行加工，因此能够降低制造成本
。
附图说明
[0013]图1是本实施方式的元件安装机的立体图
。
[0014]图2是本实施方式的元件安装机的俯视图
。
[0015]图3是梁部件的外观立体图
。
[0016]图4是头以及梁部件的外观立体图
。
[0017]图5是
X
轴线性标尺以及
Y
轴线性标尺的局部放大图
。
[0018]图6是
X
轴移动装置的外观立体图
。
[0019]图7是
X
轴冷却装置的剖视图
。
[0020]图8是
Y
轴移动装置以及
Y
轴冷却装置的外观立体图
。
[0021]图9是
Y
轴移动装置以及
Y
轴冷却装置的分解立体图
。
[0022]图
10
是
Y
轴动子的外观立体图
。
[0023]图
11
是
Y
轴冷却装置的剖视图
。
具体实施方式
[0024]接下来，参照附图对用于实施本公开的方式进行说明
。
[0025]图1是本实施方式的元件安装机
10
的立体图
。
图2是本实施方式的元件安装机
10
的俯视图
。
图3是梁部件
21
的外观立体图
。
图4是头
20
以及梁部件
21
的外观立体图
。
图5是
X
轴线性标尺
38
以及
Y
轴线性标尺
58
的局部放大图
。
图6是
X
轴移动装置
30
的外观立体图
。
图7是
X
轴冷却装置
40
的剖视图
。
图8是
Y
轴移动装置
50
以及
Y
轴冷却装置
60
的外观立体图
。
图9是
Y
轴移动装置
50
以及
Y
轴冷却装置
60
的分解立体图
。
图
10
是
Y
轴动子
54
的立体图
。
图
11
是
Y
轴冷却装置
60
的剖视图
。
此外，在图1中，将左右方向设为
X
轴
(
第二轴
)
方向，将前后方向设为
Y
轴
(
第一轴
)
方向，将上下方向设为
Z
轴方向
。
[0026]如图
1、
图2所示，本实施方式的元件安装机
10
拾取从供料器
F
供给的元件并向基板
S
上安装
。
该元件安装机
10
具备基台
12、
基板搬运装置
(
未图示
)、
第一头
20a
以及第二头
20b、
第一梁部件
21a
以及第二梁部件
21b、
第一
X
轴移动装置
30a
以及第二
X
轴移动装置
30b、
第一
Y
轴移动装置
50a
以及第二
Y
轴移动装置
50b。
它们收容于机壳
11
内
。
在基台
12
上段的左右两侧设有沿前后延伸的带状的支撑台
13。
另外，在机壳
11
的前表面设有由作业者操作并且能够显示各种信息的操作面板
14。
此外，存在有将第一头
20a
和第二头
20b
简称为头
20
的情况
。
存在有将第一梁部件
21a
和第二梁部件
21b
简称为梁部件
21
的情况
。
存在有将第一
X
轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种元件安装机，用于安装元件，其中，所述元件安装机具备：头，能够拾取所述元件；一对第一轴线性引导件，沿第一轴向延伸；梁部件，以沿与所述第一轴交叉的第二轴向延伸的方式由碳纤维强化树脂或者芳香族聚酰胺纤维强化树脂形成为方筒状，并且两端部架设于所述一对第一轴线性引导件之间并能够在所述第一轴向上移动；以及一对第二轴线性引导件，以沿所述第二轴向延伸的方式配置于所述梁部件，将所述头引导为能够在第二轴向上移动
。2.
根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备：一对第一轴块部件，分别由铝或者铝合金形成，能够在所述一对第一轴线性引导件中的对应的第一轴线性引导件上移动，并且支撑所述梁部件的对应的端部；以及一对第一轴线性马达，分别具有沿所述对应的第一轴线性引导件延伸的第一轴定子和以与所述第一轴定子隔开预定间隔地相向的方式固定于对应的所述第一轴块部件的第一轴动子
。3.
根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，所述一对第二轴线性引导件是中空轨道
。4.
根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备：至少三个引导螺母，分别以能够滑动的方式配置于所述一对第一轴线性引导件中的对应的第一轴线性引导件；以及一对第一轴块部件，分别固定于对应的所述至少三个引导螺母的上表面，并且支撑所述梁部件的对应的端部
。5.
根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备线性标尺，该线性标尺以沿所述第二轴向延伸的方式配置于所述梁部件，所述线性标尺配置于所述一对第二轴线性引导件之间的外侧
。6.
根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，所述元件安装机具备使所述梁部件在所述第一轴向上移动的第一轴移动装置，所述头具有第一头以及第二头，所述梁部件具有：第一梁部件，能够在所述一对第一轴线性引导件上沿所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：笼嶋裕之，熊谷忠，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：