一种飞机活动翼面偏角测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种飞机活动翼面偏角测量装置

【技术实现步骤摘要】
一种飞机活动翼面偏角测量装置、校准装置及校准方法


[0001]本专利技术涉及数字化测量
，具体地说，涉及一种飞机活动翼面偏角测量装置
、
校准装置及校准方法
。

技术介绍

[0002]在飞机制造及服役维护过程中，需要进行飞机活动翼面偏转试验，试验过程中控制系统发出偏转一定角度的指令，执行机构按照指令控制活动翼面进行偏转，这个过程需要测量活动翼面实际偏转的角度值，并与控制系统的指令值进行对比，若误差较大则需要对舵面操作系统进行校准，因此首先需要对活动翼面偏角进行精确测量
。
[0003]例如专利公开号为“CN112896549A”，专利名称为“通用固定翼飞机舵面偏转角检测装置”的中国专利，采用弹性夹持装置将检测装置固定至舵面，通过旋转水平仪在角度板上指示读数确定舵面偏转角，其存在以下不足：接触式测量容易损伤表面涂层；手工水平仪后进行读数误差较大
。
[0004]例如专利公开号为“CN111412880A”，专利名称为“一种飞机活动翼面偏角实时监测系统及方法”的中国专利，采用线性传感器测量翼面特征点的线位移，利用偏转过程中的几何关系计算偏角，其存在以下不足：偏角计算过程需要预先知道线性传感器所在特征点的旋转半径，该旋转半径为点到空间虚拟轴线的距离，难以直接获得，导致测量效率较低
。
[0005]例如专利公开号为“CN111912381A”，专利名称为“一种基于双目视觉原理的飞机舵面角度测量方法”的中国专利，采用双目视觉的方法获取特征点坐标，通过多次采集舵面偏转过程特征点的坐标拟合出旋转中心坐标及转动角度，其存在以下不足：视觉测量易受外界光线影响，无法适应多场景下的复杂环境；且该实施例中在翼面上粘贴标志点，容易损坏或腐蚀飞机表面
。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对上述读数误差大
、
测量效率低
、
飞机表面易损坏或腐蚀的问题，提出一种飞机活动翼面偏角测量装置
、
校准装置及校准方法，通过设置包括工业相机
、
激光测距仪及安装支座的飞机活动翼面偏角测量装置，并将安装支座安装于工业相机外壳上，所述安装支座由上调节板
、
下调节板
、
转轴
、
调节底座
、
连接轴构成，可通过安装支座调节激光测距仪横
、
纵方向的角度保证激光测距仪测距方向的平行度，实现了飞机活动翼面偏角的高精度测量，解决了飞机活动翼面偏角测量时存在的读数误差大
、
测量效率低
、
飞机表面易损坏或腐蚀的问题
。
[0007]本专利技术具体实现内容如下：一种飞机活动翼面偏角测量装置，包括安装支座
、
工业相机
、
激光测距仪；所述安装支座包括上调节板
、
下调节板
、
转轴
、
调节底座
、
连接轴；所述调节底座通过螺钉连接在工业相机1的外壳上；所述下调节板通过转轴与调节底座连接；
所述上调节板通过连接轴与下调节板连接；所述激光测距仪连接在上调节板上，且所述激光测距仪的测量方向与工业相机的镜头方向相同
。
[0008]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述激光测距仪包括激光测距仪接头，所述激光测距仪接头设置在所述激光测距仪的侧壁上；所述上调节板包括上调节板旋转接头
、
上调节板驱动接头
、
激光测距仪安装孔；所述上调节板驱动接头设置在所述上调节板的侧壁上；所述上调节板旋转接头设置在上调节板与下调节板连接的一侧；所述激光测距仪安装孔贯穿设置在上调节板上；所述激光测距仪接头通过所述激光测距仪安装孔与所述上调节板连接；所述上调节板通过上调节板旋转接头
、
上调节板驱动接头与下调节板连接
。
[0009]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述下调节板包括下调节板接头
、
下调节板旋转孔
、
下调节板驱动接头
、
下调节板驱动转轴
、
涡轮
、
二连杆机构；所述下调节板接头
、
所述下调节板驱动接头设置在与所述上调节板连接的一侧；所述下调节板旋转孔贯穿设置在所述下调节板上；所述涡轮齿面设置在所述下调节板与所述调节底座连接的一侧上；所述下调节板驱动转轴贯穿设置在所述下调节板驱动接头上；所述二连杆机构设置在所述下调节板驱动转轴上，与所述上调节板驱动接头连接；所述下调节板接头通过所述连接轴与所述上调节板旋转接头连接
。
[0010]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述调节底座包括调节底座旋转孔
、
调节底座驱动接头
、
蜗杆
、
调节底座安装孔；所述调节底座旋转孔贯穿设置在调节底座上，通过转轴与下调节板旋转孔连接；所述调节底座驱动接头设置在所述调节底座与所述下调节板连接的一侧上；所述蜗杆贯穿设置在所述调节底座驱动接头上，且与所述涡轮齿面啮合；所述调节底座安装孔贯穿设置在调节底座的四角上，通过螺钉与工业相机1的外壳连接
。
[0011]基于上述提出的一种飞机活动翼面偏角测量装置，为了更好地实现本专利技术，进一步地，提出一种飞机活动翼面偏角校准装置，所述校准装置包括底座
、
滑块
、
滑轨
、
安装座；所述底座一端设置所述滑块，另一端设置所述安装座；所述滑块设置在滑轨上，与所述滑轨滑动连接；所述工业相机设置在所述安装座上，且所述工业相机的镜头朝向所述滑块
。
[0012]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述滑块上设置有网格线；所述安装座上设置有凹槽，所述凹槽与所述工业相机的外壳连接
。
[0013]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述网格线的精度大于
0.01mm。
[0014]基于上述提出的一种飞机活动翼面偏角测量装置和飞机活动翼面偏角校准装置，为了更好地实现本专利技术，进一步地，提出一种飞机活动翼面偏角校准方法，包括以下步骤：步骤
S1
：将工业相机安装至校准装置上；步骤
S2
：将滑块滑动至滑轨靠近工业相机的镜头的末端，开启激光测距仪，拍摄得
到照片一；步骤
S3
：将滑块沿远离工业相机的镜头方向滑动距离
L
，再次拍摄得到照片二；步骤
S4
：分别计算步骤
S2、
步骤
S3
中激光测距仪的光斑点中心坐标；步骤
S5
：计算激光测距仪
x、y
方向的调节量
(
θ
x
,
θ
y
)
，调整上调节板与下调节板角度，校准激光测距仪测距方向的平行度；步骤
S6
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，包括安装支座
、
工业相机（1）
、
激光测距仪（2）；所述安装支座包括上调节板（3）
、
下调节板（4）
、
转轴（5）
、
调节底座（6）
、
连接轴（7）；所述调节底座（6）通过螺钉连接在所述工业相机（1）的外壳上；所述下调节板（4）一侧通过所述转轴（5）与所述调节底座（6）连接，另一侧通过所述连接轴（7）与所述上调节板（3）连接；所述激光测距仪（2）连接在所述上调节板（3）不与所述下调节板（4）连接的一侧上，且所述激光测距仪（2）的测量方向与所述工业相机（1）的镜头方向相同
。2.
如权利要求1所述的一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，所述激光测距仪（2）包括激光测距仪接头（
201
），所述激光测距仪接头（
201
）设置在所述激光测距仪（2）的侧壁上；所述上调节板（3）包括上调节板旋转接头（
301
）
、
上调节板驱动接头（
302
）
、
激光测距仪安装孔（
303
）；所述上调节板驱动接头（
302
）设置在所述上调节板（3）的侧壁上；所述上调节板旋转接头（
301
）设置在上调节板（3）与下调节板（4）连接的一侧；所述激光测距仪安装孔（
303
）贯穿设置在所述上调节板（3）上；所述激光测距仪接头（
201
）通过所述激光测距仪安装孔（
303
）与所述上调节板（3）连接；所述上调节板（3）通过上调节板旋转接头（
301
）
、
上调节板驱动接头（
302
）与下调节板（4）连接
。3.
如权利要求2所述的一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，所述下调节板（4）包括下调节板接头（
401
）
、
下调节板旋转孔（
402
）
、
下调节板驱动接头（
403
）
、
下调节板驱动转轴（
404
）
、
涡轮齿面（
405
）
、
二连杆机构（
406
）；所述下调节板接头（
401
）设置在所述下调节板（4）与所述上调节板（3）连接的一侧上，通过连接轴（7）与所述上调节板旋转接头（
301
）连接；所述二连杆机构（
406
）通过所述下调节板驱动转轴（
404
）与所述下调节板驱动接头（
403
）同轴连接，且与所述上调节板驱动接头（
302
）铰接；所述下调节板旋转孔（
402
）贯穿设置在所述下调节板（4）上；所述涡轮齿面（
405
）设置在所述下调节板（4）与所述调节底座（6）连接的一侧上
。4.
如权利要求3所述的一种飞机活动翼面偏角测量装置，其特征在于，所述调节底座（6）包括调节底座旋转孔（
601
）
、
调节底座驱动接头（
602
）
、
蜗杆（
603
）
、
调节底座安装孔（
604
）；所述调节底座旋转孔（
601
）贯穿设置在调节底座（6）上，通过转轴（5）与下调节板旋转孔（
402
）连接；所述调节底座驱动接头（
602
）设置在所述调节底座（6）与所述下调节板（4）连接的一侧上；所述蜗杆（
603
）贯穿设置在所述调节底座驱动接头（
602
）上，且与所述涡轮齿面（
405
）啮合；所述调节底座安装孔（
604
）贯穿设置在调节底座（6）的四角上，通过螺钉连接在工业相
机（1）的外壳上
。5.
一种飞机活动翼面偏角校准装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的飞机活动翼面偏角测量装置和校准装置（8），所述校准装置（8）包括底座
、
滑块（
801
）
、
滑轨（
802
）
、
安...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦琪，朱绪胜，周力，陈代鑫，刘树铜，张海宇，刘清华，缑建杰，蔡怀阳，陈俊佑，石竹风，文洲，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：