一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，包括底板

【技术实现步骤摘要】
一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置


[0001]本专利技术涉及量热弹生产
，尤其涉及一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置
。

技术介绍

[0002]量热弹作为实验室常用的一种耗材，常用做反应性化学物质以及化学工艺过程中热风险评估的反应容器，广泛用于原材料
、
中间产物
、
最终产物
、
废弃物的热危险性评价，如医药
、
石化
、
农业化肥
、
聚合物及其他含能材料的测试等等
。
例如，量热弹可作为绝热加速量热仪
、
快速筛选量热仪
、
小型电池绝热量热仪仪器中测试样品存放的样品池
。
[0003]如图
11
所示，量热弹5由从上到下依次为
Φ
6.35mm
的圆管
51、
上半球体
52
和下半球体
53
，各个部分之间需要焊接牢固，且焊缝美观，避免出现量热弹5内装物料出现强度极限时爆破点在焊口处的情况
。
量热弹8的上半球体
52
上设有盲管定位孔，所述盲管定位孔的开孔方向与圆管
51
中心线呈一定角度，定位孔内连接有
Φ
2.54mm
的盲管
54
，盲管
54
的长度小于量热弹球体部分的直径
。
[0004]用到量热弹的实验环境往往比较苛刻，对量热弹的选材要求较高且加工难度大
。
一般要求量热弹需要同时具有耐腐蚀
、
耐高温和耐高压等性能，比如需在
500℃
高温下承受
20MPa
的压力等
。
由于量热弹的结构为球体和管体的连接体，而由不同壁厚和不同形状的零件焊接于一体，对薄壁处焊接质量要求很高
。
目前对于量热弹的焊接是先通过点焊固定，然后手工装夹
、
固定位置，然后再实现旋转满焊，存在着效率低
、
焊接一致性差
、
易破焊
、
安全隐患大等问题，若点焊时半球对接偏差，在满焊时会在点焊位置或者偏差量大的位置出现破焊，导致零件报废
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置以解决上述技术问题
。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，包括底板和设于底板上的控制板
、
第一夹装台和第二夹装台；所述第一夹装台包括可拆卸安装于底板上的第一支架
、
与第一支架转动连接的角度调节板
、
第一气动定位夹紧机构，角度调节板的中部设有通孔，所述通孔内通过轴承安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的下端连接有第一电机，第一旋转轴的上端连接有与量热弹的上半球体相适配的第一仿形定位件，所述第一气动定位夹紧机构用于将量热弹的上半球体夹紧定位于第一仿形定位件上并将量热弹的圆管夹紧定位于量热弹的上半球体上；所述第二夹装台包括可拆卸安装于底板上的第二支架，所述第二支架上设有第二仿形定位件
、
位于第二仿形定位件后方的气缸夹爪
、
第二气动定位夹紧机构
、
位于第二仿形定位件前方的第三气动定位夹紧机构，所述第二气动定位夹紧机构对量热弹的球体的左右两侧夹紧并定位于第二仿形定位件上，所述气缸夹爪用于对量热弹的圆管夹紧定位，气缸
夹爪的后段通过第二旋转轴连接第二电机，所述第三气动定位夹紧机构用于对量热弹的球体前端夹紧定位；所述控制板上设有控制电路和连接有外接气源的汇流排，所述第一电机
、
第二电机分别与控制电路电连接，第一气动定位夹紧机构
、
气缸夹爪
、
第二气动定位夹紧机构
、
第三气动定位夹紧机构均设有与控制电路电连接的磁性开关并分别通过气路连接到汇流排
。
[0007]作为优选，所述角度调节板的后段通过定位轴转动连接于第一支架，第一支架包括支架底板和分别连接于支架底板两侧的两个支架侧板，所述支架侧板的上端为扇形部，扇形部靠近圆心处设有连接定位轴的定位孔，扇形部的弧形面上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨里设有与角度调节板连接的定位螺栓
。
[0008]作为优选，所述第一仿形定位件包括用于与第一旋转轴连接的底部固定部，底部固定部上侧的中心部位设有与量热弹的上半球体相适配的半球体定位部，半球体定位部的顶部连接有圆管定位部，半球体定位部上设有用于插接量热弹盲管的盲管槽
。
[0009]作为优选，所述第一气动定位夹紧机构包括第一滑台气缸
、
第二滑台气缸和两组对称设于半球体定位部左右两侧的球体定位件
、
圆管定位件
、
定位侧板：所述第一滑台气缸包括固定于角度调节板一端的第一滑台主体
、
安装于第一滑台主体的活塞杆上可相向滑动的两个第一滑动件；所述第二滑台气缸包括固定于角度调节板另一端的第二气缸固定板
、
固定于第二气缸固定板的第二滑台主体
、
安装于第二滑台主体的活塞杆上可滑动的第二滑动件
、
与第二滑动件平行的第二顶芯
、
第二顶芯固定板，所述第二滑动件
、
第二顶芯分别固定于第二顶芯固定板，所述第二顶芯用于抵接量热弹圆管；所述球体定位件内侧设有用于夹紧量热弹上半球体的
V
型口，所述圆管定位件的内侧设有用于夹紧量热弹圆管的半圆形口，所述圆管定位件平行设于球体定位件上方，所述定位侧板包括定位件连接部和气缸连接部，所述定位件连接部的上下两端分别与圆管定位件
、
球体定位件的侧边通过榫卯连接，所述气缸连接部抵接于第一滑台气缸的第一滑动件内侧
。
[0010]作为优选，所述角度调节板另一端还设有与第二滑动件抵接的缓冲器；所述角度调节板的底部通过若干个第一电机支撑杆连接有第一电机固定板，所述第一电机固定在第一电机固定板上
。
[0011]作为优选，所述角度调节板上设有光电开关，所述底部固定部设有挡光片槽，所述挡光片槽内固定有与光电开关相适用的挡光片
。
[0012]作为优选，所述第二仿形定位件为长方形板，第二仿形定位件的中部设有与量热弹球体适配的弧形定位座，第二仿形定位件的一端设有圆管定位座，所述圆管定位座的顶端设有与量热弹圆管相适配的弧形槽
。
[0013]作为优选，所述第二气动定位夹紧机构包括第三滑台气缸，所述第三滑台气缸包括固定于第二支架的第三滑台主体
、
安装于第三滑台主体的活塞杆上可相向滑动的两个第三滑动件，所述第三滑动件内侧通过夹块安装板连接有侧边夹紧块，所述第二仿形定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，其特征在于，包括底板和设于底板上的控制板
、
第一夹装台和第二夹装台；所述第一夹装台包括可拆卸安装于底板上的第一支架
、
与第一支架转动连接的角度调节板
、
第一气动定位夹紧机构，角度调节板的中部设有通孔，所述通孔内通过轴承安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的下端连接有第一电机，第一旋转轴的上端连接有与量热弹的上半球体相适配的第一仿形定位件，所述第一气动定位夹紧机构用于将量热弹的上半球体夹紧定位于第一仿形定位件上并将量热弹的圆管夹紧定位于量热弹的上半球体上；所述第二夹装台包括可拆卸安装于底板上的第二支架，所述第二支架上设有第二仿形定位件
、
位于第二仿形定位件后方的气缸夹爪
、
第二气动定位夹紧机构
、
位于第二仿形定位件前方的第三气动定位夹紧机构，所述第二气动定位夹紧机构对量热弹的球体的左右两侧夹紧并定位于第二仿形定位件上，所述气缸夹爪用于对量热弹的圆管夹紧定位，气缸夹爪的后段通过第二旋转轴连接第二电机，所述第三气动定位夹紧机构用于对量热弹的球体前端夹紧定位；所述控制板上设有控制电路和连接有外接气源的汇流排，所述第一电机
、
第二电机分别与控制电路电连接，第一气动定位夹紧机构
、
气缸夹爪
、
第二气动定位夹紧机构
、
第三气动定位夹紧机构均设有与控制电路电连接的磁性开关并分别通过气路连接到汇流排
。2.
根据权利要求1所述的一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，其特征在于，所述角度调节板的后段通过定位轴转动连接于第一支架，第一支架包括支架底板和分别连接于支架底板两侧的两个支架侧板，所述支架侧板的上端为扇形部，扇形部靠近圆心处设有连接定位轴的定位孔，扇形部的弧形面上设有弧形滑轨，所述弧形滑轨里设有与角度调节板连接的定位螺栓
。3.
根据权利要求1所述的一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，其特征在于，所述第一仿形定位件包括用于与第一旋转轴连接的底部固定部，底部固定部上侧的中心部位设有与量热弹的上半球体相适配的半球体定位部，半球体定位部的顶部连接有圆管定位部，半球体定位部上设有用于插接量热弹盲管的盲管槽
。4.
根据权利要求3所述的一种用于量热弹焊接的自动化夹紧装置，其特征在于，所述第一气动定位夹紧机构包括第一滑台气缸
、
第二滑台气缸和两组对称设于半球体定位部左右两侧的球体定位件
、
圆管定位件
、
定位侧板：所述第一滑台气缸包括固定于角度调节板一端的第一滑台主体
、
安装于第一滑台主体的活塞杆上可相向滑动的两个第一滑动件；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦俊威，戚立峰，张红明，房威振，斯荣钢，王琬，章君倩，叶锦胜，汪守艮，王端，
申请(专利权)人：浙江浙仪工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：